(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 114435355 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 CN202210188386.8
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
    地址 400020 重庆市江北区建新东路260号
(72)发明人 王嘉骏
(74)专利代理机构
    代理人
(51)Int.CI
      B60W30/09
      B60W30/095
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种基于前车尾灯识别的智能驾驶控制方法及存储介质
(57)摘要
      本发明公开了一种基于前车尾灯识别的智能驾驶控制方法及存储介质，包括S1、获取本车前方的图像信息；S2、获取前车在所述图像信息中的位置信息；S3、以前车在图像信息中的位置信息裁剪出感兴趣区域；S4、在所述感兴趣区域中识别前车的尾灯变化；S5、获取本车和前车的运行状态信息；S6、根据前车的尾灯变化以及本车和前车的运行状态信息，输出预设的控制策略。本发明基于前车车速及距离的纵向控制规划基础之上，引入针对前车尾灯状态的识别，尤其是刹车灯，做出对前车意图的预判，当判断出前方车辆正进行刹车时，结合当前本车状态，输出相应参考控制指令。增强了智能驾驶系统的安全性，同时也可节约能耗。
法律状态
汽车尾灯
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-06
公开
发明专利申请公布
2022-05-24
实质审查的生效IPC(主分类):B60W30/09专利申请号:2022101883868申请日:20220228
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【一种基于前车尾灯识别的智能驾驶控制方法及存储介质】的权利说明书内容是......请下载后查看
说  明  书
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