G4——
6个电池组 6X28=168KG；
总重量 530KG；
车辆中心位置（x,y,z）：-8，261，1559
（原点在前轮轴中间）
车轮轴距离地面的距离为230；
轴间距L=2370
地面对前轮的法向反作用力为：F1=(mg/L)[b+(hg/g)(du/dt)]
地面对后轮的法向反作用力为：F2=(mg/L)[a-(hg/g)(du/dt)]
L——汽车轴距；=2370mm
a——重心到前轴中心线的距离；=1559mm
b——重心到后轴中心线的距离；=2370-1559=811mm
hg——汽车重心高度；261+230=490mm
du/dt——汽车制动减速度；
国家规定汽车的制动数据为：制动初速度为80km/h，制动的距离为50m。
因此：du/dt=4.9m/s2
所以地面对后轮的法向反作用力F2：=（450*9.8/2370）{1558-[（200+89）/9.8]*4.9}
=2630N
β=（b+φhg）/L=(811+0.7*490)/2370=0.49
汽车的前后轮制动力为：
FU1+FU2=φG；
FU1/ FU2=（b+φhg）/(a-φhg)
φ——附着系数，（干沥青路面，取0.7）
FU1 ≤(mgφ/L)（b+φhg）
FU2 ≤(mgφ/L)（a-φhg）
所以G4的后轮制动力为：FU2 ≤(mgφ/L)（a-φhg）
=530*9.8*0.7*(1559-0.7*490)/2370
=1865N
FU1=2p1*(Pi*D12/4)*n1*C1*R1/rd
FU2 =2p2*(Pi*D22/4)*n2*C2*R2/rd
FU1，FU2——分别为前、后轮的制动力，N；
p1，p2——分别为前、后轮缸的液压，pa；
D1，D2——分别为前、后轮缸直径，m；
n1,n2——分别为前、后制动器单侧油缸数目（仅对于盘式制动器而言）；
C1，C2——分别为前、后制动器的效能因数；
rd——轮胎动负荷半径；
效能因数是指在制动鼓或制动盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。
C=(M/r)/F0
M——制动器输出的制动力矩
r——制动鼓或者制动盘的作用半径
F0——为制动器输入力
制动器的效能因数取决与制动器的类型、结构特点和结构参数等因素，并受摩擦片的摩擦系数变化的影响。(参见“汽车工程手册设计篇”，表格5-3-1和5-3.3)
鼓式刹车的效能因数：（参见“汽车工程手册基础篇191页”）
盘式刹车的效能因数：（参见“汽车工程手册基础篇195页”）
同步附着系数φ0=（Lβ-b）/ hg
β——制动力分配系数；既前轴制动器制动力与前、后轴制动器总制动力的比值表示。一般取0.6
UJ1-390
重心的位置（X，Y，Z）：1155，306，-82
L——汽车轴距；=1803mm
a——重心到前轴中心线的距离；=1155mm
b——重心到后轴中心线的距离；=1803-1155=648mm
hg——汽车重心高度；306+280=586mm
φb——地面附着系数；取0.7（干沥青路面）
β=（b+φhg）/L=(648+0.7*586)/1803=0.59
制动距离S= （τ1+τ2/2）*V0/3.6+V02/（25.92*amax）
制动器作用时间：τ= τ2‘+ τ2‘‘=0.3+0.6=0.9s （0.2s《τ《0.9s）
τ2‘——制动器延迟产生作用的时间；
τ2‘‘——制动器制动力增长过程所需的时间；
地面制动力：F=φbG
所以求得最大的制动减速度为：amax=φbg=0.7*9.8=6.86m/s2
6KW的电机：制动初速度为16-18mph，取最大的18mph，即V0 =29km/h
所以：S =（汽车制动0.3+0.6/2）*29/3.6+292/（25.92*6.86）
=4.8+4.7
=9.5m
8KW的电机：制动初速度为：V0 =40km/h
所以：S =（0.3+0.6/2）*40/3.6+402/（25.92*6.86）
=6.7+9
=15.7m
EJ4
满载情况下，
重心位置：（-52.1，451，1427.9），整车质量为748.1kg+400kg=1148.1
轴距L=1930mm，轮子R=330.2mm
φ——附着系数，（干沥青路面，取0.7）
β=（b+φhg）/L=[1930-1427.9+0.7*（451+330.2）]/1930=0.54
FU1+FU2=φG=0.7*1148.1*9.8=7875.97N；
所以：FU1=0.54*7875.97=4253N
FU2=3622.97N
空载情况下，
重心位置：（-11.8，309.8，1165.2），整车质量为670.2kg
β=（b+φhg）/L=0.63
FU1+FU2=φG=4597.57N
所以：FU1=2896.5N ，FU2=1701.1N
对于缸径为30mm，碟盘有效半径为79mm的单个刹车盘制动器，
制动力为：F=2p1*(Pi*D12/4)*C1*R1/r
p1——制动器的液压缸液压，这里为7MP；
C1——制动器的效能因数，这里取0.8
R1——制动器的工作半径，这里取79mm=0.079m；
D1——轮缸直径，这里取30mm=0.03m；
r——轮胎半径，这里取330.2mm=0.3302m
所以求得：F=1952.25N
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