D.1 台试空载制动检验
D.1.1 检验设备相关要求
检验设备相关要求如下：
b）轴（轮）重仪应水平安装，安装时所有称重板上表面与地平面的高度差不应超过±5mm。
c）滚筒反力式制动台前后地面的附着系数应不小于0.7。
d）用于检验多轴及并装轴车辆的滚筒反力式制动检验台，应具有台体举升功能，且空载检测高度应满足：滚筒中心距为460mm、主副滚筒高度差为30mm时，副滚筒上
40 mm。当滚筒中心距增大或减小10mm，副滚筒上
母线与地面水平面的高度差为5
母线与地面水平面的高度差相应增大或减小2mm；当主副滚筒高度差减小10mm，副
汽车制动滚筒上母线与地面水平面的高度差相应增大4mm。
e）停机滑移率符合标准的有关要求，对带有第三滚筒的制动台，驱动电机自动停机时的滑移率应在25%-35%范围内。
f）用于检验多轴及并装轴车辆的滚筒反力式制动检验台，可用于两轴汽车制动检验。
D.1.2 检验前准备
检验前应准备工作如下：
a）制动检验台滚筒（或平板）表面应清洁，没有异物及油污；
b）检验辅助器具应齐全；
c）气压制动的车辆，贮气筒压力应符合规定值；
d）液压制动的车辆，根据需要将踏板力计装在制动踏板上；
e）使用乘用车牵引旅居挂车、中置轴挂车开展检验时，乘用车应符合GB 7258—2017中4.16.1的要求。
D.1.3 滚筒反力式制动检验台检验
检验步骤如下：
a）被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴（轮）重仪上，并按规定时间（不少于3s）停放，测出静态轴（轮）荷；
b）被检车辆正直居中行驶，将被测试车轮停放在制动台滚筒上，变速器置于空档，松开制动踏板，数据采集系统清零；对于全时四驱和适时四驱车辆，非测试轮应处于
附着系数符合要求的辅助自由滚筒组上，变速器置于空档；采用具有举升功能的滚
筒反力式制动检验台时，对于多轴车辆及并装轴车辆，台体在D.1.1d）规定的空
载检测高度、与制动检测状态一致时，测得该轴空载轴荷（或测出出左右轮空载轮
荷计算得出该轴空载轴荷）；
c）起动滚筒电机，稳定3s后实施制动，逐渐慢踩制动踏板，踩到底（或踩至规定制动踏板力），测得左、右车轮制动力增长全过程的数值及左、右车轮最大制动力，
并依次测试各车轴；对驻车制动轴，操纵驻车制动操纵装置（半挂牵引车测试时可
与半挂车组合成铰接汽车列车后同时实施检验），依次测得各驻车轴的驻车制动力
数值，并按D.1.5.1要求计算轴制动率、不平衡率、驻车制动率、整车制动率；
d）可采取相关措施防止被检车辆在滚筒反力式制动检验台上后移，以适应制动检测需要。
D.1.4 平板制动检验台检验
检验步骤如下：
a）检验员将被检车辆以5km/h～10km/h的速度滑行，置变速器于空挡后（对自动变速器车辆可位于“D”挡），正直平稳驶上平板；
b）当被测试车轮均驶上平板时，急踩制动，使车辆停止，测得各车轮的轮荷[对小（微）型载客汽车、总质量小于等于3500kg的其他汽车（三轮汽车除外）应为动态轮荷，对于并装双轴、并装三轴车辆的左、右同侧车轮可以按照1个车轮计]、最大轮制
动力、轮制动力增长全过程的数值等，并按照D.1.5.2规定计算轴的制动率、不平
衡率、整车制动率等指标；
c）重新起动车辆，待车辆驻车制动轴驶上平板时操纵驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值，按照D.1.5.2规定计算驻车制动率；
d）车辆制动停止时如被测试车轮已离开平板，则此次制动测试无效，应重新测试。
D.1.5 制动性能参数计算
D.1.5.1 用滚筒反力式制动检验台检验时
制动性能参数计算方法如下：
a）按D.1.3a）要求检测各轴静态轴（轮）荷；
b）轴制动率为测得的该轴左、右车轮最大制动力之和与该轴静态轴荷之百分比；
c）以同轴左、右轮任一车轮产生抱死滑移或左、右轮两个车轮均达到最大制动力时为取值终点，取制动力增长过程中测得的同时刻左、右轮制动力差最大值为左、右车
轮制动力差的最大值，用该值除以左、右车轮最大制动力中的大值（当后轴制动力
小于该轴轴荷的60%时为该轴轴荷），得到轴制动不平衡率；
d）整车制动率为测得的各轮最大制动力之和与该车各轴静态轴荷之和之百分比；
e）驻车制动率为测得的各驻车轴驻车制动力之和与该车各轴车轴静态轴荷之和之百分比。
注1：对于三轴及三轴以上的货车，总质量大于3500kg的并装双轴及并装三轴的挂车，计算空载轴制动率和轴制动不平衡率时，静态轴荷取滚筒反力式制动检验台检测得到的空载轴荷；计算整车
制动率、驻车制动率时，取轴（轮）重仪测得的各轴静态轮（轴）荷之和；
注2：按照D.3加载制动检验，计算加载轴制动率和轴制动不平衡率时，静态轴荷取滚筒反力式制动检验台检测得到的加载轴荷。
D.1.5.2 用平板制动检验台检验时
制动性能参数计算方法如下：
a）轴制动率为测得的该轴左、右车轮最大制动力之和与该轴轴荷之百分比，对小（微）型载客汽车、
总质量小于等于3500kg的其他汽车（三轮汽车除外），轴荷取左、右
轮制动力最大时刻所分别对应的左、右轮动态轮荷之和，对其他机动车轴荷取该轴
静态轴荷；
b）以同轴左、右轮制动力之和达到最大制动力的时刻为取值终点，取制动力增长过程中测得的同时刻左右轮制动力差最大值为左右车轮制动力差的最大值，用该值除以
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