图2  履带式⻋桥平台
图5 随⻋起重运输⻋
确保系统安全和操作无误后，向臂架电机发出正式指令；在超载等危险工况时，则会输出预警报警信息，停止作业，并记录危险数据。图11是PLC 运动控制器软件的流程图。运动控
制器PLC 软件设计主要包括遥控指令和臂架数据的接收、臂架自动运行的算法处理及其安全保护。有人憧憬人工智能的美好未来，也有人担心机器逻辑的法制风险，还有人产生了被机器人淘汰的焦虑心理，欧盟议会甚至提出提案，要求机器人缴纳社会保险。以汽车产业为例：车架焊接、车体装配、车身喷漆等高温度、高精度、高图7 混凝⼟泵⻋臂架折叠形式图8 快速装卸机器⼈
开始
传感器感知信息初始化
形成动作指令预警报警记录
图9 智能控制系统
图10  随⻋起重机遥控器专用汽车价格