(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 114564003 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 CN202210131670.1
(22)申请日 2022.02.14
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
    地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
(72)发明人 张缦绮 许梦祥 高广博 李亘 王吉彬
(74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
    代理人 黄帅
(51)Int.CI
      G05D1/00
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆
(57)摘要
      本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4；S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5；S5、分配主、辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。本发明能够有效缓解自动驾驶汽车因传感器性能局限而导致的潜在危险。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-31
公开
发明专利申请公布
2022-06-17
东风汽配实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/00专利申请号:2022101316701申请日:20220214
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
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