⾃动化论⽂
论⽂常⽤来指进⾏各个学术领域的研究和描述学术研究成果的⽂章，它既是探讨问题进⾏学术研究的⼀种⼿段，⼜是描述学术研究成果进⾏学术交流的⼀种⼯具。论⽂⼀般由题名、作者、摘要、关键词、正⽂、参考⽂献和附录等部分组成。论⽂在形式上是属于议论⽂的，但它与⼀般议论⽂不同，它必须是有⾃⼰的理论系统的，应对⼤量的事实、材料进⾏分析、研究，使感性认识上升到理性认识。
⾃动化论⽂1
  摘要：⾃动化焊接设备在机械⼯程制造中已经得到了⼴泛应⽤，是提升机械⽣产制造能⼒的关键。⽂章⾸先对⾃动化焊接设备进⾏总体概述，分别介绍焊接专机与焊接机器⼈的特点。在此基础上，探讨⾃动化焊接设备的⼯程应⽤，包括控制系统、焊接电源、龙门架、软件系统、传感系统等的应⽤，并分析其应⽤现状及发展趋势。
  关键词：⾃动化焊接设备；⼯程机械制造；⾃动化焊接专机；焊接机器⼈；应⽤发展趋势
  前⾔
  ⾃动化技术在机械⽣产制造中的应⽤极⼤的提升了⽣产效率和产品质量，是推动经济社会发展的重要源动⼒。⽆论是从市场经济⾓度还是提升企业核⼼竞争⼒，都应积极引进先进的⾃动化设备，充分发挥
⾃动化技术的应⽤优势，减少⽣产过程中对⼈的依赖性，从⽽降低⼈⼯成本和⼯作劳动强度。因此，应结合技术发展状况和⼯程实际应⽤情况展开研究，对加速⼯程机械制造企业的发展都有重要的战略意义。
  1、⾃动化焊接设备概述
  在⼯程机械制造⾏业，⾃动化焊接设备主要是指焊接专机和焊接机器⼈，⾃动化焊接设备能够稳定和提⾼焊接质量，保证其均匀⼀致性；提⾼劳动⽣产效率；改善⼯⼈劳动条件；减少了烟尘、弧光及飞溅对⼈员健康的危害；降低了对⼯⼈操作技术的要求；减少了其他相应设备的投资；综合成本更低。随着科学技术的不断发展，⾃动化焊接设备在功能和性能也获得了不断地提⾼和突破，不仅能够⾼效率的完成传统⼈⼯操作过程，⽽且能够为产品⽣产质量提供保障。⽐如由蓝天焊接科技有线公司研制的⾃动化汽车起重机吊臂焊接线.该设备属于⾃动化焊接专机设备，此外还有车架箱体焊接机器⼈⼯作站、臂架外焊缝焊接ABB机器⼈⼯作站等，都在实际⼯程⽣产中得到了⼴泛应⽤。⽬前较为先进的泵车臂架焊接⾃动化⽣产线，综合运⽤了柔性化组合铆焊⼯装技术、AGV智能传输控制技术和CLOOS机器⼈⼯作站等，可以实现⼩批量、多品种的产品流⽔线⽣产[1]。
  2、焊接专机与焊接机器⼈的特点
  2.1焊接专机
  焊接专机的特点是成本价格低，性价⽐⾼，适⽤于长直焊缝、圆环焊缝等形式的焊接⽣产，能够满⾜⼤批量的⽣产⼯艺要求。⽬前使⽤较多的有⾃动化管件切割机、⽿铰与弦杆⾃动焊专机等。由于焊接专机的⾃动化控制技术相对容易实现，已经在机械⼯程中得到⼴泛应⽤，但其缺点是柔性较差，因此在柔性化组合铆焊⼯艺中，通常需要与⾃动化焊接机器⼈⼯作站配合使⽤[2]。
  2.2焊接机器⼈
  相⽐于焊接专机，⾃动化焊接机器⼈的控制精度更⾼，⾃动化程度和智能化程度也相对较⾼。通过模块化编程技术的应⽤，使机器⼈⼯作站能够适应不同⼯件的⽣产要求。焊接机器⼈⼴泛适⽤于各种机械⽣产⼯况，产品更新换代速度快，但成本价格较⾼，且对操作技能有较⾼要求，⽬前⼀般在⼤型⼯程中应⽤较多。具有代表性的有ABB、CLOOS、REIS等机器⼈⼯作站[3]。
  3、⾃动化焊接设备在⼯程机械制造中的具体应⽤
  3.1控制系统的应⽤
  随着⾃动化焊接技术的发展，在实际⼯程中机器⼈⼯作站的使⽤越来越多。在⼀个焊接机器⼈⼯作站中，控制器和机器⼈本体是其核⼼组成部分，本体⼀般采⽤6轴关节形式，具有较⾼的结构刚性和负载能⼒，所使⽤的材料不具有放射性和腐蚀性，使⽤年限⼀般在15年以上。关节轴⼀般采⽤交流伺服电动
机提供驱动⼒，具备先进的数字化路径测量系统，能够提供绝对位置信息，使其具有较⾼的焊接精度，重复定位精度误差可以控制在0.1mm以内。此外，系统中还包含断电刹车装置，能够为使⽤安全提供保障。整个系统以全数字化控制技术为基础，由数字总线连接各个部分，采⽤计算机进⾏统⼀控制，可以有效抵抗配电系统电磁场⼲扰，确保焊接的绝对在再现。其中央处理单元采⽤多处理器设计⽅案，稳定性强，具有可扩展功能，能够保证⾼速运⾏状态下的轨迹精度。系统中包含有⽰教器，具有友好的操作界⾯，能够⽅便操作者学习使⽤。在操作界⾯中显⽰焊接⼯艺的关键参数，能够实现可视化控制。此外，电控柜和操作系统等均有防尘处理措施，或设置有专门的控制室，能够保证系统的可靠运⾏。
  3.2焊接电源的应⽤
  焊接电源的应⽤要优先选⽤国际先进品牌，⽐如福尼斯牌全数字逆变脉冲焊接电源，⼀些具有⾃主知识产权的⼤型企业也可以使⽤本公司⾃主研发的焊接电源，提⾼⼯艺的配套性。在选择焊接电源时，要注意与控制系统接⼝的匹配性。⼀般较为先进的产品带有焊接专家参数系统，能够对焊接参数进⾏数字化显⽰。主要数据通过⽰教器输⼊，在焊接⽣产过程中，可以随时对其进⾏在线修正。先进的技术产品收弧成功率较⾼，可以确保焊接回收脉冲收弧能够填满弧坑，⽽且没有凸起。焊接中断点的覆盖与重熔、外观焊缝、焊滴脱离的准确度都较⾼。利⽤其平⾏摆动功能能够快速、有效的识别出焊缝并进⾏填充。使⽤的焊⽆漏电、漏油等现象。⼀般使⽤盘装或桶装焊丝，其送丝速度可以达到0~24m/min。由于焊接机器⼈的焊丝规格较⼤，在选择电源规格时，应确保其暂载率能够达到100%。
  3.3龙门架的应⽤
  龙门架即⾃动化焊接机器⼈的外部轴⾏⾛部分，该部分结构是扩⼤机器⼈⼯作范围的关键，⽬前在⼯程中应⽤的机器⼈⼯作站均为机器⼈本体配备的外部⾏⾛框架。该部分控制功能由控制系统统⼀负责，采取⼀体化控制⽅式，能够确保外部轴运动与本体运动协调⼀致。在系统中，机器⼈本体通常倒挂在龙门架上，使焊具有较⾼的可达性。为了确保在外部轴⾏⾛状态下的焊接精度，应采⽤国际先进品牌的导轨、轴承和齿轮等构件，并配备性能优越的服务电动机和减速机，同时做好导轨的润滑、防尘和防飞溅保护措施。在外部轴运⾏状态下，机器⼈本体要保持平稳，避免发⽣较⼤幅度的摇晃和抖动，平均重复精度误差应控制在0.2mm以内。
  3.4其他机具应⽤
  其他机具的应⽤选择主要包括焊接变位机、夹具等。为了确保机器⼈在焊接作业时，焊缝能够处于船型焊位或平焊位置，应为机器⼈⼯作站配备焊接变位机，将其回转轴作为系统外部轴，与机器⼈协调运动。在设置变位机⾼度时，应充分考虑装卸⼯件的需要，尽量提⾼施⼯的⽅便性。在机器⼈焊接站中使⽤的夹具必须满⾜刚性要求，要能够在需要时快速加紧，且防⽌夹持⼯件出现变形。因此，在设计系统结构和设计参数时，应充分考虑这⽅⾯的需求，尽可能缩短装卸过程中⼯件在夹具上的时间。其他机具的选择也应该尽可能使⽤较为先进的技术品牌，采⽤性能优越的伺服电动机和精密性较好的减速机，此外，应为变位机和夹具的焊接结构件进⾏应⼒退⽕处理。
  3.5软件和传感系统应⽤
  在软件和传感系统应⽤⽅⾯，⾃动化焊接机器⼈⼯作站使⽤的操作软件及弧焊软件包功能较为复杂，具体包括以下⼏个⽅⾯：
  （1）⽰教编程功能；
  （2）离线编程功能；
  （3）数据库存储功能；
  （4）数据处理和调⽤功能；
  （5）⾃诊断功能；
  （6）断点续焊功能；
汽车电气设备  （7）多层多道焊接功能；
  （8）参数实时调整功能；
  （9）纵向与横向摆动功能；
  （10）机器⼈与外部轴的联动控制功能；
  （11）传感和跟踪功能。
  为使系统具有较⾼的可扩展性，系统中应包含多种功能接⼝，包括焊机串⾏控制接⼝、模拟接⼝、数字接⼝、打印机接⼝、局域⽹接⼝和域总线系统接⼝等。其中，传感系统的功能主要包括电弧跟踪、焊丝接触寻位和激光跟踪等。在系统运⾏过程中，电弧跟踪功能通过对焊接电压和电流变化情况的检测，⾃动修正焊缝编程位置与实际位置的偏差。焊丝接触寻位功能可以出焊缝起始点。激光跟踪功能同时具备上述两项功能，⽽且具有较⾼的抗⼲扰能⼒，但激光追踪器的成本较⾼，可以根据⼯程实际情况进⾏合理选择。
  3.6⾃动化焊接设备的应⽤发展趋势
  总体来看，在⼯程机械制造过程中，⾃动化焊接设备的应⽤主要受机器⼈本体、控制器、传感系统、焊接电源和外部机具的影响。由于⼯程机械制造对⼯件制作精度有严格要求，在应⽤⾃动化设备的过程中，应确保设备与⼯艺的匹配性，根据⼯程实际情况合理设置焊接参数，并充分利⽤其⾃诊断功能进⾏参数调整和修复。⽬前⾃动化焊接设备还有较⼤的提升空间，在未来的应⽤发展过程中，要集中解决焊缝实时跟踪、寻位效率低、焊缝间隙⼤时需要⼈⼯打底、经过⾃动化焊接后还要进⾏补焊等问题，从⽽进⼀步提升设备的⾃动化和智能化程度。
  4、结束语
  综上所述，⾃动化焊接设备⽬前已经在⼯程机械制造中得到了⼴泛应⽤，具有极⾼的应⽤价值。利⽤先进的⾃动化焊接机器⼈⼯作站，代替以往的⼈⼯焊接⽅式，可以明显提升焊接⼯作效率和焊接质量。通过合理选择焊接设备，设计系统组成⽅式，并对运⾏参数进⾏解释调整，可以确保⾃动化焊接设备的可靠运⾏。
  参考⽂献：
  [1]赵国新.⾃动化焊接新技术在机械制造中的应⽤研究[J].中国新技术新产品，20xx（19）：12-13.
  [2]孔德龙，陆迪，孙向博.分析机电⾃动化在⼯程机械制造中的应⽤[J].通讯世界，20xx（17）：238.
  [3]魏守盼，周仕勇，张峰.数控切割技术在⼯程机械中的应⽤及发展[J].⾦属加⼯（热加⼯），20xx（08）：34-35.
⾃动化论⽂2
  1 电⽓⾃动化的简介及其重要性
  随着科学技术的不断发展，原有的落后技术已经不能满⾜⼈们⽇常⽣活⽣产的需求，⽽电⽓⾃动化技术作为⼀种新兴技术，为⼈们的⽣活⽣产带来了新的⽅向，很⼤程度上提⾼了⽣活的质量以及⽣产的效率。调查发现，电⽓⾃动化已经融⼊到了我们⽣活⽣产的各个⽅⾯，并且成为了不可或缺的⼀部分。在⽇常⽣活中，我们所需要的供电，都是电⽓⾃动化基础下形成的系统供电。还有我们⽇常出⾏所乘坐的各种列车、轻轨也是现代电⽓⾃动化的产物。
  在⼯业⽣产中，各类电⽓⾃动化设备也成为了现代⼯业⽣产的重中之重，为现代⼯业⽣产的效率提⾼做出了不可忽视的贡献。电⽓⾃动化技术的出现，使我国涌现出了⼀批专业化的⼈才，使我国在⼯业⽣产上的⾃主性更⾼，对其他先进国家的技术依托和设备依托降低，这样就使我国的⼯业经济更加独⽴，在世界上具有更⾼的地位。总⽽⾔之，电⽓⾃动化在现代社会中的重要性越来越突出，它是现代⼯业⽣产的基础和核⼼。
  2 电⽓⾃动化的运⽤
  2.1 电⽓⾃动化在⽣活中的运⽤
  电⽓⾃动化在⽣活中的运⽤相当⼴泛，可以说已经是我们⽣活中必不可少的⼀部分。在交通⽅⾯，我们现在乘坐的各种快速列车，都是电⽓⾃动化的产物，例如较为先进的轻轨、地铁以及磁悬浮列车。当然，现在我们⽣活中所见到的⼤部分列车都是依靠电⽓⾃动化技术来实施远程控制的，可以说没有电⽓
⾃动化我们的公共交通将会陷⼊瘫痪，为我们的⽣活造成不可想象的阻碍。不仅如此，我们⽇常⽣活中接触到的各种民⽤设施也都运⽤到了电⽓⾃动化技术，例如民⽤报警系统和消防报警系统都是以电⽓⾃动化为基础，没有电⽓⾃动化的运⽤，我们⽇常的公共安全保障设施也会受到威胁。
  还有像类似暖通系统、安防系统、配电系统和供电系统等都⽆⼀例外的运⽤了电⽓⾃动化。再有就是我们⽇常⽣活中使⽤到的各种刷卡系统，例如上班打卡、饭卡和门卡等系统都是以电⽓⾃动化为基础的。就现在的社会状况⽽⾔，电⽓⾃动化对于我们⽣活最⼤的改善就是通信⽅⾯。在我们⽇常⽣活中，通讯⽅⾯，电脑通讯⽹络和光纤通信以及电缆通讯都必须运⽤电⽓⾃动化知识才能够实现。再说⼤的⽅⾯，卫星的发射也需要运⽤电⽓⾃动化知识作为基本来完成。所以说，电⽓⾃动化在我们的⽇常⽣活中有着⼴泛的运⽤，对我们的⽣活质量保障有着不可忽视的作⽤。
  2.2 电⽓⾃动化在⽣产中的运⽤
  随着我国科学技术⽔平在近些年来不断的提⾼，电⽓⾃动化也逐渐被应⽤到⼯业⽣产的各个部分，我们都知道现在也是信息化的时代，⽽这种开放式的平台和IT技术在很⼤程度上就促进了电⽓⾃动化在⼯业⽣产中的运⽤，这样⾃然⽽然的就促进电⽓⾃动化在⼯业⽣产中的运⽤⽔平。电⽓⾃动化主要包括电⽓技术、电⼒⾃动化技术以及各类电⽓和⾃动化设备的基本的原理和分析⽅法。电⽓⾃动化现已被应⽤于供⽤电、电⽓设备以及电⽓控制等电⽓系统中。另外，电⽓类设备已逐渐凸显出优势以及重要性，⽽电⽓类产品的开发也离不开电⽓⾃动化技术作为基本原理和指导思想。
  电⽓⾃动化技术不是⼀种与其他传统产业互不相⼲的技术。电⽓⾃动化的应⽤，不但可以使传统产业实现⾼效、⾼质的⽬标，促进其更加蓬勃的发展，还可以通过电⽓⾃动化的运⽤，加快我国信息化的进程，最终使电⽓在我国⼯业⽣产中实现全⾯化。并且在现代⼯业⽣产中，电⽓⾃动化技术也展现出了强⼤的⼒量，在⼯业⽣产中运⽤电⽓⾃动化技术设备来对整个⽣产过程进⾏监测和调控，这样不仅能使各个设备处于良好的运作，还能⽣产出质量更⾼的产品。
  3 电⽓⾃动化运⽤的深远意义
  在上⽂中我们也提到了，电⽓⾃动化在⼈们⽇常⽣活⽣产中被⼴泛的应⽤，已经成为当前社会所不可缺少的⼀部分。现在是我们⾛进电⽓化的新时代，在这时候，我们实现⾃主创新就是重中之重，通过这种⽅式，来更好地规划我国电⽓⾃动化的发展，这样在国际社会竞争激烈的趋势下，我们就可以⽴于不败之地，并且实现经济利益的最⼤化。这样也能够更好贯彻科学发展观，更好的调动起⼴⼤劳动⼈民的积极性，突破原有的不合理的条条框框的约束。这样还能在出现问题的时候最快的解决，实现我国电⽓新时代，打造⼀流的电⽓产业，最终实现现代化、国际化和全球化。
  4 结束语
  电⽓⾃动化技术是⼀种新兴的技术，并随着我国社会和经济快速的发展，开始被⼴泛的应⽤到⼈们⽇常的⽣活和⽣产中。电⽓⾃动化主要包括电⽓技术、电⼒⾃动化技术以及各类电⽓和⾃动化设备的基本
原理和分析⽅法。在我们⽇常⽣活⽣产中，电⽓⾃动化的运⽤为我们带来的好处已经很明显，我们现在应该做的就是将电⽓⾃动化技术不断的提⾼，在原有的基础上加以创新，提⾼其在我们⽣活⽣产中的运⽤⼴度，这样才能最好的发挥出电⽓⾃动化的优势。
  并且在我们⽇常⽣活⽣产中都应⽤电⽓⾃动化技术，但是这些⽅⾯⼤多数是相互独⽴的，这样就⽆法把各个⼯业产业更好的联系起来，⽆法使电⽓⾃动化的作⽤发挥到最好。鉴于这种情况我们现在应该做的就是以电⽓⾃动化技术为依托和基础，将各个产业之间联系起来，逐渐形成产业链，这样各个产业间就有了更好的联系。这样不但可以使我国的⼯业产业效率更好，还能为我国更快的迎来新电⽓时代。
⾃动化论⽂3
  ⼀、办公⾃动化特征
  办公⾃动化针对的主要对象，是政府内部的办公部门。这种平台建设的导向，是以管理知识为中⼼。具体⽽⾔，办公⾃动化体系的优势如下:⾸先，系统能够处理⼤量的信息数据。这种⾃动化体系⾯向⼤量的信息资源，可以收集多种类型的数据，包括电⼦邮件、系统⽂件、关系数据库信息，以及信息仓库中的信息等。此外，系统还可以直接从⽹络上采集多种类型的信息。其次，系统提供丰富的共享⽅法，共享作⽤很强。系统运⽤了多种协调措施，包括共享⽂档、邮件辅助设备、讨论辅助设备等，供⽤户在线分享数据。此外，系统还针对不同的层次，提供不同的分享⽅法，可以⽀持⼿机通讯、wAP⽅式接⼈、
PDA⽅式等。再次，系统充当了知识信息的管理者。系统⾯向信息管理，将管理规则与员⼯的⼯作任务紧密结合。系统可以模拟⾃动⼯作流，模拟⼯作⼈员运⽤信息完成任务的过程。因此，办公⾃动化有效提⾼了政府部门的⼯作效率和管理⽔平，确保了决策的科学性。提⾼⽇常办公⾏为的效率，主要措施是简化⼿⼯流程、促进⽂档信息存储的电⼦化、提⾼公⽂流转效率。系统并没有改变后台的操作模式和基本架构，这不利于迅速改善管理。在下⼀阶段的系统设计中，我们将把侧重点转移到打破原有业务程序的限制上⾯。
  ⼆、平台开发具体⽅式
  随着信息科技深⼈到办公系统中，开发平台的⼯具不断涌现。然⽽，由于OA的具体运⾏背景和规则有差异，这些开发⼿也显⽰出各⾃的优势和弊端。⽤于办公⾃动的平台，包括三种主要类别:⾸先是管理关系数据库的系统，如vB平台、FoxPro平台、后台数据库等。这类平台处理数据的能⼒较强，⽤户访问⽅便，适⽤范围也相对⼴。但是，平台的通讯⽅式⽐较贫乏，⼴域⽹⽀持⼒度不⾜，导致系统难以实现有效的扩张和收缩。同时，系统⾃⾝的安全性能较差，开发技术⼈员在进⾏具体的开发操作时，难以实现有序管理。客户端同时参与运⾏的程序繁多，导致系统的组装和后续养护相对困难。其次是建⽴在件基础上的系统，包括NoteS系统等.这类平台的应⽤最为⼴泛。这种平台的优势，是通讯⽅式⽐较完善，⾮结构类型的数据⽀持也很到位，系统⾃⾝可以伸缩和延展，储存在其中的数据不容易丢失，系统运⾏状态稳定。同时，系统提供访问权限的管理制度⽀持，开发难度也不⼤。但是，平台处理结构形式信息
的能⼒还不⾜，在具体分析和计算时速度较慢。再次是B/S构造与关系数据库融合的系统。这类平台适合查阅和组织具体数据.界⾯简单明确，与其他种类系统集成的实现程度⾼。运⽤这种平台，要求⽤户安装IE等类型的浏览设备。但是，平台基本的开发能⼒受到⼀定限制，在处理复杂性较强的⼯作流或者设定权限⽅⾯能⼒薄弱。
  三、结语
  办公⾃动化系统的实际应⽤，提升了各类机构的办公实效，改善了机构的服务品质，也有助于提⾼机构的竞争地位，塑造良好形象。问题的解决⽅案在实践操作中，获得了令⼈满意的效果。与传统办公系统相⽐，⾃动化平台在实⽤性、维护便利性、安全性、范围的⼴泛性以及开放程度⽅⾯，都能体现出标准化的要求。随着办公⽹络化实践的不断发展，办公⾃动化平台的建设标准将会更⾼，功能更加强⼤，可靠性程度也将更完善。