江苏智行未来汽车研究院董事长，九龙湖论坛理事长 孙玉志
《中外自动驾驶政策法规研究与解读》（2022版）终于能与大家见面了！今年重点介绍了各个国家自动驾驶部署和应用的法律法规！目前很多国家已经从测试阶段转到部署和应用阶段。我们为大家翻译了德国、英国、日本等国家和美国州级政府的《道路交通法》和《车辆法》的修订案，这些修订案使L3和L4能够开始合法部署和应用。我们还重点翻译了英国法律委员会今年发表的《自动驾驶联合报告》，该报告为自动驾驶的法律框架打下了理论基础。我们还为大家翻译了自动驾驶最新技术标准和Waymo安全报告。今年翻译更专业，内容更丰富，希望能得到您的喜欢和指正！
一、法律法规类
本书编译了世界各主要国家的自动驾驶道路安全法案：
1)2017年的德国《道路交通法》第8修正案，此案允许L3上路行驶。
2)2021年2月的德国《道路交通法修正案（自动驾驶法）》，允许L4无人驾驶汽车在配备了远程监督员的情况下，可以在规定的区域内公共道路上行驶。
3)2019年5月出台的日本《道路交通法》修正案，允许L3级别的自动驾驶汽车上路。日本《道路运输车辆法》修订案。将自动驾驶系统如摄像头、雷达等，作为车辆的一部分，与发动机、油门、刹车装置一样，纳入车辆的检查、维修和保养范围。
4)2018年7月英国颁布的《自动驾驶及电动汽车法》（AEV法），规定自动驾驶车辆引起的交通事故由保险公司先行赔付，如果是自动驾驶车辆本身的故障造成，保险公司在赔付后，可以向厂家索赔。
5)2021年3月，美国亚利桑那州颁布的《自动驾驶车辆法》，对L3级和L4级自动驾驶车辆上路行驶做出了非常宽松的规定。只要车内有驾驶员，自动驾驶汽车就可以在亚利桑那州的公共道路上行驶，无需其他手续。对于车内没有配备驾驶员的无人驾驶汽车上路行驶的条件是向交通部门提交一个书面声明和一份执法互动计划。书面声明的内容包括车辆必须遵守交通规则，必须在ODD超限后能够实现最小风险条件。执法互动计划的内容主要是在紧急情况下执法部门和其他急救人员如何与无人驾驶车辆交互的信息。
6)2021年10月，美国加州颁布《自动驾驶客运服务试验和部署计划书》，这份计划书将自动驾驶所有活动分为四种：有人自动驾驶试验、无人自动驾驶试验、有人自动驾部署、无人自动驾驶部署。形成4种不同计划的监管规则。规定试验阶段不准向乘客收取票价，部署阶段可以向乘客收取票价。所有计划都需要申请运输许可证，所有无人自动驾驶计划都需要提交乘客安全计划，无人自动驾驶部署计划还需要提交一份3层建议函。
7)2020年6月，联合国颁布《车道保持系统（ALKS）条例》，ALKS用于高速公路拥堵路段的自动驾驶，最大行驶速度为每小时60公里。这是第一部自动驾驶国际认证法规。奔驰、奥迪、本田等都依据联合国的ALKS条例得到国际层面的型式认证，然后获得各国的销售和上路行驶批准。
8)工信部、公安部、交通部于2021年7月发布的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》。
9)交通部于2022年8月8日发布的《自动驾驶运输安全服务指南》。
10)深圳市人大于2022年6月通过的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》。
二、法律研究探讨类
1)英国法律委员会《自动驾驶联合报告》2022年1月发表，已经得到了英国交通部的认可。《联合报告》一共提出了75条自动驾驶法规方面的建议，主要包括：（1）自动驾驶的定义，（2）车辆的批准和授权，（3）制造商的持续责任，（4）驾驶员的责任（L3级），（5）运营商的责任（L4级），（6）自动驾驶道路安全标准的设定，（7）使用过程中的安全保证和在用监管机构的职责，（8）各方信息披露的义务，（9）如何防止误导性营销，（10）L4级无人驾驶车辆客运服务许可程序。
三、技术标准类
1)2021年8月，中国国家标准化管理委员会发布的《汽车驾驶自动化分级》。
2)2021年4月，国际汽车工程师协会(SAE）颁布的J3016《道路机动车辆驾驶自动化系统分级和术语定义》，该标准取代了2018版SAE J3016-201806。定义了新的术语，更新了一些以前的术语定义，描述了驾驶自动化的所有级别，从0级到5级，明确了人类驾驶员在驾驶自动化系统各个级别中的角和作用。
3)2020年12月，国际汽车工程师协会（SAE）颁布了标准J3018《自动驾驶（ADS）道路测试安全指南》。该指南将自动驾驶原型车分为初级原型车和后期原型车，提供了原型车的道路测试安全指南和测试程序，对原型车驾驶员的培训方式、培训步骤和培训内容，提供了详细的指南。
4)2021年7月，国际标准化组织颁布的ISO 22737《固定线路L4自动驾驶汽车的性能标准和测试规范》。该标准对L4车辆的监测能力做了详细规定，特别是如何避让行人和自行车，以及拥堵路段的通行能力以及测试方法。
四、政策战略类
1)2021年1月，美国交通部发表的《美国自动驾驶综合计划》。美国交通部从2016年开始每年发表一次自动驾驶政策指南，从AV1.0到AV4.0。作为总结，《综合计划》提出了美国自动驾驶的愿景：优先考虑安全，为未来交通做好准备。为实现这个愿景，确定了三个具体目标：促进协同和透明度；修改和完善法律法规和评价体系；合作开展基础研究和试验，还提出了十项措施。该文件明确了将制订《关于自动驾驶系统安全框架》。深圳汽车论坛
2)2021年6月日本政府发布的最新版《官民ITS构想与路线图-2021》。从2014年开始，日本每年更新一次这份文件，这份文件是日本政府自动驾驶的顶层设计，是日本政府和企业界联合制订、共同实施的自动驾驶战略。
五、企业安全报告
1)作为全球第一家实现公共道路无人驾驶全行程的公司，为了确保在技术开发和试验各个阶段的安全，沟通政府与公众，保证透明性，Waymo定期发布《安全报告》。《安全报告》阐述了Waymo无人驾驶的技术框架和安全保证技术体系，如何进行试验和验证，从基础车辆到自动驾驶系统软硬件测试，正常驾驶行为能力测试、公共道路测试、碰撞避免能力测试以及硬件的可靠性和耐久性测试。
2)《Waymo安全方法论和安全准备度测试方法》，是Waymo对自动驾驶试验和运营安全保证体系的贡献。作为世界最有经验的自动驾驶系统开发商，Waymo在开发和运营的安全体系方面拥有丰富的经验。Waymo的安全保证体系覆盖全方位，从软硬件层面、自动驾驶行为层面、车队运营层面，还有公司层面的安全治理体系和安全文化的建立。
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