奥迪A6轿车ABS防抱死故障诊断方案设计
摘要：从汽车诞生到现在，ABS防抱死系统已经在整个汽车系统中使用了超过六十年，现在汽车的ABS防抱死系统成为了汽车是否能够保证安全的重要影响条件，不仅仅能够对汽车紧急制动时制动距离进行控制，并且能大大提高汽车制动稳定性，而且可以缩短刹车时间，很大程度增大汽车性能，ABS防抱死汽车制动辅助系统已被汽车行业广泛使用。我是缤果
本研究对奥迪A6轿车进行分析，通过对其ABS防抱死系统进行分析，对其常见的汽车故障进行分析，并提出诊断和维修意见。
关键词：汽车ABS防抱死系统故障，奥迪A6，案例分析
目  录
一、故障现象......................................1
（一）奥迪A6轿车ABS防抱死系统的结构组成..............1
（二）故障现象..................................1
1、警告灯异常闪亮..............................1
2、ABS防抱死故障警告灯常亮.......................1
二、所设计部分的结构和电路分析.......................2
三、故障成因分析...................................2
四、故障诊断设计...................................3
五、诊断方案......................................4
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（一）警告灯异常闪亮诊断方案.......................4
（二）ABS防抱死故障警告灯常亮诊断方案................6
六、故障总结......................................7
参考文献.........................................8
一、故障现象
（一）奥迪A6轿车ABS防抱死系统的结构组成
奥迪A6汽车的ABS防抱死系统主要是制动缸、车轮速度传感装置、压力调节装置和ecu所组成的，显示装置主要包括防抱死系统报警灯。
（二）故障现象
1、警告灯异常闪亮
本案例为一辆奥迪A6汽车，发动机启动之后，汽车内仪表盘中制动体系警告灯会发生不停闪烁的现象，在汽车正常行驶的过程中，ABS防抱死制动系统警告灯和ASR警告灯会不固定的发生闪烁现象，仪表盘内部也会发出报警的声音提示，在液晶显示部分会显示制动装置的问题提示信息。
2、ABS防抱死故障警告灯常亮
奥迪A6型号汽车显示部分的仪表ABS警示灯保持着闪烁的状态，在发动机启动之后，在汽车正常运作的时候，启动紧急制动，ABS防抱死制动控制功能无法使用，奥迪A6型号汽车四个轮胎都发生抱死的情况。
二、所设计部分的结构和电路分析
D：点火起动开关
E256：ASR/ESP按钮
G44：右后转速传感器
G45：右前转速传感器
G46：左后转速传感器
G47：左前转速传感器
J104:带EDS的ABS防抱死控制单元
S7：继电器
100：接地连接，在ABS防抱死导线束中锋范导航
A2：正极连接，在仪表板导线束中
J9：负极连接，在防抱死装置导线束中
当ABS防抱死工作时。电流从A2出发，经过S7到19端子，连接J104{13端子至G47至12端子，30端子至G44至31端子，29端子与14端子至G46至29端子与13端子，16端子至G45至155端子}，最后到达100端子达到接地。E256接收来自J104的信号，电流通过27端子，至J9接地。
三、故障成因分析
奥迪A6轿车ABS防抱死警告灯异常的原因可分为内因和外因。
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内因主要以ECU的故障为主，轿车行驶过久，ECU偶然出现数据丢失、数据不准确、数据之间出现信息不匹配的故障。也可能是电路板上焊接的贴片元件出现损坏，或者灰尘沉积过多，影响ECU电子性能。ECU程序故障导致不能正确运行也会导致异常。此外供电不足和制动管道泄压以及电路出现短路也会引起警报灯报警。
外因多为外部相关执行元件出现损坏。轮速传感器布置在车轮上，容易被泥土覆盖。电控线束容易脏污，在物理作用下存在损坏的可能，线束断裂破损，信息无法传输或者传输出
错。相关执行元件，比如电磁阀、继电器、ABS防抱死总泵出现损坏。线束和插口出现松动，执行元件装置未到位。这些物理上的损坏会影响信息的传输和ABS防抱死ECU的判断，从而导致警报灯异常。
四、故障诊断设计用轿车当棺材下葬
初步检查需要了解客户提供的故障信息，对轿车进行直观检查，检查系统是否存在泄压，制动液是否不足等，然后推理故障症状，根据专业诊断仪的诊断结果的比较去检查是否存在其他故障，发现故障原因，可以通过启动车子，在车子的行驶状态去验证故障症状。故障判别是指得出故障处，故障清除指进行维修和更换，维修完毕后还要进行再次试车，检验故障是否清除。清除完毕则故障诊断结束。
五、诊断方案
（一）警告灯异常闪亮诊断方案
在使用诊断工具诊断ABS防抱死系统时，结果是01203故障代码，即ABS防抱死电气连接开路或短路。使用自我诊断，结果没有错误代码。排除ABS防抱死系统的故障，接下来进
行测试，经测试端子号和端子控制单元t32a11ABS防抱死板，结果是正常的。数据块有四个区域，一个区域的数据是停车时间，两个区域的数据是控制功能所在的位置。在pi中切断20个点火循环中相关的环境温度，区域3指示控制功能是否可用。区域4的数据没有特定的含义。在检查期间，已经到了该区域的数据。经过上述分析还需要验证内存是否存储错误代码01203缺陷的信息，经过对错误代码分析决定做详细检查。如果测试完成，症状完全消失，则维护完成。
启动发动机，以30-40km/h的速度行驶汽车，并快速踩下制动踏板。情况为四个车轮同时锁定，路面上有明显的痕迹，表明汽车具有良好的制动性能。四个车轮都被锁住了，同时在路上刹车非常明显，但汽车没有刹车偏置，表明汽车制动系统中的ABS防抱死不起作用，制动系统具有正常的制动功能。对于此故障现象，采取以下措施：
把VAG1552连接故障诊断仪检测ABS防抱死系统并到两个故障代码12和16。根据错误代码指示，检查驱动器，发现ABS防抱死控制单元没有收到车轮速度信号或者没有识别。一般来说，有三个原因:信号发生、信号线问题或控制单元有损伤。所以直接采取了以下的步骤：
1、检测右后轮的速度信号。
奥迪A6型号汽车右后轮速度感应装置的信号是通过示波器直接测得的，所以有显示信号，随着转速的提高和频率的反射电压振幅增加。
2、检测左后轮的速度信号。
直接测量左后轮速度传感器时，虽然也有信号，左后轮传感器波形保持不变。
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3、把奥迪A6型号汽车左后轮胎和速度传感装置连接，直接读取速度值。
连接后，装置显示右后轮速度为零。信号线和控制单元内存在问题。为此，决定测试有关组件，测试后，右后轮信号线、15个端子的电源主轴、30个电池的电源主轴和质量针脚正常。根据观察到的现象，使用焊接电路板恢复正常，使用外部继电器代替损伤的集成继电器。
经过上述维护之后，对ABS防抱死系统继续进行测试。经过检查后，内部用细电缆连接。经检查发现右后轮入口的一条细线坏了，使用诊断机器读取数据后，奥迪A6型号汽车右后轮的故障状态消失。
（二）ABS防抱死故障警告灯常亮诊断方案
接到汽车后，检查、故障是由用户描述情况进行检测。在测试之后，确认ABS防抱死系统失效并且在紧急制动期间四个车轮都被锁定。
故障查使用诊断仪VAG1552检测ABS防抱死系统，检查出两个故障是ABS防抱死泵的电源电压故障，右后轮速度传感器的开路或短路故障。在进行使用诊断装置的液压泵性能试验时。之后测试了其他的零件。由于测试中的四轮制动力没有很大的差别，这些零件的检测很快就省略了。
之后读取相关数据，但是因为ABS防抱死控制单元似乎没有接收或识别车轮速度信号。为此，采取以下步骤：
1、检测右后轮的速度信号
因为奥迪A6型号汽车右后轮速度感应装置的信号是通过示波器直接测得的，所以有显示信号，随着转速的提高和频率的反射电压振幅增加。