从奥迪A8的自动驾驶系统，可以学到啥
奥迪 A8作为世界上第一台具备L3级自动驾驶的量产车，其开发经验在今天仍然具有现实意义，最新对Zfas的拆解揭示了从技术和经济角度来看，实现更高级别的自动驾驶比任何人最初预期的要难，当前整个汽车行业仍在面对奥迪面临的技术问题和陌生的成本结构。
从systemplus拆解和反向成本计算来看，zFAS中的半导体成本占到60%，约290美元。但是真正让人震惊，且没有汽车企业做好心理准备的是，汽车企业必须将部件利润的50%用于支付英伟达，英特尔等公司提供的旗舰芯片解决方案。在过去的18个月中，一些领先的OEM厂商开始暗示他们希望设计自己的自动驾驶汽车芯片（特斯拉）。这种方法使他们能够在硬件和软件开发方面控制自己的命运。但是，鉴于芯片设计的高昂成本，目前尚不清楚OEM产商能否更好的解决这一问题。，在奥迪 A8推出时，其车内技术被称为“自动驾驶的突破”，其特征是车内配备了一个名为Traffic Jam Pilot的系统，启动该系统后,Traffic Jam Pilot可以缓解驾驶员在拥堵路况的麻烦。但是该想法与“交接问题”(在结束拥堵自动驾驶模式后，奥迪给出了给出的交接时间是10秒钟。系统会发出视觉和声音提示，要求驾驶员接管)相冲突。交接问题一直是困扰着L3级别的车辆。如今，大街上行驶的A8没有一个激活并运行L3级的驾驶功能。
奥迪q7新款
但是这并不是对奥迪的打击，A8向自动驾驶表明了它面临的挑战，行业领导者必须弄清楚各种监管、技术、安全、行为、法律和业务相关的复杂性，然后才能吹捧无人驾驶的未来，这在一定程度上解释了OEM、TierOne、芯片供应商、技术服务公司制定安全标准的势头。引擎盖下的A8汽车制造商所面临的挑战将不再是提供从0到100 km / h的最快速度或最佳加速，而是确保日益先进的自动驾驶和辅助系统。这是奥迪A8具有第3级自动驾驶功能的目标，这是第一个使用激光雷达技术的车辆。A8的传感器套件还包括摄像头、雷达和超声波传感器(如图1)，在拥堵路况下，奥迪 A8可以实现自动驾驶，无需驾驶员干预，奥迪规定，驾驶员可以不用将手放置在方向盘上，并且根据当地的法规，可以从事其他活动，例如在车上看电视。车辆可以执行大多数驾驶任务，但仍需要人工操作。
2013途观图1 奥迪A8关键要素
凯佰赫Fraux在奥迪A8的创新技术排行榜上写到：“奥迪是首款具有3级自主性的汽车。安装在奥迪A8上的Traffic Jam Pilot系统负责使用传感器融合技术和世界上第一台激光扫描仪，以60 km / h的速度在高速公路和高速公路上以缓慢的速度行驶。（注意：到目前为止，此3级功能尚未激活）。L3级自动驾驶计算平台奥迪 A8的自动驾驶系统有有一系列传感器和一个有安波福提供的zFAS控制器组成，zFAS (如图2)一个集中式计算平台作为中央枢纽，用于处理超声波传感器(前，后和侧面)，360环视摄像头，中距雷达及远程雷达和位于车辆前部激光扫描仪。b77162
图2 奥迪A8 在FAS控制器zFAS控制器中的处理芯片zFAS控制器中的平台处理器是Nvidia Tegra K1(如图3)，用于交通信号识别，行人检测，碰撞警告，交通灯检测和车道识别。具有八层PCB的Tegra K1集成了192个Cuda内核，与当前市场上Nvidia集成到开普勒GPU中支持DirectX 11和OpenGL 4.4的单个SMX模块中的数量相同。
英菲尼迪qx56报价
图3 Nvidia Tegra K1英特尔/Mobileye的EyeQ3负责图像处理。为了满足功耗和性能目标，EyeQ SoC通过使用更精细的几何体进行设计。在EyeQ3中Mobileye使用40 nm CMOS，而该公司将在第五代SoC EyeQ5中使用7nm FinFET。每个EyeQ芯片均具有异构的，完全可编程的加速器。每个加速器类型都针对其自己的算法系列进行了优化。除了NvidiaTegra
K1和Mobileye的EyeQ3，zFAS还采用了Altera Cyclone用于数据预处理以及英飞凌Aurix Tricore用于监视安全操作，Altera Cyclone系列FPGA器件基于1.5V，0.13µm的全层铜SRAM工艺，密度高达20,060个逻辑元件（LE）和288kbit RAM。英飞凌Aurix架构实现了汽车行业动力总成和安全应用中的性能优化。TriCore是第一个针对实时嵌入式系统优化的统一单核32位微控制器-DSP架构。A8的传感器对汽车行业而言，高级驾驶辅助系统已成为所有新车获得更高欧洲NCAP评分的必要条件。在图1中，我们可以到奥迪A8中设备的详细列表。传感器制造商正在开发效率越来越高的雷达传感器，在市场上目前Aptiv，Veoneer，ZF，Valeo，Bosch，Mando，Denso和Ainstein等公司具有雷达传感器。在奥迪A8上，我们可以看到Autoliv的第三代汽车夜视摄像头，Aptiv的车道辅助前摄像头，法雷奥Scala激光扫描仪，博世LRR4 77GHz长距离雷达传感器，Aptiv R3TR 76 GHz是中距离雷达。Autoliv夜视摄像机由摄像头和一个远程处理单元组成(如图4)，其中红外夜视摄像头是由FLIR的17um像素高清钒氧化物微测辐射仪ISC0901组成，该器件是基于复杂的光学系统和FPGA阵列和自定义算法的复杂数值处理系统。
朋克猫价格