第25卷第5期2018年10月
工程设计学报
C h i n e s e J o u r n a l o fE n g i n e e r i n g
D e s i g
n V o l .25N o .5O c t .2018
收稿日期:2017-09-11本刊网址㊃在线期刊:h t t p ://w w w.z j u j o u r n a l s .c o m /g c s j x b 基金项目：国家自然科学基金资助项目(51675005)；安徽省自然科学基金资助项目(1608085M E 109)作者简介：王恒(1992 )，男，安徽阜阳人，硕士生，从事虚拟测试系统研究,E -m a i l :187********@q q .c o m ,h t t p s ://o r c i d .o r g
/0000-0001-9889-680X
通信联系人：张小龙(1976 )，男，安徽芜湖人，教授，博士，从事车辆测控与动力学研究,E -m a i l :x l z h a n g @a
h a u .e d u .c n
d o i :10.3785/j
王 恒1，孙小明2，邵 彦2，肖后昆2，张小龙1
(1.安徽农业大学工学院，安徽合肥230036;
2.安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司，安徽合肥230601
)摘 要：为了实现实时采集㊁监测轮胎胎冠内部温度，设计了基于试验台架的滚动轮胎的测温系统㊂以热敏电阻为温度传感器，基于N I c R I O -9033控制器和N I 9205模拟信号采集模块搭建数据采集器，使用M S CS R 20M 滑环连接温度传感器与数据采集器，在L a b V I E W 开发环境中，通过编写并运行多通道数据采集与实时数据处理程序，实现了轮胎胎冠内部多个测点温度数据的实时采集与处理㊂另外，为应对极限试验工况，针对滑环设计制作了滑环保护罩㊂试验结果表明：轮胎测温系统运行可靠，能够实现多通道的轮胎温度数据采集；设计制作的滑环保护罩能够有效地保护轮胎测温系统，使它在极限试验工况下免受损坏㊂研究结果表明该轮胎测温系统是实时获取滚动轮胎温度数据的有效工具，具有广阔的工程应用前景㊂关键词：轮胎温度；多通道测量；测试系统；滑环
中图分类号:T H873;U467.523 文献标志码:A 文章编号:1006-754X (2018)05-0590-07
R e s e a r c ho n t i r e t e m p e r a t u r em e a s u r e m e n t s y
s t e mb a s e do n t e s t b e n c h WA N G H e n g 1,S U N X i a o -m i n g 2,S H A O Y a n 2,X I A O H o u -k u n 2,Z H A N G X i a o -l o n g
1
(1.S c h o o l o fE n g i n e e r i n g ,A n h u iA g r i c u l t u r a lU n i v e r s i t y
,H e f e i 230036,C h i n a ;2.A n h u iG i t i P a s s e n g
e rR a d i a lT i r eC o .,L t d .,H e
f e i 230601,C h i n a )A b s t r a c t :I no r d e r t oc o l l e c t a n d m o n i t o r t h e i n n e r t e m p e r a t u r ea t t h e r o l l i n
g t
i r ec r o w n i nr e a l t i m e ,a t i r e t e m p e r a t u r em e a s u r e m e n t s y s t e mb a s e do n t h e t e s t b e n c hw a s d e s i g n e d .I n t h i s s y s -t e m ,t h e r m i s t o r sw e r eu s e da st e m p
e r a t u r es e n s o r s ,t h ed a t ac o l l e c t o rw a sb u i l tb a s e do n N I c R I O -9033c o n t r o l l e r a n dN I 9205a n a l o g s i g n a l a c q u i s i t i o n m o d u l e ,a n d M S CS R 20M s l i p r i n g w a s u s e d t o c o n n e c t t h e t e m p
e r a t u r e s e n s o r a n dd a t a c o l l e c t o r .T h e r e a l -t i m e c o l l e c t i o na n d p r o -c e s s i n g o
f t e m p e r a t u r e d a t a o fm u l t i p l em e a s u r e m e n t p o i n t s i n s i d e t h e t i r e c r o w nw a s r e a l i z e db y w r i t i n
g a n dr u n n i n g m u l t i -c
h a n n e ld a t ac o l l e c t
i o na n dr e a l -t i m ed a t a p r o c e s s i n gp r o g
r a mi nt h e L a b V I E W d e v e l o p m e n t e n v i r o n m e n t .I na d d i t i o n ,i no r d e r t o c o p
ew i t he x t r e m e t e s t c o n d i t i o n s ,t h es l i d i n g r i n g p r o t e c t i v ec o v e r w a s d e s i g n e d a n d m a n u f a c t u r e d .T h e e x p e r i m e n t a lr e s u l t s s h o w e dt h a tt h et i r et e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n ts y
s t e m w a sr e l i a b l ea n dc o u l dr e a l i z e m u l t i -c h a n n e l t i r e t e m p e r a t u r e d a t a c o l l e c t i o n ;t h e s l i d i n g r i n g p r o t e c t i v e c o v e r c o u l d e f f e c t i v e l y p
r o t e c t t h e t i r e t e m p e r a t u r em e a s u r i n g s y s t e mf r o md a m a g e u n d e r e x t r e m e t e s t c o n d i t i o n s .T h e t i r e t e m -p e r a t u r em e a s u r e m e n t s y s t e mi s t h e e f f i c i e n t i n s t r u m e n t t o g e t r o l l i n g t i r e t e m p
e r a t u r e d a t a i n r e -a l t i m e ,a n d i t h a s b r o a d e n g i n e e r i n g a p p l i c a t i o n p r o s p e c t .K e y w
o r d s :t i r e t e m p e r a t u r e ;m u l t i -c h a n n e lm e a s u r e m e n t ;t e s t s y s t e m ;s l i p r i n g
汽车作为重要的代步工具已经融入了人们的生
活，车辆安全性一直是车辆设计人员所关心的重要
内容，而轮胎的性能是影响车辆行驶安全的重要因
素㊂车辆在行驶中，作用在轮胎上的载荷以及摩擦
力会发生周期性变化且产生能量损耗，而损耗的能
量最终转化为热能导致轮胎温度升高[1]㊂轮胎温度对轮胎的性能如耐磨性㊁操纵性以及摩擦系数等都
有重要的影响[2]，进而影响了整车的安全驾驶性与燃油经济性㊂因此，对轮胎温度的探究具有重要的工程应用意义㊂
目前国内外针对轮胎温度的研究方式大致分为
试验测试和有限元分析两种㊂试验测试方式又分为
非接触式和接触式，其中：非接触式测试方法为利用
红外线测温仪对轮胎表面温度进行测量[3-6]，该方式存在无法测得轮胎内部的温度数据以及测试精度影响因素多等缺陷；接触式测试方式为试验人员在轮胎停止滚动后快速地将温度传感器插入指定的轮胎测试点以获取温度数据[7]，该方式虽然能保证测温精度，但不能捕获轮胎在滚动过程中连续的温度变化㊂有限元分析方法是通过建立轮胎有限元模型，定义模型材料属性和仿真工况，对整个轮胎内部温度场作出探究[8-10]㊂但因其仿真特性，仿真结果需要进一步通过试验验证㊂
为了实时精确获取滚动轮胎内部温度，本文基
于轮胎台架试验，以轮胎胎冠内部温度为测试对象,
设计了温度采集装置，开发了轮胎温度采集系统㊂
该系统能够在轮胎转动时连续稳定地检测和采集测
试点的温度，并对采集到的温度数据进行实时处理㊁
保存等操作㊂
1轮胎测温系统硬件设计
1.1轮胎测温系统硬件架构
搭建的轮胎测温系统硬件架构如图1所示，主要包括传感器㊁滑环㊁数据采集器㊁供电单元和计算机五部分㊂其中数据采集器中选用的美国N I(N a-t i o n a l I n s t r u m e n t s)公司的c R I O9033控制器及对应配套使用的N I9205模拟信号采集模块均具有工业级可靠性，保证了数据采集的精确性与稳定性；温度传感器要求在试验前被预埋在轮胎胎冠内部，且随轮胎的滚动而受到周期性的挤压，因此本研究选用精度高㊁体积小㊁灵敏度高的热敏电阻作为温度传感器；滑环作为桥梁将随轮胎旋转的温度传感器与静止的数据采集器连接起来，选用的M S CS R20M 滑环具有多通道㊁高转速及引入噪声小等特点，能够将多个热敏电阻测得的温度信号精确可靠地传至数据采集器㊂测温系统主要硬件信息如表1所示
㊂
图1轮胎测温系统硬件架构
F i g.1 H a r d w a r ea r c h i t e c t u r eo ft i r et e m p e r a t u r e m e a s-
u r e m e n t s y s t e m
表1轮胎测温系统中主要硬件信息
T a b l e1 T h em a i nh a r d w a r e i n f o r m a t i o no f t i r e t e m p e r a t u r em e a s u r e m e n t s y s t e m
序号设备名称厂家(型号)精度与性能供电形式
1控制器美国N I(c R I O-9033)I n t e l1.33G H z双核处理器,8G BF l a s h,2G BD D R3R AM，工
作温度为-40~70ħ
D C9~30V 2温度传感器敏杰电子(3688-100)量程为-30~300ħ，精度为ʃ0.05%(F S)，输出模拟电压信号D C5V
3滑环美国M S C(S R20M)通道数为20，单通道最大载流为500m A，转速为4000r/m i n，最
大峰值噪声为0.1Ω
4模拟信号采集模块美国N I(9205)16位分辨率，通道数为32，量程为-5~+5V，工作温度为
-40~70ħD C9~30V
1.2试验台架
基于天津久荣轮胎试验台架进行轮胎测温试验㊂利用该试验台架可针对不同类型的试验轮胎模拟不同速度㊁不同载荷工况下的试验，大大方便了研究人员对不同工况条件下轮胎的试验研究[9]㊂试验台架如图2所示，它工作时，固定轮胎的轮毂会随着运动机架移动特定距离，使轮胎与转鼓接触并产生
㊃195㊃
第5期王恒，等：基于试验台架的轮胎测温系统研究
试验前预设的压力以模拟轮胎承受的实际载荷，转鼓通过摩擦将设定速度传递给轮胎，使轮胎获得试验速度
㊂
1 转鼓;
2 试验轮胎;
3 轮毂;
4 运动机架;
5 固定机座
图2 轮胎试验台架示意图
F i g .2 S c h e m a t i c d i a g
r a mo f t i r e t e s t b e n c h 1.3 滑环保护罩整体设计
温度传感器测得的轮胎温度数据传输到数据采集器的方式分为无线与有线两种，出于数据传输的稳定性以及数据量大小的考虑，本文采用有线传输方式，即多通道滑环将滚动轮胎的温度信号传输到
静止的数据采集器[
11-12]
㊂为保证采集的原始数据的准确性，最大限度减少信号衰减，选用美国密西根科技公司的S R 20M 型精密滑环，该滑环具有转速高㊁噪声峰值小㊁支持多通道传输等特点㊂根据试验要求，需要采集轮胎在极限工况下的试验数据，而在高速㊁高载荷的极限试验工况下，试验轮胎很有可能发生爆破㊂当轮胎爆破
时，脱落的胎冠以及气体冲击会对周围物体造成严重的损坏，因此，需要针对滑环设计制作保护罩以防止它受到损坏㊂
图3所示为设计的滑环保护罩㊂为方便保护罩
在轮胎试验台架上的安装和拆卸，保护罩分为底座和壳体两部分，两者通过螺纹连接，且设计有锁死结构，防止在试验中壳体与底座脱离㊂根据试验台架现有的螺纹固定孔，将滑环安装固定在图2中的轮毂处
㊂
1 保护罩底座;
2 隔热板;
3 滑环;
4 电路板;
5 多芯航空插座;
6 轴承内衬套;
7 深沟球轴承;
8 轴承外衬套;
9 保护罩壳体;10 多芯航空插头
图3 滑环保护罩结构示意图
F i g .3 S t r u c t u r e d i a g r a mo f s l i p r i n gp
r o t e c t i v e c o v e r 对滑环保护罩结构进行以下2点创新设计:1)
在滑环与保护罩之间加入隔热板，由于轮胎测温试验时间通常较长，轮辋发热严重，为避免热量通过铝
材保护罩传递至滑环，从而影响滑环数据传递的精确性，因此在滑环与保护罩底座之间加入隔热板以减少热量的传输;2)滑环数据线接头采用自动脱离机构，轮胎爆破时，从滑环引出的数据线会被脱落的轮胎胎冠或帘布线缠绕，且脱落的胎冠等的速度比
较大，与数据线接触时会产生很大的力，这会对数据线造成严重的损坏㊂如果数据线直接与滑环定子上的引脚焊接相连，数据线遭拉扯时，其受力必将直接传递到滑环定子上，会对滑环造成不可预期的损坏㊂因此为了保护滑环，应在数据线与滑环定子接线端之间增添一个多芯航空插头㊂当数据线被脱落的胎冠缠绕时，拉扯的力可使数据线的插头与滑环接线端插座及时脱落，避免将拉力传到滑环上㊂其中，多芯航空插座通过深沟球轴承固定在保护罩上，使插座能够相对数据采集器静止，同时将数据线与多芯航空插头挣脱产生的拉力传递到保护罩上，进而拉力通过保护罩壳体被传递到试验台架上，保证滑环不受到数据线拉力的影响㊂
2 轮胎测温系统软件设计
2.1 下位机程序设计
轮胎测温系统下位机软件在数据采集器中运
行，具体包括F P G A (f i e l d -p r o g
r a mm a b l e g a t e a r r a y ，现场可编程门阵列)程序和R T (r e a l -t i m e ，实时)程序，运行F P G A 程序可实现多通道温度信号的实时同步采集,R T 程序用于实时读取㊁处理由F P G A 程序采集到的温度数据并通过T C P (t r a n s -m i s s i o n c o n t r o l p r o t o c o l ，传输控制协议)通讯将数据打包发送至上位机㊂整个下位机软件主要用于实现温度信号采集㊁数据预处理㊁数据解析㊁数据传输与T C P 通讯等主要功能㊂下位机软件架构如图4所示㊂
其中采用F I F O (f i r s t i n p u t f i r s to u t p u t ，先入先出)队列的方式传递数据，可有效防止数据丢包,
保证数据传输的可靠性[
13]
㊂2.2 上位机程序设计
上位机程序在计算机中运行，用于实时接收下位机发送的数据，其主要功能包括：实时接收温度数据并处理，通过波形图和数值控件显示温度数据信息，并对试验状态进行提示；可手动触发记录数据的功能，生成 t x t
数据文本文件；配置试验参数，并把㊃295㊃工 程 设 计 学 报
第25卷
图4 数据采集器软件架构
F i g
.4 S o f t w a r e a r c h i t e c t u r e o f d a t a c o l l e c t o r 参数发送给下位机以进行温度数据的采集和初步处理；可对保存的数据进行查看；可显示波形图细节和数据数值㊂
软件界面是试验人员操作整个软件系统的入口，良好的人机交互功能是提高试验效率的重要前提㊂为此，上位机软件界面风格沿袭日常软件风格，使操作人员上手快㊁易操作㊂软件界面分为三部分：主界面㊁参数配置界面和历史数据查看界面，如图5所示
㊂
图5 轮胎测温系统上位机软件界面F i g .5 S o f t w a r e i n t e r f a c eo f u p p e r c o m p
u t e r o f t i r e t e m p e r a t u r em e a s u r e m e n t s y
s t e m 主界面主要分为4个部分：各通道试验数据数
值显示㊁各通道试验数据曲线显示㊁数据记录控制和传感器工作状态提示㊂其中不同通道的试验数据曲线用不同的颜加以区分，方便试验人员辨识㊂
参数配置界面主要包括参数配置㊁数据保存路径配置㊁数据保存等部分㊂其中参数配置中涵盖了数据采样频率㊁通道命名㊁通道数选择等基本参数配置以及生成试验报告所需的基本信息㊂
历史数据查看界面可通过导入历史试验文件，重现历史试验数据，包括历史试验的工况设定信息以及温度数据信息㊂
2.3 温度数据的采集与解析
如图6所示，首先运行F P G A 程序，由I /O 端
口获取温度传感器输出的电压信号，并将多路电压信号捆绑成一个数组写入F I F O 队列中，随后在R T 程序中读取F I F O 队列中的电压信号数据，通过R T 程序中设定的电压值与电阻值换算公式将电压信号数据转换成电阻数据㊂根据温度传感器厂家出示的电阻值与温度值对应表结合C u b i cH e r m i t e 插值法将电阻值转化为温度值，最终将电压信号解析为温度值
㊂
图6 轮胎测温系统温度数据采集与解析流程F i g .6 F l o wo f t e m p e r a t u r ec o l l e c t i o na n da n a l y
s i s o f t i r e t e m p e r a t u r em e a s u r e m e n t s y
s t e m 3 试验与结果分析
3.1 滑环传输数据可靠性测试
为测试滑环在旋转时传输温度信号的可靠性，搭建了如图7所示的测试系统㊂首先由信号源输出
㊃
佳通轮胎395㊃ 第5期 王 恒，等：基于试验台架的轮胎测温系统研究
标准的2V 模拟电压信号，通过采集通道1直接接入数据采集器，而流经滑环的电压信号通过通道2
输入数据采集器㊂滑环转子与轮胎固定，随轮胎的转动而转动㊂设定轮速为60k m /h ,
测试结果如图8所示
㊂
图7 滑环测试系统示意图
F i g .7 S c h e m a t i c d i a g r a mo f s l i p r i n g t e s t s y
s t e
m 图8 滑环测试数据曲线F i g .8 T e s t d a t a c u r v e o f s l i p r i n g
由表2可知，所测通道1与通道2的模拟电压
平均值的差值为0.026m V ，可以忽略不计，而两者的均方差基本相等，并通过对比图8中2个通道的电压数据曲线可知，通道2曲线的变化幅值与通道
1的相近;
证明了经过滑环传输的信号并没有被额外引入噪声㊂由此可以得出，在旋转工况下滑环传输信号仍具有良好的可靠性㊂
表2 滑环测试数据处理结果
T a b l e 2 T e s t d a t a p r o c e s s i n g r e s u l t s o f s l i p r i n g 通道序号
电压均值/m V 均方差/m V
12000.0620.0432
2000.036
0.0453.2 滑环保护罩性能验证
由图9所示的轮胎爆炸试验现场可知，轮胎胎
冠剥落严重，由保护罩末端外黑划痕可以看出保护罩遭受到脱落胎冠的撞击㊂数据线与保护罩成功地在多芯航空插头处脱离，同时数据线端的多芯航
空插头存在一定程度的损坏，而固定在滑环保护罩上的多芯航空插座状态良好，并未遭到破坏㊂通过现
场试验来看，保护罩对滑环起到了良好的保护作用，有效降低了滑环遭到破坏的可能性㊂因此保护罩设计是有必要的
㊂
图9 轮胎爆炸试验现场F i g .9 T e s t s i t e o f t i r e e x p
l o s i o n 3.3 轮胎胎冠测温试验
本文测温试验的试验对象为佳通某款商用车载重胎，根据试验需求预先将热敏电阻温度传感器埋在试验
轮胎胎冠内部测温点处，共选取5个待测点，并保证5个点的深度相同且在轮胎上圆周分布㊂在设置温度传感器预埋点时，为了尽可能减小预埋孔
对轮胎本体温度场造成的影响，统一采用直径为2mm 的取孔器对轮胎胎冠进行钻孔,
并在放置好温度传感器后，用轮胎橡胶对孔隙进行填充㊂待各个温度传感器固定牢固后，将试验轮胎通过螺母固定在试验台架上，并按照设计方式将滑环固定在试验台架的轮毂上，将温度传感器与数据采集器，通过数据线连接待整个系统供电后，打开轮胎温度数据采集软件，即可进行轮胎胎冠温度的试验数据采集㊂测温试验现场如图10所示
㊂
图10 轮胎胎冠测温试验现场
F i g .10 T e s ts i t eo ft i r ec r o w nt e m p
e r a t u r e m e a s -u r e m e n t
轮胎胎冠测温试验工况设置如表3所示㊂
㊃495㊃工 程 设 计 学 报
第25卷
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