详解航空涡轮发动机(一)
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引言

        古往今来,人类飞上天空的梦想从来没有中断过。古人羡慕自由飞翔的鸟儿,今天的我们却可以借助飞机来实现这一理想。鸟儿能在天空翻飞翱翔,靠的是有力的翅膀;而飞机能够呼啸驰骋云端,靠的是强劲的心脏——航空涡轮发动机。
        航空涡轮发动机,也叫喷气发动机,包括涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机、涡轮螺旋桨发动机等几大类,是由压气机、燃烧室和涡轮三个核心部件以及进气装置、涵道、加力燃烧室、喷管、风扇、螺旋桨和其它一些发动机附属设备比如燃油调节器、起动装置等组成的。其中,压气机、燃烧室和涡轮这三大核心部件构成了我们所说的"核心机"。每个部件的研制都要克服巨大的技术困难,因而航空涡轮发动机是名副其实的高科技产品,是人类智慧最伟大的结晶,其研制水平是一个国家综合国力的集中体现。目前世界上只有美、俄、法、英等少数几个国家能独立制造拥有全部自主知识产权的航空涡轮发动机。
        2002年5月,中国自行研制的第一台具有完全自主知识产权、技术先进、性能可靠的航空涡轮发动机——"昆仑"涡喷发动机正式通过国家设计定型审查,它标志着我国一跃成为世界第五大航空发动机设计生产国。"昆仑"及其发展型完全可以满足今后若干年内我军对中等偏大推力涡喷发动机的装机要求,将来在其基础上发展起来的小涵道比涡扇发动机还可以满足我国未来主力战机的动力要求,是我国航空涡轮发动机发展史上的里程碑。
        要了解航空涡轮发动机,首先要从它的最关键部分--核心机开始。核心机包括压气机、燃烧室和涡轮三个部件,它们都有受热部件,工作条件极端恶劣,载荷大,温度高,容易损坏,因此航空涡轮发动机的设计重点和瓶颈就在于核心机的设计。
详解航空涡轮发动机(二)
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压气机

        压气机的作用是将来自涡轮的能量传递给外界空气,提高其压力后送到燃烧室参与燃烧。因为外界空气的单位体积含氧量太低,远小于燃烧室中的燃油充分燃烧所需的含氧量。所以如果外界空气不经过压缩,那么发动机的热力循环效率就太低了。
        在航空涡轮发动机上使用的压气机按其结构和工作原理可以分为两大类,一类是离心式压气机,一类是轴流式压气机。离心式压气机的外形就像是一个钝角的扁圆锥体。由于其迎风面积大,现在已经不在主流航空涡喷/涡扇发动机中使用了,仅在涡轴发动机中有一些应用。轴流式压气机因其中主流的方向与压气机轴平行而得名,它是靠推动气流进入相邻叶片间的扩压信道来实现气流增压的。轴流式压气机具有体积小、流量大、效率高的特点,虽然轴流式压气机单级增压比不大(约 1.3~1.5),但是可以将很多级压气机叶片串联起来,一级一级增压,其乘积就是总的增压比。轴流式压气机的这些优点,使其成为现代航空涡轮发动机的首选。
压气机的主要设计难点在于要综合保证效率、增压比和喘振裕度者三大主要性能参数满足发动机的要求。
        压气机效率是衡量压气机性能好坏的重要指标,它反映了气流增压过程中产生能量损失的大小,如果效率太低,能量损失过大,压气机就是出力不讨好。
        增压比是指压气机出口气压与进口气压之比,这个参数决定了压气机给后面的燃烧室提供的"服务质量"的好坏以及整个发动机的热力循环效率。目前人们的目标是提高压气机的单级增压比。比如在GE公司的J-79涡喷发动机上用的压气机风扇有17级之多,平均单级增压比为1.16,这样17级叶片的总增压比大约在 12.5左右;而F-22的F-119涡扇发动机的压气机中,3级风扇和6级高压压气机的总增压比就达到了25左右,平均单级增压比为1.43。
        但随着压气机的增压比越来越高,压气机喘振的问题凸显了出来。
        喘振是发动机的一种不正常的工作状态,是由压气机内的空气流量和压气机转速偏离设计状态过多而引发的。喘振是发动机的致命故障,严重时可能导致发动机空中停车甚至发动机致命损坏。衡量发动机喘振性能的指标叫做"喘振裕度",就是说发动机的进气口流量变化多少会引发喘振,这个值一般都要求达到15%甚至 20%以上。航空涡轮发动机性能要先进,稳定工作范围宽,首先要求喘振裕度要大,压气机工作点距离喘振边界远。其次,发动机抗畸变能力要强。进气口的气有时是不均匀的,尤其是飞机做大机动动作时,进气道唇口气流发生分离,造成压气机进口畸变,气流不均匀。这时发动机的喘振裕度就会减小,加减速又会把一部分喘振裕度消耗掉,也可能造成停车,所以喘振裕度必须足够,对畸变不敏感。导弹的尾焰也容易造成温度场畸变,使发动机停车,所以要有武器发射防喘自动控制系统。
        早期的轴流式压气机多数为单转子轴流式压气机,即各级压气机是装在同一根传动轴上、由同一个涡轮驱动并以相同转速工作的。这种压气机结构比较简单,但是当单转子的发动机在工作中转速突然下降时(比如猛收小油门),气流容积容量过大而形成堵塞,从而导致前面各级(低压压气机)叶片处于小流量大攻角的工作状态。这时,就像飞机在大攻角飞行时出现失速一样,气流在压气机叶片后面开始分离,这种分离严重到一定程度,就会出现喘振。在单转子轴流式压气机中,为了降低低压部分在这种情况下的攻角,只好在压气机前加装可调导流叶片以降低气流攻角,或者在压气机的中间级上进行放气,即空防掉一部分已经增压的空气来减少压气机低压部分的攻角。
        为了提高压气机的工作效率并增加发动机喘振裕度,人们想到了用双转子来解决问题,即让发动机的低压压气机和高压压气机工作在不同的转速之下,这样低压压气机与低压涡轮联动形成低压转子,高压压气机与高压涡轮联动形成高压转子。由于低压压气机和高压压气机分别装在两个同心的传动轴上,当压气机的空气流量和转速前后矛盾时,它们就可以自动调节,推迟了前面各级叶片上的气流分离,从而增加了喘振裕度。
        然而双转子结构的发动机也并不是完美的。在双转子结构的涡扇发动机上,由于风扇通常和低压压气机联动,风扇为了迁就压气机而必须在高转速下运行,高转速带来的巨大离心力就要求风扇的叶片长度不能太大,涵道比自然也上不去,而涵道比越高的发动机越省油。低压压气机为了迁就风扇也不得不降低转速和单级增压比,单级增压比降低的后果就是不得不增加压气机的级数来保持一定的总增压比。这样一来压气机的重量就难以下降。
        为了解决压气机增压比和风扇转速的矛盾,人们很自然的想到了三转子结构。所谓三转子就是在双转子发动机上又多了一级风扇转子。这样,风扇、低压压气机和高压压气机都自成一个转子,各自都有各自的转速。因此,设计师们就可以相对自由地设计发动机风扇转速、风扇直径以及涵道比。而低压压气机的转速也就可以不再受风扇的掣肘。
        但和双转子发动机相比,三转子发动机的结构进一步变得复杂。三转子发动机有三个相互套在一起的共轴转子,支撑结构更加复杂,轴承的润滑也更加困难。三转子发动机比双转子发动机多了很多工程上的难题,可是英国的罗尔斯·罗伊斯公司还是对它情有独钟。罗·罗公司的RB-211涡扇发动机上用的就是三转子结构,转子数量的增加带来了风扇、压气机和涡轮的优化。该型发动机装备在许多型号的客机上。
        三转子的RB-211与同一技术时期推力同级的波音747用双转子JT9D涡扇发动机相比,JT9D的风扇叶片有46片,而RB-211只有33片;压气机、涡轮的总级数JT9D为22级,而RB-211只有19级;压气机叶片JT9D有1486片,RB-211只有826片;涡轮转子叶片RB-211是 522片,而JT9D多达708片;但从支撑轴承上看,RB-211有8个轴承支承点,而JT9D只有4个。
        为了千方百计提高压气机的喘振裕度,除了采用双转子压气机外,中间级放气以及机匣处理等措施已逐渐被广泛运用。在很多现代化的发动机上人们都保留了放气活门以备不时之需。比如在JT9D涡扇发动机上,普拉特·惠特尼公司就分别在高、低压压气机的第4、9、15级上保留了三个放气活门。"昆仑"发动机也采用了先进的机匣处理措施,以及数字式防喘控制系统。
详解航空涡轮发动机(三)
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燃烧室

        压气机后面紧跟的是燃烧室。经过压气机压缩后的高压空气与燃料混合之后将在燃烧室中燃烧,产生高温高压燃气来推动燃气涡轮运转并从尾喷口高速喷出从而产生推力。航空发动机对燃烧室的要求是:第一,燃烧室单位容积的发热量或者说是热容强度要很高。通俗的说,就是要燃烧室在尽可能小的容积里完成高压空气与燃料的混合与充分燃烧。第二,要保证足够高的燃烧效率。第三,保证经过燃烧室后的气体达到所需的温度并要求出口温度场相当均匀。燃烧室的后面是涡轮,如果气流温度不均匀,有的地方特别热,有的地方特别冷(相对的冷,温度仍在千度左右),涡轮就会受不了--同一个涡轮叶片,转到热的地方就膨胀,转到冷的地方就收缩,一来二去,叶片很快就会发生金属疲劳,降低了使用寿命。
        燃烧室的设计难点在于,油气二相混合物的流动特性既不同于液态,又不同于气态,这种流场很难建立精确的数学模型。所以,燃烧室的设计过程很大程度上是通过实验来进行的,需要完善的试验设备和较长的试验时间。这也是我们为"昆仑"发动机走完全设计过程而额手称庆的原因之一--这说明我们的发动机试验和测试技术装备有了很大进步。
        在喷气发动机上最常用的燃烧室有两种,一种是环管燃烧室,一种是环形燃烧室。早期的航空涡轮发动机上还采用过单管燃烧室。
        环管燃烧室是很常见的设计。这种设计中,燃烧室被分割成在垂直于发动机轴向的平面内环形布置的若干个火焰筒,燃烧就被限制在这个空间内进行。为了满足发动机对燃烧室的要求,火焰筒进行了巧妙的设计。火焰筒面向压气机来流方向的顶端安装了扰流器,燃油通过供油系统从火焰筒顶端的喷油嘴雾化喷出。高压气流分两股进入燃烧室:第一股气流通过扰流器进入火焰筒与雾化燃油混合直接参与燃烧,而大量的(约占总流量60%~70%)第二股气流则进入火焰筒与燃烧室外壳之间的空腔。这股气流有两个作用,其一是冷却、隔热;其二是通过火焰筒壁上经过精心设计角度的大量小孔以特定的速度和方向,分批分期地进入火焰筒补充燃烧并控制燃烧区域长度和燃烧室出口温度场,从而确保燃气以相当均匀的温度场进入涡轮部件。
        各火焰筒之间装有联焰管,用来传播火焰以减少所需的点火装置,还起到连通各个火焰筒,保证各火焰筒压力大致相等的作用。
        环形燃烧室是由两个与发动机同轴的套筒组成,原先火焰筒的功能则由内套筒代替完成。环形燃烧室的气流分布类似于环管燃烧室,一股气流进入内套筒参与燃烧,另一股气流则进入内外套筒之间的空腔,然后再分期分批进入内套筒,同样起到补充燃烧并控制燃烧区域长度和燃烧室出口温度场的作用。环形燃烧室不像环管燃烧室那样由多个火焰筒组成,而是一个整体,因此环形燃烧室的出口燃气场的温度要比环管燃烧室均匀,而且环形燃烧室所需的燃油喷嘴也比环管燃烧室少一些。另外,由于其暴露在高温燃气中的面积较小,在冷却和隔热方面也比环管燃烧室有优势,而且,进入的空气可以更多地参加燃烧和搀混,从而大大提高了燃烧效率和涡轮前温度,使发动机推力得到提高。
        虽然与环管燃烧室相比,环形燃烧室也存在着一些不足,但是这些不足不是性能上的而是制造工艺上的。随着科技的进步,环形燃烧室的机械强度和调试问题如今都已得到了比较圆满的解决。由于环形燃烧室固有的优点,在20世纪80年代之后研发的新型航空涡轮发动机采用的几乎都是环形燃烧室,"昆仑"发动机上就采用了环形燃烧室的技术。
详解航空涡轮发动机(四)
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涡轮
涡轮发动机
        经过了这么多"热身",高温高压气流终于可以大显身手,进入涡轮做功了。不过,在"工作"之前。先要排好队--在燃烧室中产生的高温高压燃气首先要经过一道燃气导向叶片,高温高压燃气在经过燃气导向叶片时会被整流并通过在收敛管道中将部分压力能转化为动能而加速,最后被赋予一定的角度以更有效地冲击涡轮叶片。
        从"航空涡轮发动机"这个称呼上,就可以看出涡轮在发动机里的重要性。涡轮实际上是一个"风车",在燃烧室来流的冲击下转动。涡轮的作用就是将一部分高温高压燃气的能量通过传动轴传递给前面的压气机,使其能够正常工作。在涡扇/涡桨发动机中,涡轮还要驱动风扇和螺旋桨叶片。涡轮是航空涡轮发动机三大核心部件中的"苦力",它"干的活最重"、"自身压力最大"而且"工作环境最差"。说它"干的活最重",是指每级涡轮要发出很大的功率,在现代航空涡轮发动机上,通常只有不超过三级的涡轮,可是就这么几级的涡轮却要发出上万匹马力的功率;"自身压力最大"是说涡轮叶片在高速旋转时由于其本身的重量,会受到相当大的离心力,大到涡轮全速旋转时其离心力相当于在每个叶片上吊挂了一辆5吨卡车;说它"工作环境最差"则是指,涡轮的工作条件可以用"高温"、"高压"、 "高速"三个"高"来形容。现代航空涡轮发动机的涡轮进口温度最高达到1800K甚至2000K(约1727摄氏度,超过大多数金属材料的熔点);涡轮进口气压高达几十个大气压;在涡轮叶片边缘的气流速度通常可以接近甚至超过音速,只有这样的气流冲击到涡轮上,才能使涡轮发出足够大的功率。换句话说,能在 "三高"条件下稳定工作就是现代航空涡轮发动机对涡轮性能提出的最基本要求。对于气流而言,温度、速度和压力使密切相关的三个参量,于是,"三高"要求最终就体现在尽可能提高涡轮进口温度上面了,而涡轮进口温度也就成了衡量发动机性能好坏的一个关键性指标。矛盾恰好也在这里,涡轮进口温度提高使发动机性能得到改善,但与此同时,涡轮开始叫苦不迭了。
如何提高涡轮的耐热性能呢?有这样几个办法。
        第一,强制冷却。发动机设计人员在涡轮叶片上设计了很多细小的管道,高压冷空气通过这些管道流经高温叶片,起到强制冷却作用,这就是"空心气冷叶片"。最早的涡扇发动机--英国罗·罗公司的"康维"发动机就使用了空心气冷叶片。除了在燃烧室中使用的气膜冷却之外,在涡轮的燃气导向叶片和涡轮叶片上大多还使用了对流冷却和空气冲击冷却。对流冷却就是在空心叶片中不停地有冷却气流流动,以带走叶片上的热量。空气冲击冷却(也叫气膜冷却)实际上是一种被加强的对流冷却,即用一股或多股高速冷却气流强行喷射在要求被冷却的表面。冲击冷却一般用在燃气导向叶片和涡轮叶片的前缘上,由空心叶片的内部向叶片的前缘喷射冷却气体以强行降温。冲击冷却后的气体会从燃气导向叶片和涡轮叶片前缘的孔隙中流出,被燃气带动在叶片的表面形成冷却气膜。但是开在叶片前缘的冷却气流孔隙会使叶片更加难以制造,而且这些孔隙还会导致应力集中,对叶片的寿命产生负面影响。可是由于气膜冷却要比对流冷却的效果好的多,所以人们还是不惜代价地在叶片上采用气膜冷却。
        从某种意义上来说,在燃气导向叶片和涡轮叶片上使用更科学合理的冷却方法,可能要比开发更先进的耐高温合金更实际一些。因为采用空心冷却技术要比开发新合金投资少、见效快。现在涡轮进口温度的提升其一半的功劳要归功于冷却技术的提高。由于采用冷却技术,目前各涡轮叶片实际所承受的温度要比涡轮进口温度低 200~350摄氏度,所以说叶片冷却技术对提高涡轮工作温度功不可没。
第二,采用新的耐热材料制造涡轮叶片。一些先进航空发动机公司已经开始探索用耐热性能更好的陶瓷等材料制造涡轮叶片。可是如果没有深厚的科学基础作保证,高性能的涡轮材料研制也就无从谈起。当今有实力研制高性能涡轮的国家都把先进的涡和涡轮叶片的材料配方和生产工艺当作最高机密,也正是这个小小的涡轮减缓了一些国家成为航空大国的步伐。
        普通的碳钢在800~900℃时强度就大大降低了。但是在其中加入其它一些金属成分,尤其是镍、铬、钨等,制成耐热合金,耐高温水平就可以不断提高。我国在五十年代刚开始研制航空涡轮发动机时的耐热合金的最高水平是800℃,在做了大量研究试验工作后提高到了900℃。后来几十年,经过大量试验、研究,差不多每年都能提高二三十度,现在大约是1200~1300℃,相当于1473~1573K,加上耐热涂层、气动冷却和精密铸造的应用,我国先进航空涡轮发动机的涡轮前温度可以达到1800~1900K,达到了世界先进水平。
        第三,通过改进叶片的制造工艺,挖掘现有叶片材料的耐热潜力。早在航空涡轮发动机诞生之初,人们就在涡轮的表面涂一层耐烧蚀的表面涂层来延长涡轮叶片的使用寿命。在JT3D涡扇发动机的涡轮叶片上,普·惠公司就用渗透扩散法在涡轮叶片上"镀"上一层铝、硅涂层。这种扩散渗透法与我们日常应用的手工钢锯条渗碳工艺有点类似。经过渗透扩散铝、硅的JT3D一级涡轮叶片其理论工作寿命高达15900小时。
        精密铸造技术也是推动涡轮叶片技术进步的重要手段。比如说单晶体叶片,就是通过精铸工艺使整个涡轮叶片成为一个单晶体,避免了晶格缺陷,比之传统工艺的叶片,其高温强度提高8倍以上。技术难度稍低而性能与单晶叶片接近的是定向凝固叶片,"昆仑"发动机上就采用了先进的复合气冷定向凝固无余量精铸涡轮叶片。该叶片要求一次成型合格,不需要再加工,而且要求厚度非常均匀。这项技术具有世界先进水平,被称为现代航空涡轮发动机技术"皇冠上的一颗明珠",而这颗明珠如今已被中国科研人员牢牢摘得。
        要生产出符合要求的先进涡轮叶片,需要许多基础工业技术如材料、冶金、机械加工、工艺和检测等的全面进步。有人甚至说,像中国这样的大国,集中人力物力可以在短时间内搞出"两弹一星",但是由于基础工业的薄弱,很难在短时间内研制出一种能批量生产的先进航空涡轮发动机。因此,"昆仑"的研制成功的确反映了我国以基础工业为代表的综合国力的全面提高。