汽车是指由独立的动力装置驱动，有4个或4个以上的车轮，可以单独行驶并完成运载任务的非轨道无架线的车辆。
汽车的总体构造：发动机、底盘、电气设备和车身等四个主要部分组成。
发动机工作原理和总体构造
发动机是将热能转化为机械能的机器。它利用燃料在气缸内燃烧所产生的热能使气体膨胀以推动曲柄连杆机构运动，并通过传动系驱动汽车行驶。作用是将化学能通过燃烧转化为热能，再通过受热气体膨胀将热能转化为机械能。
现代汽车一般采用往复活塞式内燃机，根据其不同的工作特征和结构可分为：点燃式与压燃式发动机，四
（行）冲程和二（行）冲程发动机，汽油机、柴油机和新型燃料发动机，化油器和喷射式发动机，单缸和多缸发动机，风冷和水冷发动机，增压式和非增压式发动机，气门顶置式和侧置式发动机。（蓝加粗为现代常用。）
汽车发动机发动机基本术语
上止点：活塞顶部在气缸内的最高位置，即活塞距离曲轴回转中心最远处。
下止点：活塞顶部在气缸内的最低位置，即活塞距离曲轴回转中心最近处。
活塞行程S：指气缸上、下止点间的距离。活塞从一个止点运动到另一个止点间的距离称为一个活塞行程行程，单位为mm。
曲柄半径R：曲轴连杆轴颈中心的距离。活塞移动一个行程，曲轴转过半圈（180度），即
S=2R。
气缸的工作容积：指活塞从上止点到下止点让出空间所对的容积。（即上下止点间的气缸容积）
发动机工作容积：多缸发动机各缸的工作容积之和，也称发动机的排量。
燃烧室容积：指活塞在上止点时，活塞顶部以上的空间。
气缸总容积：指活塞在下止点时，活塞顶部以上的空间。
压缩比：指气缸总容积和燃烧室容积的比值。
四行程汽油机工作原理：四行程发动机曲轴转两圈，活塞在气缸内依次往复运动经历进气、压缩、作功和排气四个行程，完成一个工作循环。
进气行程：曲轴带动活塞从上止点向下止点移动，进气门开启，排气门关闭。活塞顶部空间增大，气缸内压力降低到小于外界大气压。空气和汽油经混合形成的可燃混合气通过进气管道、进气门被吸入气缸。
压缩行程：进气结束，进、排气门都关闭。曲轴带动活塞由下止点向上止点运动，活塞顶部的可燃混合气被压缩。
作功行程：当压缩行程接近上止点时，进、排气门都处于关闭状态，火花塞发出电火花点燃可燃混合气，混合气迅速燃烧使气体温度和压力急剧升高，推动活塞下止点运动，经过连杆使曲轴旋转作功，并对外输出功。
排气行程：曲轴带动活塞从下止点向上止点运动，排气门打开，进气门关闭。在活塞和废气自身的压力作用下，废气经排气门排出气缸，活塞到达上止点时排气结束。
四行程柴油发动机工作原理：
进气行程：汽油机在进气行程中吸入的是可燃混合气，而柴油发动机吸入的是纯空气
压缩行程：汽油机在压缩行程压缩的是可燃混合气，柴油机压缩的是空气。柴油机靠压缩自燃，其压缩比远大于汽油机。
作功冲程：压缩行程末，喷油泵将高压柴油经喷油器呈雾状喷入气缸高温高压的气体中，迅速形成混合气，而混合气在高温下自行着火燃烧，同时保持边喷射边燃烧，由燃烧产生的高温高压的气体推动活塞下行作功。
排气行程：与汽油机基本相同。
综合上述：四行程发动机完成一个工作循环，经历进气、压缩、作功、排气四个行程，发动机的正常运转就是工作循环连续不断交替。曲轴每转两圈（720度）完成一个工作循环，一个行程对应曲轴转角为180度。作功和进气行程活塞是从上止点向下止点运动；压缩和排气行程活塞是从下止点向上止点运动。四个行程中只有作功行程是有效输出动力行程，其余三个是辅助行程，靠飞轮惯性维持转动，因而飞轮转速是不均匀的，必须具有足够的转动惯量才能保证发动机运转平稳。现代汽车发动机采用多缸，按照一定的工作顺序保证发动机运转平稳。（四行程内燃机的工作顺序一般为1-3-4-2，六缸发动机大都采用1-5-3-6-2-4）发动机的组成：发动机由两大机构，五大系统组成，分别是曲柄连杆机构、配气机构；燃料供给系、冷却系、润滑系、点火系、起动系。
机构或系统名称主要部件主要作用
曲柄连杆机构机体组、活塞连杆组、曲轴飞
轮组活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，把作用在活塞上的气体压力转变为曲轴输出