四轮定位及其角度的基本概念
一、四轮定位 (Position Wheel)
※定义：
  经专用检测仪器检测判断出四轮各种角度与原设计和出厂时调整值的差值，再用专用零件或工具进行调整校正，使之与原设计和出厂调整值相同或在公差范围内的全过程。
※功能：
  设计出汽车四轮各种角度，是为了保证汽车行驶的平稳性、安全性、和经济性。不会造成汽车跑偏、发飘、侧滑、转向不稳、轮胎磨损及悬挂系统零件磨损加剧。
二、主销后倾角 (Caster)
※定义：上球头向前或向后的倾斜度，或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能：影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端与下球头在一个平面。
※负主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状：1、旋转一周后，自动回正能力缺乏。2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果：使汽车跑偏。
举例：左侧前轮正主销后倾角设为0.5°，右侧前轮为1—0.5°，这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角 (Cember)
※定义：车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能：调整车辆在负载时，使受力点作用于轮胎中心消除跑偏，
减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角：车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角：车轮上沿向外倾斜，或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎外侧。
　2、额外增加悬挂部件磨损。
　3、造成跑偏。
※负车轮外倾角：当车轮上沿向内倾斜，或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
不相等的车轮外倾角：造成跑偏。
举例：左侧前轮正车轮外倾角设为1°，右侧前轮设为0.5°，这种车将会向左偏。
四、退缩角 (Setback)
※定义：一边车轮比另一边车轮后退。（如图三所示）
引起原因：1、厂家原因（厂家生产问题）。2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
五、前束角 (Toe)
※定义：从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角。（如图四所示）
※功能：减少轮胎磨损和滚动摩擦。
正前束：车轮前端向内倾（内八字）。
负前束：车轮前端向外倾（外八字）。
使用情况： 
1、在比较滑的场地可以使用少量的前轮正前束，前轮使用正前束可以帮助你的车在加速时保持稳定。但这样做也会减少车子在进入弯角时的转向反应，同时增加加速出弯时的转向反应。
2、如果需要在进入弯角时获得更多的转向，可以使用负前束。但这样做会使车子在加速时、或者通过起伏路面时，变得不稳定，偏离直线。
3、在平路行车时，推荐使用0度到1度的负前束。
4、越大角度正前束或负前束，越会减低车辆在直线行驶的速度。
5、不应使用过大的正前束或者负前束。
6、正前束或负前束可以配合Ackerman使用。可以使用一定量的负前束配合较小的Ackerman效应，增加转向前段（开始入弯）反应并减少转向后段（在弯中）的反应；使用一定量的正前束，并配合较大的Ackerman效应，减少转向前段反应并增加转向后段的反应。
六、转向角 (Turning Angle)
汽车方向跑偏
※定义：汽车转向时，前轮所转的角度。
※功能：1、阻碍轮胎侧滑。2、减少轮胎磨损。3、减少汽车转向时的响声。
七、推进角 
※定义：车子行进的方向是所谓的推进线，执行后轮个别前束测量的时候，必须以车子的中线为参考，计算出一个后轮个别前束的平均值，并画出一条与后轮轮轴中央垂直的线，推进线就出来了，推进线与几何中线之间的夹角就是推进角。
※推进角造成的影响：
（1）轮胎磨损 （2）转向轮失效 （3）跑偏 
（4）车身不规则的直行 （5）方向盘偏斜
※推进角的修正方式：
（1）原车调整器； 
（2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；
（3）凸轮或其它加装调整器；
八、内倾角 (SAL)
※定义：由车辆前方观察，转向轴线与车辆垂直线的夹角（如图七所示）大多数车辆来说是不可调整的角度。
九、包容角 (Toe)
※定义：主销内倾角与车轮外倾角之和称为包容角（如图七所示）。
十、摩擦半径 (Serrb Radius)
※定义：在地面上观察，主销内倾角的延长线与地面的交点与轮胎中心线延长与地面的交点的距离称为摩擦半径。主销内倾角的延长线与地面的交点在轮胎中心线延长线与地面的交点内侧，称为正摩擦半径：反之称为负摩擦半径。
※功能：增加操纵稳定性、转向后自动回正能力。