依维柯S系列汽车转向系采用齿轮齿条式转向器，它主要由方向盘、转向柱、转向器、传动齿条和转向轮等部件组成，如图1所示。方向盘通过方向传动装置与转向器相连，转向器的齿条直接与横拉杆7相连。在转向柱下方与转向器的齿轮轴之间设有柔性联轴器13，它缓和了路面对方向盘的冲击力，改善了驾驶员的工作条件。两侧转向节臂8的前端通过球头销9与横拉杆7相连，后端通过螺栓与转向节12连接，两侧横拉杆通过球关节（在防尘罩11内）与转向器5中的齿条相连，以
保证实现空间运动。齿条在此兼作横拉杆之用。转向器壳通过支架10固定于横梁6上。可以看出其梯形机构处于前横梁之前，属前置式转向梯形机构。
  转向系的主要部件是齿轮齿条式转向器。如图2所示。齿轮轴11带动兼作横拉杆之用的齿条1作横向运动，从而带动车轮转向。这种转向器有一个显著特点是采用了齿轮齿条间隙自动调整装置。尼龙压簧垫块2压住齿条，垫块后面有压簧3和调整螺母5，可通过调整螺母的旋入量调节压簧的预紧力。转向器壳体上开有七个槽口，而在调整螺母上只开六个槽口，可供调整啮合间隙之用。压簧垫块中间开有油孔以润滑齿条与垫块之间的摩擦，提高传动效率。压簧不仅起调整间隙的作用，而且还是一个弹簧支承，可吸收部分振动能量，缓和冲击。齿条作局部高频淬火处理，
使齿条的强度、硬度高于齿轮轴上的齿，这样就可使磨损尽量出现于齿轮轴上。因为齿轮轴的磨损发生在全齿上，磨损较为均匀，不仅能保持齿轮齿条的配合间隙，而且在磨损后更换齿轮轴比较简单，齿轮直接啮合，操作灵敏度高且阻力小，转向轻便，转向器总成完全密封，可免于保养，代价也较低。
  依维柯汽车装用的转向器有固定速比和可变速比两种形式，它们的结构基本相似，区别在于齿条上的齿，可变速比齿条上的齿从中间至两端的模数和压力角渐变，在齿的中间位置，其转向传动比较大，从而操纵轻便，在齿条的两端其转向传动比较小，从而操纵灵敏，如图3所示。齿条的特点是其齿廓呈Y形，如图4所示，这一特点消除了所有非纵向轴线方向的运
动。
转向系的维护
1．转向器总成的拆卸
  用液压千斤顶顶起汽车的前横梁并用支架撑牢后拆下车轮。从转向节臂8上拆下横拉杆7，并从两个横拉杆上拆下球头销9，如图1所示。检查各个球头销上的橡胶密封件是否完好，防止渗入水或其它异物对球头销造成恶性磨损和生锈。拆下联接转向柱柔性联轴节和齿杆连接叉的两个螺栓，旋出联接支架10与车架前横梁的4个固定螺栓，把转向器总成从车上卸下。
2．转向器总成的安装
  把方向盘置于直线行驶位置，调整转向器总成的装配尺寸，如图5所示，将连同固定支架的转向器总成放到横梁上，上好并拧紧固定转向器总成与横梁两个支架上的4个螺栓（拧紧力矩如表1、表2所示），装上并拧紧转向柱与齿杆的柔性联轴节13的连接螺栓和螺母，将球头销插入转向节臂并拧紧螺母，最后装上转向轮并放下汽车，调整好前轮前束（通过改变横拉杆的长度来调整）。
3．转向器（AF型）的解体
  把转向器壳夹在台钳上，拆下卡环，退出防尘套；撬直保险舌片，用专用扳手将齿条上的横拉杆、球头销拆下，如图6所示，拆下盖子，拿掉保险销，用套筒拧出环形调整螺母，从转向器壳里取出压簧垫块，参见图2，把转向器壳旋转90°，取下卡环和齿杆的防尘套（密封垫），用套筒拧出环形调整螺母，把齿杆夹在台钳中，将齿杆连同其前轴承一起拉出，然后从转向器壳中取出齿条，用撞击式轴承拆卸器上辅助部件，从转向器壳里取出齿杆的后滚针轴承，通过转向器壳里衬套上相应的槽缝，压下两个定位凸尖，取出齿条衬套；把齿杆夹入台钳中，取下卡环和调整垫圈，然后从齿杆上取下滚珠轴承。
4．解体后的零件检修
  转向器解体后应仔细清洗拆散的零件，首先要检查齿轮和齿条的齿面，不得有过度磨损和碎齿，否则应更换，齿条的最大弯曲值不得超过0.3mm。清洗齿条时，不能用钢丝刷，以防损伤啮合面。转向器壳体应没有裂纹和破损，齿杆轴承不得有任何阻滞现象。仔细检查防尘罩，不得有孔洞或裂纹，齿条衬套不得有过度磨损或破裂，每次拆装均必须更换密封圈和保险舌片。
5．转向器（ZF型）的装配与调整
  ZF型转向器的装配与调整方法是：
  （1）用专用芯棒把滚珠轴承压到齿杆上，把调整垫圈套到齿杆上，装上卡环，调整垫圈的厚度应使其卡环的间隙不超过0.05mm（参见图2）；
  （2）把两个密封圈放入衬套的相应环槽中，把衬套放入转向器壳并向里推，直到定位凸尖嵌入壳体上相应的定位孔中；
  （3）装上滚针轴承；
  （4）把齿条推入转向器壳，再用芯棒把带滚珠轴承的齿杆总成压入转向器壳内；
  （5）用专用套筒和扭力扳手把环形调整螺母拧紧至规定力矩，将防尘盖装在齿杆上，把密封垫的下唇塞入环形调整螺母，然后装上卡环；
  （6）把密封圈嵌入压簧垫块的槽里，把垫块塞入转向器壳内，使圆弧面落在齿条的圆柱上，把压簧放入垫块顶部的座孔内；
  （7）拧紧环形调整螺母，使压簧垫块正确而完全无间隙地紧压在齿条上，其规定力矩为6N·m，然后将它拧松一个齿，再拧松直到装上开口销。校准齿杆的传动力矩，应在0.6～1.7N·m之间。最后装上开口保险销，并折弯其尾部；
  （8）将转向横拉杆的球头销拧到齿条上，在两者之间预先插入保险片。用扭力扳手按规定扭矩拧紧转向横拉杆的球头销。并将保险片折弯敲平紧贴在球头销的扳手平面上；
  （9）套上防尘套，用特制卡环把防尘套紧固在横拉杆和转向器壳上；
  （10）在转向器壳上装上防尘盖。
  SPICA转向器的调整可参见图2，首先拧紧调整螺母5，直到弹簧3完全被压紧，然后拧松调整螺母使压簧垫块和调整螺母之间的最大间隙不超过0.15mm，相当于把调整螺母拧松不超过四个齿（转动一个方槽，相当于间隙增大0.035mm）。在齿轮轴11上装上扭力计，检查其转动力矩，正常应为2N·m。装上罩盖4，使盖子上的凸出部分嵌入调整螺母和转向器壳的相应槽中。
表1 转向系各部件的技术规格与数据
1
齿条和齿杆的侧齿隙（Z.F转向器）
0.06～0.1mm
2
齿杆转动力矩（Z.F转向器）
0.6～1.7Nm
3
齿杆轴承端的游隙（Z.F转向器）
最大值为0.05mm
4
压簧垫块与环形调整螺母之间的间隙（SPICA转向器）
最大值为0.15mm
5
转向器齿杆转动力矩（SPICA转向器）
2Nm
6
转向器齿条齿杆的侧齿隙（T.R.W转向器）用垫片调整
0.05～0.12mm
　
7
Z.F转向器传动比
4.55
T.R.W转向器传动比
4.65
SPICA转向器传动比
4.69
8
2800轴距车最小转向直径
10.5m
3200轴距车最小转向直径
11.86m
3600轴距车最小转向直径
13.22m
9
齿杆轴承的最大轴向间隙（ZF）
0.05mm
10
推力块与调整环之间的最大间隙(SPICA）
0.15mm
11
齿轮、齿条间的啮合间隙（TRW）
0.05～0.12mm
表2 转向系各部件的拧紧力矩
1
球头销与转向横拉杆的固定螺母
69～98N·m
2
球头销与转向节主销上转向横臂固定螺母
69～98N·m
3
转向横臂与转向节主销的固定螺母
98～108N·m
4
转向器支架与车架横梁的固定螺栓
44～49N·m
5
转向柱连接叉与齿轮轴的柔性联轴节的连接螺母
28～34N·m
汽车方向跑偏6
转向柱中间万向接头与柔性联轴节的固定螺母
28～34N·m
7
转向柱下支架与车架的固定螺母
31～34N·m
8
连接方向盘与转向柱的固定螺母
110～135N·m
9
ZF转向器横拉杆
137N·m
10
ZF齿杆紧固环形调整螺母
22～26N·m
11
ZF转向横拉杆与齿条
90N·m
12
SPICA转向横拉杆与齿条
100N·m
13
TRW转向横拉杆关节的调整环
45～59N·m
转向系的常见故障诊断
  转向系的常见故障有行驶方向跑偏、方向盘振动、转向沉重、方向盘自动回正不良以及方向盘自由行程过大。
1．汽车行驶方向跑偏
  汽车行驶时转向轮自动偏向一边，驾驶员必须将方向盘握紧，并不断地校正汽车行驶方向。产生上述故障的主要原因是：
  （1）左、右轮胎气压不等，轮胎结构、尺寸与磨损程度不同；
  （2）左、右两边钢板弹簧弹力不一，变形差异较大，钢板中心螺栓或骑马盘螺栓松动、折断、脱落；
  （3）前轴、车架弯曲或前轮定位失准；
  （4）左、右两边轴距不等（前后车轴不平行）；
  （5）左、右轮毂轴承松紧调整不当；
  （6）个别制动器平时有制动作用，或制动间隙过小；
  （7）转向节、转向节臂弯曲变形。
  其排除方法是：首先让汽车行驶一段里程，用手触摸制动鼓和轮毂轴承处，如感到烫手，
则为制动器有不正常制动现象或轮毂轴承过紧，应对其进行调整；使左、右车轮的气压尽可能一致，更换磨损过度的轮胎，如有必要，同时更换新胎；如果汽车仍然偏驶，则要检查调整转向轮定位，并对其前轮进行动平衡试验；检查前轮的位置偏差并调整两边的轴距。
2．方向盘振动
  产生方向盘振动的原因有：球接头或转向零件的配合间隙过大，导致游动间隙过大；转向器壳体固定螺栓松动；转向节主销衬套磨损过甚。
  其排除的方法是：更换球接头或检查调整转向器内零件间隙，必要时更换转向器总成；拧紧转向器固定螺栓；更换主销衬套或主销。