一、高级驾驶辅助系统（ADAS）概述
高级驾驶辅助系统（ADAS），又称先进驾驶辅助系统，是利用安装于车上的各类传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意并提高安全性的主动安全技术。
根据全国汽车标准化技术委员会出台的《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，可以将高级驾驶辅助系统分为两大类别，即具有夜视、变道辅助、360度全景影像等系统的信息辅助类，以及具有自动泊车、自动紧急制动、智能车速控制等系统的控制辅助类。工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》文件中，将自动驾驶分为0-5等级，高级驾驶辅助系统处于L0-L2的范围，自动驾驶则处于L3-L5之间，进一步实现汽车自动化。
汽车驾驶自动化等级分类
资料来源：智研咨询整理
二、国家层面相关政策
汽车驾驶作为辅助驾驶员进行汽车驾驶的系统，高级驾驶辅助系统可以大大提升车辆和道路的安全性，已经逐渐演化为发展最快的汽车应用领域之一。高级驾驶辅助系统的投入使用，可以减少汽车交通事故的发生次数，在日常生活中保障出行的安全，提高舒适感。因此国家对于高级驾驶辅助系统行业的重视程度也在不断提高，从出台的相关政策来看，大部分倾向于扶持和鼓励发展政策。
在2016年国务院出台的《“十三五”国家科技创新规划》中，首次提出发展电动汽车智能化、网联化、轻量化技术及自动驾驶技术等相关理念，开启了我国自动驾驶领域的篇章。在随后的几年时间当中，对自动驾驶、高级驾驶辅助系统行业持续探索和研发，2021年8月工信部印发了《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，提出具有生产组合驾驶辅助功能汽车产品的企业，应采取脱手检测等技术措施，保障驾驶员执行相应的动态驾驶任务。该政策的发布和实施，进一步规范了ADAS的功能和措施，促进ADAS行业持续发展。2022年4月份交通运输部出台《“十四五”交通领域科技创新规划》，指出要推动智能汽车技术、智慧道路技术和车路协同技术融合发展，提升自动驾驶车辆运行与网络安全保障能力，探索形成自动驾驶技术规模化应用方案。
国家层面高级驾驶辅助系统相关政策（一）
资料来源：公开资料、智研咨询整理
国家层面高级驾驶辅助系统相关政策（二）
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国家层面高级驾驶辅助系统相关政策（三）
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三、地方层面相关政策
高级驾驶辅助系统的研发和推行，受到国家和各省市的高度重视，行业的发展，在提高交通安全、推动国家创新、实现节能减排等方面有着重大的战略意义。2021年以来，各地相继出台有关智能网联汽车道路测试与示范应用的相关条例，推动智能汽车技术、智慧道路技术和车路协同技术的融合发展，推进智能网联汽车技术的研发和应用，为国ADAS行业发展发挥了重大的推动作用。2022年1月，重庆市发布了《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理
试行办法》，鼓励政策先行区加大政策创新、管理创新力度，抢抓产业发展机遇，并授权政策先行区在确保安全的前提下，可以自行开展道路测试与应用，探索完全无人驾驶和商业化运营等。2022年6月湖南省印发《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则（试行）V4.0》，进一步规范了长沙智能网联汽车道路规模化测试与示范应用活动。近年来长沙市大力发展智能网联汽车产业，出台了一系列相关政策，推进智能网联汽车产业发展，也在持续拉动ADAS行业的突破和创新。
地方层面高级驾驶辅助系统相关政策（一）
资料来源：公开资料、智研咨询整理
地方层面高级驾驶辅助系统相关政策（二）
资料来源：公开资料、智研咨询整理
四、重点省市相关发展政策
深圳市作为经济特区，有着很多科技创新的企业，在发展高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术
上有很多技术积累和优势，也一直鼓励其发展，不断完善道路基础设施和相关法规。同时深圳拥有经济特区立法权，因此在多方的协作下，联合出台了我国首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》。
《条例》中授权行政区全区域开放道路测试，智能网联汽车应列入产品目录并登记后才可上路行驶，自动驾驶模式下要开启指示灯，同时也明确交通事故的责任划分。《条例》主要是针对L3+自动驾驶车辆作出相关法律法规要求，这一次新兴领域的先行先试，将为深圳的经济发展提供新动能，进一步推动自动驾驶和高级驾驶辅助系统行业的发展，加速发展进程，同时也为各省市智能网联汽车发展起到了示范性的作用。L3+驾驶技术的高速发展，对L0-L2高级驾驶辅助系统的基础要求也越来越严格，极大地促进高级驾驶辅助系统行业的持续完善和进一步发展。
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