10.16638/jki.1671-7988.2018.14.074
某载货汽车先进紧急制动系统组成
厉江，孔德星，张爱东
（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230022 ）
摘要：随着国内外车辆安全性的不断提高，先进紧急制动系统（AEBS）随之发展起来，用于应对驾驶员精神疲乏时能够代为实施紧急制动，保证道路行驶安全性，文章基于整车先进紧急制动系统（AEBS）的工作原理和组成，清晰阐述某载货汽车的AEBS制动系统。
关键词：载货汽车；制动；先进紧急制动系统
中图分类号：U463.5文献标识码：B文章编号：1671-7988(2018)14-204-02
The Composition of Advanced Emergency Braking System for a Truck
Li Jiang, Kong Dexing, Zhang Aidong
（Anhui JiangHuai Automobile Group Corp., Ltd., Anhui Hefei 230022）
Abstract: With the continuous improvement of vehicle safety at home and abroad, the advanced emergency braking system (AEBS) has been developed, which can be used to replace the emergency brake and ensure road safety. This paper is based on the working principle and components of the advanced emergency braking system (AEBS). The AEBS brake system of a truck is clearly stated.
Keywords: Truck; Brake; Advanced Emergency Braking System
CLC NO.: U463.5 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)14-204-02
前言
先进紧急制动系统（AEBS）是一个自主自动的道路车辆安全系统，利用“鹰眼”传感器来监测前面车辆和目标车辆之间的相对速度和距离，计算预判即将发生的情况，在危险情况下，先进行报警，在驾驶员没有进行主动制动的情况下将制动信号传递给ABS控制系统，进行自动制动，可以自动避免或减轻碰撞。
目前，欧洲经济委员会已颁发ECE R131标准，强制要求车辆配置AEBS；国内GB12676也要求N3类车辆配置AEBS。1 AEBS系统工作原理
先进紧急制动系统（AEBS）通过安装在驾驶室前端的雷达和安装在前挡风玻璃上的摄像头识别前方车辆/障碍物的速度和距离，结合自身车辆的速度，通过ECU计算碰撞的可能性，当判断为出现碰撞危险时，先通过驾驶内的蜂鸣器发出警报声，和/或使方向盘振动的方式提醒驾驶员集中注意力，若驾驶员未实施有效减速方式避免风险，ECU将主动通过发动机限扭、以及缓速器启动的方式降低车速，当减速扭矩仍不够时，则促使车辆制动系统工作，从而降低车速，避免/减轻碰撞伤害。
载货汽车的先进紧急制动系统（AEBS）有两种技术路线：基于ABS的AEBS技术路线和基于EBS的AEBS技术路线。前者虽然技术拓展性较后者弱，但成本较低，比较适合轻型载货汽车使用，本文重点介绍前者。
作者简介：厉江，就职于安徽江淮汽车集团股份有限公司海外汽车研究所。孔德星，安徽江淮汽车集团股份有限公司海外汽车研究所所长。张爱东，安徽江淮汽车集团股份有限公司海外汽车研究所，部长。
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厉江 等：某载货汽车先进紧急制动系统组成
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图1
基于ABS 系统的AEBS 技术路线，硬件上主要是在ABS 系统上增加ASR 阀、压力控制阀、转向角传感器、横摆率及侧向加速度传感器 、前摄像头、前雷达，并更换带有ESP 、LDWS 、AEBS 控制程序功能的ECU 。
ASR 阀：分别用于转向桥和驱动桥， 作用是可以受 ECU 的控制，通断对应车桥的制动回路。整车需要两个ASR 阀。
压力控制阀（PCV ）：用于提供独立的车轮控制，用于实现AEBS 功能，受ECU 控制，根据ECU 的需求执行输出压力调整。
图2
气压传感器：分别安装在脚阀的两个制动回路的出气口处，用于测量制动时，两个回路内的制动气压。当AEBS 干预时，ECU 通过采集两个气压传感器的值，来控制相应车桥回路的制动压力。
转向角传感器（SAS ）：是一个无触点模拟量角度传感器，用于测量方向盘的绝对角度。输出量为数字传感值通过CAN 接口。 传感器安装在转向柱上，这样可以直接测量转向角度而不必受到其它运动的干扰。
横摆率及侧向加速度传感器（YRS ）：既可以测量横摆率又可以测量侧向加速度。通过 CAN 接口的输出量为数字量。 必须安装在车架上，X 方向一般距前转向轴2-3米处，且在第一根后轴之前；Y 方向距离车辆中心线左右不超过0.5米。
前摄像头：拥有复杂精密的功能，用于采集车辆前方的颜、偏移、距离等图像，并识别障碍物特征，
信息量丰富，转化信号后输出发送给ECU 进行进一步运算，进行重要的安全决策。
前雷达：发射经过调制的无线电波，对金属有很好的探测作用，根据发出和回收的时间差可计算出目标距离，根据多普勒效应计算相对速度，距离和速度是雷达算的最准的参数，载货汽车使用的雷达一般为2.4GHz 或5GHz 。
江淮汽车股份有限公司电子控制单元（ECU ）：作为主要的“智能单元”，它包括操作系统、硬件驱动、制动控制算法、监控和执行功能。 ECU 的软件分为两部分，主程序和参数设置。主程序包括所有AEBS 支持的全部功能和整车配置参数，主程序必须通过参数设置进行标定。
2 结论
本文通过对先进紧急制动系统AEBS 系统的工作原理、零部件组成的说明，清晰的阐述了某载货汽车的AEBS 制动系统，为后续车型开发的提供了理论基础。
参考文献
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