道路交通安全法第十八条的内容、主旨及释义
一、条文内容：
依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。
依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。
非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。
二、主旨：
本条是对非机动车上道路行驶的许可规定和条件要求。
三、条文释义：
根据《道路交通安全法》附则中关于非机动车的界定，非机动车是指以人力或者畜力驱动，在道路上行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符
合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。非机动车可以包括自行车、三轮车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车等。
在我国，机动车、非机动车混行是道路交通安全管理一个非常现实的国情。所以道路交通安全法对非机动车上路行使也作出了原则性规定，以便为非机动车的管理提供法律上的根据。鉴于非机动车的情况各地有很大的差别，难以在全国范围内确立统一的标准，所以本条的规定基本上属于授权条款，各地可以根据本条规定的原则制订非机动车的具体管理办法和标准。
本条第一款和第二款确立了非机动车行驶许可制度的法律地位。道路交通安全法对非机动车实施行驶许可制度主要有以下两个方面的考虑：1、实施上路许可制度可以适当控制非机动车的种类和数量。2、实施上路许可制度可以实现对非机动车的安全技术标准的要求。
需要注意的是，这里的规定，并非要求所有非机动车的上路行驶均需要通过许可。只有按照地方性法规、规章确定需要进行登记的非机动车种类，上路行驶才需要许可。这样规定的目的也是为了规范非机动车的管理行为，避免在没有明确规范规定的情况下，随意管理和处罚非机动车驾驶入。
鉴于各地非机动车的种类差别大，道路交通安全法要求各省、自治区、直辖市根据当地的实际情况规定。例如，北京市在1994年就制定了《北京市非机动车辆管理规定》，并于1997年作了修改。将自行车、人力三轮车、残疾人专用车和大型畜力车列入登记管理范围，这些非机动车上路行驶必须申请领取非机动车牌证。
根据立法的规定，较大的市（包括省、自治区政府所在地的市、特区政府所在地的市和国务院批准的其他较大的事）也具有一定程度的制定地方性法规的权力和独立制定规章的权力。所以较大的市也可以根据当地的实际，在不与其所在的省、自治区的相关规定冲突的情况下，制定更加符合当地特点的非机动车登记管理办法。
将非机动车纳入登记管理的范围后，接下来的一个问题就是对非机动车的基本安全技术条件进行规范。同样是由于各地的情况各异，所以道路交通安全法仅作了原则要求。各地可以根据纳入登记管理的非机动车的种类以及各地交通状况的不同特点加以具体规范和要求。
例如，北京市公安交通管理局就制定了《非机动车辆安全技术条件》。其中规定：1、各种非机动车（畜力车除外）须设置车辆厂牌、型号，并安装在车辆前后明显部位，尾部须安装红反光器。2、各种非机动车整体结构须设计合理，选材适当，车架和连接部位牢固。3、
各种非机动车辆制动装置必须灵敏有效。自行车、人力三轮车须安装车铃、挡泥板，不准安装异响装置。
自行车还必须符合以下条件：1、只准设单人座。2、车辆外廓尺寸：车长1.5米至1.95米，车宽不大于0.6米，车高不高于1.2米。3、车轮直径应在28英寸～20英寸之间，且前后车轮应为同一型号。
北京机动车牌照申请人力三轮车还必须符合以下条件：1、货运三轮车车辆外廓尺寸：车长小于或者等于2.9米，车宽小于或者等于0.95米，车高小于或者等于1.20米，车轮直径为24～26英寸。核定载重不超过100公斤。
2、客运三轮车车辆外廓尺寸：车长小于或者等于2.9米，车宽小于或者等于0.95米，车高小于或者等于1.5米，车轮直径为26英寸。座垫长度每0.4米核定一名乘客。
3、小三轮车车辆外廓尺寸：车长小于或者等于2米，车宽小于或者等于0.8米，车高小于或者等于1.20米，后轮直径为20英寸。载客时核定载重不超过100公斤，载客时只准设单人座椅。
畜力车还必须符合以下条件：二轮畜力车车长小于或者等于4.6米，车宽小于或者等于1.55米，车高小于或者等于1.2米，轮胎规格为7.5～20英寸。二轮畜力车车长小于或者等于6.6米，车宽小于或者等于1.55米，车高小于或者等于1.8米，轮胎规格为前6.5～16英寸，后7.5～20英寸。
残疾人专用车必须符合以下标准：1、只有一个供驾驶员乘坐的固定座椅。2、没有载货的货厢或货架，但允许有存放驾驶员随身携带物品的货筐或货箱。3、发动机排放量不超过如毫升。4、最高设计时速不超过20公里/小时。5、车辆外廓尺寸：车长小于或者等于2米，车宽小于或者等于0.8米，且上下方便。6、转向操纵系统和制动器灵敏有效，有驻车制动装置。7、前照灯、转向灯、示宽灯、制动灯、牌照灯、后视镜、喇叭等安全设施符合要求。8、须有发动机号、车架号码。设置车辆厂牌、型号。尾气排放应符合国家排污标准，不准冒黑烟，噪音不准超过80分贝。