第八章结论及展望
第八章 结论及展望
gps汽车导航8.1 结论
根据国家“十五”发展规划，为实现局部领域的突破和跨越式发展，我国特将包括卫星应用在内的十项重大高新技术工程列为重点发展项目；此外，为了更好地实现国家西部大开发发展战略，打破区域经济的垄断性发展，道路交通设施正在不断完善，为了使交通运输更加方便，建立智能型综合交通运输体系，发展智能交通系统(ITS)已经写入我国“十五”综合交通运输体系发展规划，作为卫星导航技术和网络通讯以及GPRS网络的实际性应用的结合体—车载导航定位终端将作为控制核心设备的车载导航定位系统将拥有很大的市场[26]。
在此应用背景下，本文围绕车载导航监控系统的结构设计与功能模块设计进行了研究工作，提出了一种基于嵌入式Linux的QT开发的界面的GPS/GPRS车载导航系统架构，旨在为汽车等交通个体提供一个低成本、高实用性的车辆导航定位系统，以满足汽车等运输交通工具出行中寻最短路程的需求。
本文将重点放在了嵌入式车载导航系统的Linux操作系统的移植和GUI应用程序的设计。主要完成了以下工作：
(1)针对嵌入式车载导航系统的应用背景和设计要求，分析和比较了目前比较流行的各种嵌入式处理器体系结构和嵌入式操作系统相结合的优缺点，从而最终提出了基于ARM9+嵌入式Linux操作系统架构的整体设计方案，并辅以QT软件开发图形界面，充分应用了QT良好的移植性；
(2)主要实现了嵌入式Linux操作系统在ARM9平台上的移植，详细介绍了嵌入式软件开发工具链的制作以及uboot、网卡、LCD的移植过程，并且详细介绍了Linux2.6.22内核的配置和编译；
(3)设计了以QT为开发工具的GUI图形界面应用程序；主要研究了QT开发人机交互界面的原理和过程，并且结合本文后面的两章详细介绍了在GPS和GPRS 两个模块实现中需要注意的问题和关键代码；
(4)对GPS定位数据解析、串口通信及地图匹配进行了详细设计，并给出关键代码。
本课题的导航系统经过设计和实现，可满足移动导航信息系统的需求，能完成数码矢量电子地图的加载、缩放、拖动、简易导航等功能；此外GPRS模块能够实现车辆的防盗功能。
天津工业大学硕士学位论文
8.2 展望
本文系统地研究了车载导航监控系统地相关问题，并设计了解决方案，嵌入式车载导航系统涉及到的包
括硬件开发，驱动编写，环境搭建，网路通讯以及图形界面的开发和算法的设计编写，开发工作量比较大，特别是QT软件实现方面的算法。由于个人能力和时间等方面的原因，本文所设计的嵌入式导航系统还存在着一些不完善的地方，今后的工作主要可以在以下方面进行改进：
(1)本课题在ARM9平台上开发，除了GPS车载导航系统、GPRS防盗功能之外，还可利用Linux操作系统开发功能更强的车载多媒体系统，实现影音播放等一体化集成功能；同时如果对图像处理具有要求，如加入实时道路3D信息、夜间行车红外显示或者车后摄像头图像显示等功能，可以用主频更高的ARM11芯片来开发。
(2)导航系统的核心部分采用了基于QT/Embedded的嵌入式，虽然该系统在功能上己经基本完备，但是界面还不够精美、简单，还有许多模块需要完善，同时在寻线路的算法上也存在一些需要改进的地方，如线路的精确性以及响应速度上，需要提高；
(3)本系统中的电子地图只能基于二维的平面描述，对三维可视化的界面仍然存在研究不足的问题。
总之，随着研究开发的继续深入，车载导航系统的功能将会更加完善，并且车载导航系统的使用将会越来越多地被用到车辆中。