王国东\苏宽2，石晶3，曹景胜3，段敏3
(1.锦州汉拿电机有限公司，辽宁锦州121013; 2.鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司炼钢部，辽宁营口115007;
3.辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001)
汽车防盗系统摘要：针对汽车被盗现象频繁发生，传统意义上的汽车防盗模式很难满足人们对防盗系统发展要求的现状，基于 STM32微控制器设计了汽车无线远程防盗系统。使用无线遥控器来进行启动和撤销防盗监控，采用热释电人体感 应传感器实时检测盗车贼是否进入驾驶室内部，若进入则将驾驶室内场景照片无线远程传输到车主手机进行预警。测试结果表明传感器检测准确、系统运行可靠，对提高汽车自身安全具有重要意义。
关键词：汽车防盗；STM32；无线远程；全球移动通信系统
中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1671-7988(2018)06-06-02
Research on Wireless and Remote Anti-theft System for Vehicle Based on STM32 Wang Guodong1, Su Kuan2, Shi Jing3, Cao Jingsheng3, Duan Min3 (l.Jinzhou Halla Electrical Equipment Co.,Ltd,Liaoning Jin
zhou121013; 2.Steel Department of Bayuquan Steel Branch,Angang Co.,Ltd,Liaoning Yingkou 115007; 3.College of A utomobile and Traffic Engineering,
Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou121001 )
Abstract: Design wireless and remote anti-thefi;system for vehicle based on STM32 microcontroller in view of the present situation of the frequent phenomenon for vehicle theft,the traditional vehicle anti-theft mode is difficult to meet people's anti-thefi;system development requirements.Start and cancel anti-thefi;monitoring by the wireless remote controller,and detect of car thieves into the cab interior for real-time by pyroelectric sensors,if enter the indoor,send cab interior photo wireless and remote to the owner's cell phone for early warning.Test results show that detect accuracy by the sensor,run system reliable,and it is of great significance to improve vehicle safety.
Keywords: vehicle anti-theft; STM32; wireless & remote; GSM
CLC NO.: TP23 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)06-06-02
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随着工业4.0的提出，汽车智能制造业得到了快速发展，汽车也成为了人们出行的重要交通工具，但是随
之而来的是作者简介：王国东，高级工程师，就职于锦州汉拿电机有限公司。通信作者：曹景胜，就职于辽宁工业大学汽车与交通工程学院。工 学硕士、实验师。研究方向：智能汽车电子与汽车主动安全技术研 究与开发。项目基金：2016年辽宁省教育厅重大科技平台项目（项 目编号：JP2016014)。汽车被盗现象日益严重，传统的汽车防盗技术与系统存在报 警范围局限、不能远程控制只能现场报警等问题[1]，这就造 成现阶段汽车防盗水平相对落后，不能适应我国汽车高速增 长对汽车防盗技术和系统的需求。
随着电子通信技术的快速发展，使得通过移动通信网络 进行无线远程监控成为了可能，移动通信防盗电子系统是基 于全球移动通信系统（Global System for Mobile Communica tio n简称GSM)网络，从根本上杜绝车辆被盗的可能，其能 在被盗发生的几秒钟内通过发短信或彩信进行预警，通过无
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王国东等：基于S T M32的汽车无线远程防盗系统研宄
线网络实现不受距离和地理位置限制的远程防盗[2]。基于此 采用STM32微控制器作为核心，设计了汽车无线远程防盗系统。
1系统总体架构
本设计使用普通无线遥控器来进行启动和撤销防盗监 控，当车主锁车门离开后，此时运行该系统。采用热释电人 体感应传感器实时检测盗车贼是否进入驾驶室，若进入则将 驾驶室内场景照片以彩信的方式无线远程传输到车主手机进 行预警，总体架构如图1所示。系统硬件平台主要包括STM32 微控制器最小系统[3]、电源供电电路、无线遥控电路、热释 电人体感应模块接口电路、摄像头模块接口电路、GSM无线 模块接口电路、继电器控制电路等各个具体功电路。
2系统软件设计
系统软件包含6大功能模块，分别为：系统初始化模块、传感器信号采集模块、GSM通讯模块、无线遥控车门模块、摄像头拍照模块、继电器控制模块等。软件总体流程图如图 2所示。
图2系统软件总体流程图
当系统上电之后，首先将系统时钟进行倍频到72MHz，实现微处理器内部总线和寄存器配置需要；接下来使用微处 理器内部SysTick普通计数模式进行计数从而产生精准的延 时；最后初始化外设（如：数字
摄像头、GSM模块）等。
使用STM32微控制器的外部中断引脚连接315M H z无线遥控接收模块的信号输出引脚，当使用无线发射器发出开 车门信号时，无线遥控接收模块第1路输出信号输出高电平，产生跳变沿，进入开车门状态；当使用无线发射器发出关车 门信号时，无线遥控接收模块第2路输出信号输出高电平，产生跳变沿，进入关车门状态，此时说明车主外出，当偷车 贼进入驾驶室时，热释电人体红外感应传感器的数据输出引 脚输出高电平，引起STM32微处理器产生外部跳变沿中断，此时驱动OV2640数字摄像头进入行中断和场中断[4]，采集 80*120大小的现场照片（数据量为80*120/1024 = 9.375KB)，并按照彩信格式准备好，驱动SIM900A G S M模块[5]，通过 串口 函数首先发送 “at+cmmscurl=\” net”AT 指令驱动G SM模块使能URL，再发送“at+cmm sproto=l, \”10.0.0.172\”,80”AT指令设置 mms协议，然后发送”at+cmms down= \”pic\”,％d,100000, \”thief.j pg”AT指令设置彩信照片的 大小和传输最大允许时间，最后调用USART_SendData函数 将彩信发送出去。该系统实物图如图3所示。
图3系统实物图
3结论
针对汽车被盗现象频繁发生的现状研宄和设计了基于 STM32的汽车无线远程防盗系统，使用无线遥控器来进行布 防和撤销防盗，采用热释电人体感应传感器实时检测盗车贼 是否进入驾驶室，若进入则将
驾驶室内场景照片以彩信的方 式通过G S M网络无线远程传输到车主手机进行预警，有效 防止了汽车被盗现象发生，具有很好的市场应用潜力。
参考文献
[1] 李雷.论汽车防盗技术的发展前景[J].中国市场,2016,(15):47-48+
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