ESP研究报告
一、什么是ESP
ESP：Electronic Stability Program，即车辆稳定性控制系统，该系统是通过适当的车姿调整（通过合理分配纵向和侧向轮胎力，精确控制极限附着情况下的汽车动力学行为使汽车在物理极限内最大限度按照驾驶员的意愿行驶）和发动机的调节来控制汽车，使其能达到驾驶员想要的操作意图，能在驱动、驾驶、制动、弯路及变线过程中，保持车辆的稳定及安全，被公认为汽车安全技术中继安全带，安全气囊，ABS之后的又一项里程碑式的突破。
二、ESP的功能
ESP包括如下功能：
ØABS：ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM，制动防抱死系统
ØASR：ANTI-SLIP REGULATION，驱动力控制系统，也称TCS
汽车安全气囊原理ØESC：ELECTRICA STABILITY CONTROL，电子稳定性
控制系统
二、ESP的功能
ABS功能介绍及控制原理：
该系统叫做制动防抱死系统，是在汽车进行制动时，防止车轮抱死，使轮胎与地面之间的附着系数达到最佳值，保证最大的制动力的同时，还需要保证具有一定的测向附着力，该系统具有以下的优点：
Ø最短的制动距离；
Ø制动时具有转向能力；
Ø制动稳定性好；
Ø减少轮胎磨损；
Ø减少浮滑现象。
ASR功能介绍及控制原理：
该系统叫做驱动力控制系统，又称循迹控制系统，汽车在起步或急加速时，驱动轮会出现打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，ASR依靠传感器感应驱动轮与从动轮之间的转速差来判断驱动轮是否处于打滑状态，如出现打滑，则ASR ECU会向发动机输出指令，
调节点火时间，减小节气门开度，减小油门，降档
或对车轮进行制动，使车轮不再打滑，该系统具有
以下优点：
Ø提高汽车行驶稳定性；
Ø提高加速性能；
Ø提高爬坡能力。
ESC功能介绍及控制原理：
该系统是在整车运动过程中，通过测量整车的相关参数，横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度、发动机状态及轮胎与地面之间的纵向及横向附着系数利用率来判断整车的姿态是否处于驾驶员期望的状态中，如出现不符合的情况，将通过对部分车轮施加制动力，提供回正力矩，使整车处于最合理的姿态进行运动。（下两页的图表形象地说明其工作方式）
ESC功能介绍及控制原理：
ESP的整车布置零部件如下：1.ESP电控液压单元
2.主动式轮速传感器
3.方向盘转角传感器
4.横摆角速度传感器和加
速度传感器
5.通过CAN总线与发动机
管理系统通讯
ESP电液控制单元：
该零件包括两个部件：
1.电子控制单元，简称ECU
2.液压控制单元，简称HCU
ECU的控制原理：右图为整车电器布置原理图，ECU通过输入电路采集信号，然后进行运算，将指令输出给HCU，工作过程中由监控电路进行分析控制。
ESP电液控制单元：
HCU的控制原理：如图所示，与ABS相比较，ESP的液压控制元件多两组控制阀，在ABS进行工作时，这两组阀不工作，在进行ESP干预时，这两组阀开始接收来自ECU的指令，通过增压阀、降压阀、回流泵、储能器等部件调节制动分泵压力，对制动分泵进行增压、保压和减压控制。