引言
我国道路交通平安现状
通过一个世纪的进展，汽车已经成为现代文明与进步的标志，是社会生活中不可缺少的重要组成部份。汽车以其特有的优越性给人们的生活方式、生产方式带来了庞大转变，它令人们的出行变得愈来愈迅速，愈来愈方便舒适，为现代社会的进展和人类生活条件和改善做出了庞大奉献。
但是，当人类社会充分享受汽车带来的诸多益处的同时，也为此付出了繁重的生命和财产代价。据不完全统计，我国自1998年至2020年，累计已有1007675人死于道路交通事故，其中仅2002年，道路交通事故就造成109381人死亡。
表列出了我国1998年-2020年的交通事故次数、死亡人数、受伤人数和直接经济损失。
表 我国历年道路交通事故统计（1998-2020）
年份
汽车驾驶员人数，人
事故次数，次
死亡人数，人
受伤人数，人
直接经济损失，万元
1998
－
346129
78067
222721
192951
1999
－
412860
83529
286080
212402
2000
 
616971
83853
41872
266890
2001
 
754919
105930
546485
308787
2002
773137
109381
562074
332438
2003
 
667507
104372
494174
336914
2004
 
567753
99217
451810
277478
2005
 
450254
98738
469911
188401
2006
 
 378781
89455
431139
148956
2007
1
327209
81649
380442
119879
2008
2
265204
73484
304919
100972
选题意义和背景
  汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断进展，在现代汽车上，电子技术的应用愈来愈来普遍，汽车电子化的程度愈来愈高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术想结合的产物。汽车上的电器与电子操纵系统在汽车技术进入机电一体化时期的今天，地位极为重要，正在汽车技术领域进展成为一门独立的分支学科，其性能的好坏直接阻碍到汽车的动力性、经济性、靠得住性、平安性、排放干净、及舒适性等。电子操纵技术在汽车上，第一应用于发动机燃油消耗操纵与排放进化与排放操纵，接着被应用于底盘部份的操纵，以提高行驶的稳固性、平安性、与舒适性等。随着交通运输向高密度进展，电子操纵技术又进一步应用于汽车的乘坐平安性和导航等方面。
  电子技术在汽车安全控制系统的应用主要是为了增强汽车的安全、舒适和方便。应用的电子技术主要有：电子控制安全气囊，智能记录仪，雷达式距离报警器，中央控制门锁，自动空调，自动车窗、车门、座椅、刮水器，车灯控制，电源控制以及充电器等。近年来汽车的自动调速系统，主动式汽车防撞系统，汽车监测和自诊断系统以及汽车导航系统也得到了广泛的应用。
  汽车发生碰撞的要紧缘故是由于汽车距其前方物体（如汽车、行人或其他障碍物）的距离与汽车本身的车速不相称造成的，即距离近而相对速度又太高。为了避免汽车与前方物体发生碰撞，汽车的车速就要依照与前方物体的距离转变由执行机构进行操纵，使汽车始终在平安车速下行驶。如此就会大大提高汽车行驶的平安性，减少车祸的发生。
  发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30%，路面相关事故的50%，迎面撞车事故的 60%；1秒钟的预警时刻可避免90%的追尾碰撞和60%的迎头碰撞。理论上，汽车防撞装置可在任何天气、任何车速状态下探测出将要发生的危险情形并及时提示司机及早采取方法或自动紧急制动，幸免严峻事故发生。汽车防撞装置是借助于遥测技术监视汽车前方和后方的车辆、障碍物，并依照那时的车速自动判定是不是达到危险距离，及时向司机发出警告，必要时还可进行自动关车、自动紧急刹车。
  汽车要避撞就必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、错误判断所造成的交通事故。目前，大家都将防撞技术的关键点着眼于车辆测距技术。
本课题的意义及要紧研究内容
  本次研究要紧针对汽车防撞系统，对前面开发的系统性能进行了改良。要紧研究内容包括以下几个方面:
1. 汽车纵向防撞系统的总体设计
　　完成汽车防撞系统的整体设计，把整个系统划分成四个分工不同的子系统，并确信实现整体方案所需要解决的关键技术。