国内外各车企智能驾驶技术新进展
随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展,智能驾驶技术也得到了飞速的发展.智能驾驶,一是为了把人从繁琐的驾驶活动中解放出来,另外也是出于安全性的考虑,避免人为操作导致的交通事故.
自20世纪90年代起,国外各大汽车公司就已致力于这方面的研究,并开发了一系列安全辅助驾驶系统,如紧急制动辅助系统、车道偏离预警系统和自适应巡航系统A大众suv车型CC等.国内在这些方面也有一定的研究,但与国外相比仍存在较大的差距.
本文主要介绍国内外各大汽车厂商在智能驾驶技术研究上的新进展.
谷歌
从2010年起谷歌便使用无人驾驶汽车正式在公路上测试,据报道目前谷歌无人驾驶汽车累积行程已进近30万公里.其无人技术利用摄像头、雷达传感器和激光测距仪等感应系统共同完成对路面状况的检测,并采用精确导航引导车辆安全驾驶.
宝马
与汽车零部件供应商大陆集团在自动驾驶领域展开合作,研究合作的主要目的是为2020年之后将自动驾驶技术投入应用做准备.目前由宝马公司所研发的新型自动巡航系统CDC已率先在其5系轿车上使用,该系统通过GPS、雷达、超声波、激光探测器、摄像头等探测设备的
数据,监控车辆周围所有事物,同时基于车道偏离系统、具有停车/起步功能的自适应巡航控制系统可对车辆进行自动驾驶控制.此外CDC不仅能像智能巡航控制系统一样保持车辆定速行驶,还能控制车辆在130公里的时速下完成超车.
奥迪
奥迪A9将在2016 年上市,基于奥迪Q7开发,配备有Q7所有的辅助性系统,例如激光扫描系统,帮助捕获前方车流路况,有利于实现自动驾驶,该车能够自动停放.目前等车辆已具备自适应巡航以及车道偏离辅助等功能,在正常道路下甚至可以实现“无人驾驶”. 一汽大众捷达vs5多钱
大众
马自达 rx-8在欧盟HAVEit研究项目下开发TAP短时自动驾驶技术,该技术属于半自动驾驶技术范畴,在驾驶辅助系统Driving Assistance System和未来全权限自动驾驶技术之间架起了过渡的桥梁.配备TAP技术的车辆处于司机监控之下,能够以80英里/时130千米/时的速度在公路上半自动行驶.驾驶辅助系统包括适应性巡航控制系统ACC Adaptive Cruise Control、车道保持辅助系统Lane Assist Lane-keeping System等.大众选择量产型车辆作为验证TAP系统的平台,并
为之集成了量产型雷达传感器、摄像机系统、超声波传感器、补充性激光扫描仪和电子地平线侦测设备Electronic Horizon等.
HAVEit,即智能运输用高自动化车辆Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport的缩写.该项目针对高自动化车辆概念技术研究,旨在降低司机工作负荷,减少交通事故,纾解环境冲击并提升交通安全.总计有17个项目参与者,包括汽车制造商、供应商和科研机构等
沙漠狂奔奔驰
计划在2020年之前开始销售自动驾驶车.部分自动化驾驶在全新奔驰E级和S级轿车中已经实现：车中配备带有转向辅助和拥堵跟车功能Stop&Go Pilot的增强型车距控制系统DISTRONIC PLUS.该系统能够自动控制汽车穿梭于拥堵路况之间.
全新S级中智能巡航系统和车道保持系统在以往的技术水平上进行了提升.该车还配备了道路标识识别系统,通过车载摄像头获得道路标识使车辆按路标实现自动行驶,再结合奔驰最新研发的导航系统,理论上车辆可自行行驶直至目的地.
新S还配备了智能泊车系统,通过车身周围360度全方位的雷达探头和摄像头,形成3D立体式
监控和分析范围,包括前后车距离、两侧车道盲区位置车辆、以及行人、动物的识别等,基于对这些路况信息的全面掌握,从而自动做出预判和决策.预警安全系统则可帮助驾驶者在遇到危险时增加制动力,在驾驶者没有意识到风险的情况下车辆甚至可以主动介入,自动减速直至停止,真正实现自动安全.
沃尔沃
沃尔沃目标在2020之前实现零交通事故率.沃尔沃的自动驾驶的遵循“四步走”：驾驶辅助阶段、部分自动化、高度自动化、完全自动化.
第一阶段“驾驶员辅助系统”主要是为驾驶员在行车中提供必要的信息采集,在关键时刻给予清晰、精确的警告,相关技术包括车道偏离警告LDW、正面碰撞警告FCW和盲点信息系统；第二阶段“半自动驾驶”则可以在驾驶员被警告的情况下,如果没有做出相应措施,汽车会自动做出相应反应,相关技术包括紧急自动刹车AEB、紧急车道辅助ELA；第三阶段“高度自动驾驶”可让汽车在驾驶员的监控下长时间或短时间的自动控制行驶；第四阶段“完全自动驾驶”可让汽车不在驾驶员的监控下实现完全的自动驾驶,驾驶员可以在车上上网工作、休息睡觉或做其他娱乐活动.
驾驶辅助系统主要为驾驶者提供协助,比如在危急时刻发出警告；部分自动化则是在警告后进一步进行干预,比如“自动紧急制动系统”和“应急车道辅助系统”等.沃尔沃基本实现了这两个阶段.
沃尔沃采用的技术有行人检测系统及防碰撞系统、道路分界线与路障检测系统、自适应巡航系统、自动泊车系统.自动泊车通过传感器感知障碍物并自动转动方向盘将车停入停车位.用户无需进入车辆,只需要通过智能手机应用就可以向汽车发送指令,汽车会自动进入车库.此外,车辆配备人脸自动识别系统,可感应驾驶员的双眼,当视线离开前方时,车辆会启动自动驾驶系统.同时开发出车辆云系统及交管中心,确保行驶安全.
2011年,沃尔沃展示了堵车辅助驾驶系统,这种系统允许汽车在车流时速低于 50 km 的情况下,自动跟随前方车辆前行.这一系统正是基于此前自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸.
除此之外,沃尔沃又推出了一个公路植入磁铁辅助车辆的计划.研究这一计划目的就是为了实现自动驾驶.将磁铁植入公路内使得道路变的类似于铁轨.相较传统的通过摄像头、红外线或者GPS来定位车辆,沃尔沃此项计划应用直径40mm,厚度15mm的磁铁,在精度上有更好的表
现.
沃尔沃应用的磁铁装置在外层包裹了氧化铁,磁铁放置在道路下方米以下的位置.通过车底的特殊感应装置接受磁力信息.从而确定车辆状态.在精度方面,磁铁定位可以将距离精确到1米.而且能很好的预防车辆偏离道路.
通用
成都交通违章查询据悉,首款搭载V2V本特利汽车车与车互联技术技术的车型将于2017年上市.V2V可通过无线通信技术实现车与车之间的互联互通,就好比车与车之间有了语言,可以彼此交流.这项技术能实现诸如车辆行驶速度、方向、运行状况等各种信息交互共享,使驾驶员更加了解周围车辆行驶状态,更早对潜在风险进行预警,从而提高车辆行驶安全性.
此外,另外一款搭载“Super Cruise”超级巡航功能的半自动驾驶汽车也将一并推出.这也是通用首次将自动驾驶技术应用于量产车上.“Super Cruise”功能是基于自动车道保持、、自动刹车等功能开发的一套半自动驾驶系统.可最大限度的整合各个系统的功能并降低驾驶员的操纵强度,解放驾驶员的手和脚.“超级巡航系统”不会完全自动行驶,可在某些特定的情况下控
制车辆.该系统采用雷达和摄像头收集信息,帮助车辆转向,维持车辆在车道中直线行驶；雷达数据还用于保持和前方车辆之间的安全距离,在必要的情况下车辆将启动刹车,直至完全制动.