octavia
江海职业技术学院
毕  业  设  计
毕业设计题目：                               
姓 天语首页名学 号  ：                     
所在系 （部）：                      奥迪杯 
专 业 及班级：                     
指 导 教  师：                     
完 成  日 制动防抱死系统期：                     

中 文 摘  要
智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。英菲尼迪ex价格
本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径，从而使得家居中常用到的智能清扫小车智能化，人性化。该小车能自动避障，有一定的实用价值。
关键词 ：单片机；智能清扫小车；自动避障

4.3  电机控制信号……………………………………………………………………….…28x5改装
第一章  绪论