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Maintenance Cases 维修实例
刘勤中(本刊编委会委员1
汽车维修工程师，从业23年，先后担任一汽-大众、通用、奔驰技术总监 (经理），具有扎实的理论基础，
在汽车电控诊断领域有着丰富的实战经验和 独到的维修见解。先后荣获一汽-大众“优秀技术经理”称号、一等奖；一 汽-大众服务杯全国总决赛亚军；荣获上汽通用“汽车维修技术金奖”；公
幵发表技术文章近100篇，达30余万字。
2017款北京奔驰0180匕 仪表上出现多个报警信息
♦文/河南刘勤中
故障现象
辆2017款北京奔驰<31801_((：00£ 807)，搭载274.910型发动机，VIN /FIN 码 为LE 42051401L 29****，行驶里程为63 121km ，仪表上出现ESP 、低压续跑指示 器、预防碰撞停止运作等多条文字报警信
息(图1)。据车主反映：该车故障是在正常 行驶过程中突然出现的，且之后故障现象 持续存在。
故障诊断与排除
接车后首先连接诊断仪对故障车进行
图1故障车仪表上的报警信息
进行测试，目前的四合一检查线可以对前后悬架的弹性进行测 试，很多4S 店都有相关设备.如果在四轮定位检测正常情况下， 对悬架性能做个测试，就可以避免大量的维修作业。以前，我在 一线就遇到过因两侧减振器弹力不一致而导致车辆跑偏的问题、 上线一测，原因就非常明确当然，这只是我个人的一点建议.. 能够使用检测设备确定的就一定要去用数据说话，而不是采用换 件法去试毕竞采用换件法进行诊断是最无奈的一种做法，这也 是社会上称我们为“换件工”的原因之一。
最后再聊聊关于转向角度传感器的标定问题.现在很多车辆 都配备了车身稳定控制系统，车辆行驶过程中出现转向角度与偏 摆率不一致时，控制电脑会对某侧车轮实施制动，以糾正转向过 程中可能出现的转向不足或转向过度问题(图4),-.
本案例中，归根结底就是出现了数据不匹配、矛盾的情况， 导致制动系统误动作写到这里，我其实是为车主捏了一把汗， 如果车主在高速向左转向，面临转向不足情况时，此时，工作异 常的偏摆率传感器有没有可能导致车主的车辆无法及时转向，而 无法避开障碍物或者行人的事情发生呢？答案是车主非常幸运， 没有遇到这种极端情况！
其实，这对于车主来说，是非常不公平的一件事，如果车主 遭遇了上述极端情况，那就很可能陷入绝境
由此举一反三，我们汽车维修从业者身上肩负着很重的责
图4车身稳定控制系统工作原理示意图
任，大家不要小看这个问题，在2008年我写过一篇名为《零点标 定，你做了没有!——
VSC 系统初始化设定的重要性》（详见200fi 年
第12期《汽车维修与保养》）的文章中，就已经预测过这种危险发 生的可能性。
借这个案例，也提醒我们广大的维修技术人员，
一
定重视对现代
车辆电子装置的检查，尤其是该做的初始化作业，一定要严格按照厂 家维修手册上的要求去完成毕竟这是人命关天的大事！
2021/05 •雜组润蘇 3
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维修实例Maintenance Cases
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(COC)
f f jj
N 10/6
• M ____
<)i N 10/8
S 76/15
X 25/7
N30/4
I No Code ME04 'No Code ME05'
Code MEM Code ME06 _
i No Code M E04 No Code ME05 ■ ■
N 30/4 -电控车辆稳定行驶系统
(ESP ®)
-
F -
型号
硬件软件
引导程序软件零件号
253 901 14 00 253 902 85 00
供货商Teves Teves
版本
14/13 000 16/22 000 14/35 000
诊断标识
000812控制单元型号
ESP 205一000812_A p p lik a ti on
捷马电动自行车故陣
文本
状态
C 00401C
制动踏板开关A 存在功能故障，电压值处于允许值范围之外。a +s  KSI
快速测试，在电控车辆稳定行驶系统
E S P 控制单元N 30/4中设置了 1个当前
故障码(图2): C 00401C -制动踏板开 关A 存在功能故障，电压值处于允许值 范围之外。
该车采用霍尔式制动灯开关S 9/1, 从图3所示的自适应制动器ABR 电路可 以看出，电控车辆稳定行驶系统(ESP ) 控制单元N 30/4直接读取制动灯开关
S 9/1的信号以判断制动踏板的状态，并
将此行车制动器状态的信号通过悬挂系 统FlexRay 、电子点火开关控制单元和 车内控制器区域网络(CAN )发送至后部 信号采集及促动控制模组SAM 控制单 元N 10/8(简称后SAM )，电控车辆稳定 行驶系统(ESP )控制单元N 30/4还通过 直通线路(电路54M 足动后SAM 控制单元
N 10/8，从而抵消通过控制器区域网络
(CAN )总线发送请求产生的延迟。
如果制动灯开关S 9/1发生故障， 电控车辆稳定行驶系统(ESP )控制单 元N 30/4就会通过制动压力记录所有制 动状态。后SAM 控制单元N 10/8接收 行车制动器的状态并促动尾灯中的制动 灯点壳。
制动灯开关S 9/1的信号非常重要， 除激活制动灯以外还有很多应用，如定 速巡航的取消、HOLD 功能的激活，无 钥匙启动等。制动灯开关S 9/1共有4根 导线：1号针接电源、2号针搭铁，3号 针和4号针是两个开关的信号。其电路
图如图4所示。
查看此车ESP  N 30/4的实际值， “开关状态”中制动灯开关S 9/1的信号
HIGH 实际值为关闭，信号LOW 的实际
值为接通(图5)。踩下制动踏板或松开制 动踏板时，实际值没有变化。定速巡航功能
读取同款正常车的制动灯开关
S 9/1的实际值，踩下制动踏板时，信号 HIGH 和信号LOW 的实际值都变为接通
前挡风玻璃贴膜(图6)，松开制动踏板时，信号HIGH 和 信号LOW 的实际值都变为关闭。
根据上述工作原理和故障码分析，
图2故障车上存储的故障码
图3故障车型自适应制动器ABR 电路
图4故障车型制动灯开关S 9/1电路
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图5故障车制动灯开关S 9/1的实际值
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图6正常车制动灯开关S 9/1的实际值
ESP 停止运作的可能原因有：制动灯开关 S 9/1故障、制动灯开关S 9/1与N 30/4间的
线路故障、N 30/4电气故障、N 30/4软件 问题。
检查制动灯开关S 9/1的安装位置 (图7)，未发现异常。测量制动灯开关
S 9/1的3号针和4号针上的电压，不踩制
动踏板和踩制动踏板时的电压均为0，不 踩制动踏板时的电压标准值为小于2V ；踩 制动踏板时的电压标准值为大于10V 。 测量制动灯开关S 9/1的1号针和2号针的 电压，均为0。L 2-3断开ESP  N 30/4和
制动灯开关S 9/1的插头后进行检查，未发 现腐蚀或松旷等异常现象。测量制动灯开 关S 9/1与N 30/4间的4根线，线路正常， 无短路、断路或阻值过大的情况。尝试对
N 30/4软件进行升级，升级成功，但是故
障依旧。检查和处理ESP  N 30/4旁边减 振包上的搭铁点W 70后，故障依旧。与 正常车互换ESP 控制单元(液压单元保留 不拆），查看ESP 的故障码，之前的故障 码C 00401C 已经消失。查看制动灯开关
S 9/1的实际值，已恢复正常。
至此，该车故障原因得以确认：ESP
控制单元N 30/4内部存在故障，从而导致 其无法向S 9/1供电，ESP 功能失效，系统 生成故障码C 00401C ，并在仪表上出现15 警信息。
由于ESP 控制单元不单独提供，更换
ESP 总成后试车并检查相关数据，该车故
障被彻底排除。
维修小结
霍尔式制动灯开关的无接触工作是通 过磁场变化实现的，制动信号灯开关与踏
板机构上的开关接触板之间的距离应该在 1.9~3mm 之间(图8)。如果安装时直接推
到底，不留间隙，工作过程中可能会在仪
表上出现报警信息。因为当轻踩刹车踏板 时，系统已建立了一定的压力，但是刹车 灯还没有激活点亮，电控车辆稳定行驶系 统E S P 控制单元N 30/4会存彳诸下列一个或 多个故障码：
车险怎么办划算P 057162- “制动灯”开关存在功能
故障，信号比较有故障；
P 057186- “制动灯”开关存在功能
故障，存在一个错误的信号；
P 057100- “制动灯”开关存在功能
audia6
故障。
图8制动信号灯开关的安装间隙
调整制动信号灯开关安装间隙的正确操作步骤是：
1. 按压制动踏板；
2. 将制动信号灯开关向下按压到底；
3.
将2.5mm 的调整规(塞尺：)或_枚1元
硬币放在制动信号灯开关和踏板之间；
4. 将制动踏板按压至上部极限位置。E
图7制动灯开关的安装位置成品油降价
2021/05 - 运1111与(藏 3
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