第一章和最后的设计总结自己写吧，还有我总结的这些容可
能不完全正确，大家仔细看下，顺便加上自己的部分文字。
第二章机床进给伺服系统
机械部分(纵向)的设计计算
第一节工作载荷分析及计算
根据指导书的分析，对于数控铣床来说，可采取按切削用量计算切削力法和按主电机功率法计算切削力计算切削力法两种。一般来说，对于经济型数控铣床，可采用按主电机功率计算切削力法。
一、铣削抗力分析
通常都假定铣削时铣刀受到的铣削抗力是作用在刀齿的某一点上。设刀齿受到的切削抗力的合力为F，将F沿铣刀轴线、径向和切向进行分解，则分别为轴向铣削力Fx，径向铣削力Fy和切向铣削力Fz。切向铣削力Fz是沿铣刀主运动方向的分力，它消耗铣床主电机功率（即铣削功率）最多，因此，切向铣削力Fz可按铣削功率Pm（kw）或主电机功率Pe（kw）算出。
对于现有的机床的改装设计，可以从已知机床的电机的功率和主轴上的功率反推出工作台进给时的铣削力。若该机床的主传动和进给传动均用一个电机，进给传动的功率较小，可在主传动功率上乘以一个系数。由机床设计手册查得铣床传动系数k=0.85。
主传动功率N包括切削功率Nc、空载功率Nmo、附加功率Nmc 三部分，即：N=Nc + Nmo + Nmc。空载功率Nmo是当机床无切削负载时主传动系统空载所消耗的功率，对于一般轻载高速的中、小型机床，可达总功率的50%，现取Nmo = 0.5N，附加功率Nmc是指有了切削载荷后所增加的传动件的摩擦功率，它直接与载荷大小有关。可以用下式计算，Nmc = (1–η)NC，所以总功率为：N=Nc + 0.5N + (1–
η)Nc (KW)则：Nc=0.5N 2η
－ (KW) 在进给传动中切削功率
Nct = k Nc =0.5N 2η
k － (KW) 上式中k ----铣床的传动系数，查《机床设计手册》得k =0.85 η为传动效率，可由下式计算
η＝主轴上的传动功率主电机的功率
由题设给定的已知条件可知，主轴上的传动功率N=1.45 KW ，主电机的功率N 电机= 2.2 KW 。则
η=
1.45
2.2=0.6591 所以： Nct =6591.02  2.25.085.0-⨯⨯
= 0.6973 (KW) 切削时在主轴上的扭矩为： Mn = 955000Nct n =＝5
.476973.0955000⨯14019.4(N ·cm) 上式中n----主轴的最小转速，由题设条件知n = 47.5 (r/min)
切向切削力 Fz===2
.314019.4M d n  4381.0625 (N) 上式中d----铣刀的最大直径(cm)，由题设条件知d = 3.2 cm
二、计算进给工作台工作载荷L F 、V F 、C F
作用在进给工作台上的合力F ’与铣刀刀齿受到的铣削抗力的合力F 大小相同，方向相反。合力F ’就是设计和校核工作台进给系统时要考虑的工作载荷，它可以沿着铣床工作台纵向载荷L F ，横向载荷Fc 和工
作台垂直进给方向载荷V F 。改装车出售
计算与说明
作用在进给工作台上的合力F ’与铣刀刀齿受到的铣削抗力的合力F 大小相同，方向相反。合力F ’就是设计和校核工作台进给系统
时要考虑的工作载荷，它可以沿着铣床工作台运动方向分解为三个力：工作台纵向进给方向载荷，工作台横向进给方向载荷Fc和工作台垂直进给方向载荷Fv。
根据《专业课程设计指导书》第三章表3 —1 “铣削加工主切削力与其它切削分力的比值”列表可计算出三组F L、F V、F C(取围的值计算最大值)。
(1) 组：端铣——对称铣削
F L=0.4 F Z=0.4x2890.1=1156.04N
F C =0.95 F Z=0.95 X 2890.1=2745.595N
F V=0.55 F Z=0.55x 2890.1=1589.555N
(2) 组：端铣——逆铣
F L=0.9F=0.9X 2890.1=2601.09N
F C =0.7 F=0.7X2890.1=2023.07N
F V =0.55 F=0.55x 2890.1=1589.56N
(3) 组：端铣——顺铣
F L =0.3F Z=0.3X2890.1=867.03N
F C=1.0F Z=1.0x2890.1=2887.62N
F V=0.55F Z=0.55x2890.1=1589.56N
由于铣床是两轴联动，所以只考虑端铣，无需考虑周铣，则考虑采用第三组数据。
第二节滚珠丝杠螺母副的选型和校核
一、滚珠丝杠螺母副结构类型的选择
因为所要改装的铣床为普通铣床，精度要求并不是很高，在使用过程中不需要调整，并且加工过程中有轻击运转。根据上述实际条件，并考虑到经济成本问题，通过查第三章表3 —2和表3 —3，可以初步选用“外循环插管埋入式法兰直筒组合双螺母垫片预紧（CMD)”这种结构类型的滚珠丝杠螺母副。它具
有结构简单，工艺性优良，承载能力较高; 刚度高，预紧可靠，不易松弛等优点。它主要适用于重载荷、高刚度、高速驱动及较精密的定位系统，是目前应用得较广泛的结构。
二、滚珠丝杠螺母副型号的选择及校核步骤
1、计算最大工作载荷
2、由题设已知条件，铣床导轨的类型为综合导轨。再查指导书P38表3-29得最大工作载荷F m
F m=KF L+f，(F V+G)
该式中：K=1.15;
取f，= 0.18 (f，=0.15〜0.18)(摩擦系数)；G为工作台及夹具总重量的1/2。由题设已知条件可得G = 400 N。
将以上数值及先前计算得到的三组F L.F V数据代入上式，可得到三组相应的F m的最大值
(1) 组：F m=1.15x1156.64+0.18x (1589.56+400)= 1687.57N
(2) 组：F m=1.15x2601.09+0.18x(1589.56+400)=3349.37N
(3) 组：F m=1.15x867.03+0.18x (1589.56+400)=1355.2N
由以上计算数据可知，第(2)组算得的F m值较大。故最大工作载
荷为
F m=3349.37N
2、计算最大动负载C
最大动载荷C可由下式计算
C=f w f H F m(1)
(1)式中：各参数见《专业课程设计指导书》
f H为硬度系数，选f H=1.0(HRC60)
f w为运转系数，选f w=2.0(有冲击运转）
L为寿命，由下式计算
L=60nT/106(2)
(2)式中：T为使用寿命(h)，对于数控机床T=15000(h)
n为丝杠转速(r/min)，可由下式计算：n=1000V s/L o
(3)式中：V s为最大切削力条件下的纵向进给速度(m/min)，查指导书为540(mm/min)
可取最高切削进给速度的1/2〜1/3，现取1/3，即
V s=0.54/3=0.18m/min
L0为所选用丝杠的基本导程，考虑到传动精度的要求，可选基本导程为4、6、8(mm)的丝杠。基本导程为4mm时:
L=60nT/106=60T1000V s/(106L0)=60x15000x1000x0.18/(1000000x4
)=40.5
C l=x1.0x2.0x3349.37=23004.43基本导程为6mm时：