(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 112968632 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 CN202110174316.2
(22)申请日 2021.02.06
(71)申请人 滕琦
    地址 266590 山东省青岛市西海岸新区前湾港路579号
(72)发明人 刘宗锋 杨其玺 孙林 高歌 王树凤 王强 谢凤芹 姜宁 谢凯洋 韩铖 李俊龙 王宝云 杨凯利 宗明吉 董金慧 谷亦杰 王庆洲 汪卫东 刘建波 张俊友 刘俊龙 宋旭丽
(74)专利代理机构
    代理人
(51)Int.CI
      H02P5/50(20160101)
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法
(57)摘要
      一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2021-06-15
公开
公开
2021-07-02
实质审查的生效
实质审查的生效
2022-06-24
山东电动汽车著录事项变更IPC(主分类):H02P 5/50专利申请号:2021101743162变更事项:发明人变更前:刘宗锋杨其玺孙林高歌王树凤王强谢凤芹姜宁谢凯洋韩铖李俊龙王宝云杨凯利宗明吉董金慧谷亦杰王庆洲汪卫东刘建波张俊友刘俊龙宋旭丽变更后:刘宗锋王宝云孙林宋旭丽杨其玺李俊龙王树凤谢凤芹韩铖高歌王强杨凯利姜宁宗明吉董金慧谷亦杰王庆洲汪卫东刘建波刘俊龙谢凯洋张俊友
著录事项变更
2022-08-09
专利申请权的转移IPC(主分类):H02P 5/50专利申请号:2021101743162登记生效日:20220728变更事项:申请人变更前权利人:刘宗锋变更后权利人:山东科技大学变更事项:地址变更前权利人:266590 山东省青岛市西海岸新区前湾港路579号变更后权利人:266590 山东省青岛市西海岸新区前湾港路579号
专利申请权、专利权的转移
2022-09-09
专利申请权的转移IPC(主分类):H02P 5/50专利申请号:2021101743162登记生效日:20220826变更事项:申请人变更前权利人:山东科技大学变更后权利人:山东科技大学变更事项:地址变更前权利人:266590 山东省青岛市西海岸新区前湾港路579号变更后权利人:266590 山东省青岛市西海岸新区前湾港路579号变更事项:申请人变更前权利人:变更后权利人:青岛凯瑞特精密机械有限公司
专利申请权、专利权的转移
2022-09-20
授权
发明专利权授予