民营科技2018年第5期
科技创新
曹菁荆君马丽
（山东交通职业学院，山东潍坊261100）
低速电动汽车凭借着低成本、外观小巧的优势在不少地区已形成销售规模[1]，其使用者以老年人居多，其中一部分人对基本的交通法规不熟悉，未经专门的驾驶培训就上路行驶，存在安全隐患，例如转向或超车时忘记开转向灯的情况就比较常见，极易造成事故，可见问题之严重，针对低速电动汽车驾驶员忘记打开转向灯这一危险现象，本文提出一个关于低速电动汽车转向灯自动开启系统的设计构想，系统以转向轮转角信号和车速信号作为系统的主要输入信号，当转弯或超车时忘记打开转向灯，系统则会控制转向灯自动打开，及时提醒周围车辆和人员以避免事故发生。1硬件设计构想
图1系统设计框图
图1为系统设计框图，在低速电动汽车的转向轮处安装监测转向轮转角的传感器，然后将经过处理的转向轮转角信号A 通过串行通信方式传至以单片机为主的电控模块。同时轮速传感器将监测到的车速信号V 也传至电控模块。
在没有人工打开转向灯的情况下，电控模块则会根据预设的程序对所采集到的转向轮转角信号、
车速信号进行分析，判别是左转还是右转，并发出相应指令自动打开相应的转向灯，例如在某车速下，若系统监测到转向轮向左转动的角度超过设定的阈值时，系统则控制左转向灯自动打开，同理，当监测到转向轮向右转动的角度超过设定的阈值时，系统则控制右转向灯自动打开。2系统工作流程设计构想
图2
工作流程图
当系统监测到的车速信号V 小于设定的车速阈值V 1时，说明车辆以较慢速度前行，此时监测到的转向轮转角信号A 若大于转角阈值A 1，说明车辆在进行转弯；当系统监测到的车速信
号V 大于设定的车速阈值V 1时，说明车辆行驶速度较快，此时监测到的转向轮转角信号A 若大于转角阈值A 2，说明此时车辆可能处于超车状态，同样需要打开转向灯。
若上述两种情况转向灯没有被人工打开，系统则会控制相应的左或右转向灯自动开启，
这里要注意转角阈值A 1和A 2的选取，超车时的转向轮转动角度通常要小于转弯时转向轮转动角度，所以设定转角阈值A 2的数值应比阈值A 1小才合理。当然车速阈值V 1、转角阈值A 1和A 2的具体数值的选取还需要进行大量试验来确定。
如果转向灯已被手动打开，该系统关闭，不参与工作；如果转向灯未被手动打开，该系统则处于工作状态，实时监测转向轮转角信号A 和车速信号V ，并在必要时控制转向灯
自动开启，系统工作流程如图2所示。
1）在车速V 小于阈值V 1的情况下，转向轮转角信号A 若大于阈值A 1，此时系统电控模块控制相应的左或右转向灯打开，6秒后转向灯自动关闭；
2）在车速V 大于阈值V 1的情况下，转向轮转角信号A 若大于阈值A 2，此时系统电控模块控制相应的左或右转向灯打开，
6秒后转向灯自动关闭；3）其余情况下，系统不会控制转向灯自动开启。3
结论
该设计构想根据转向轮转角信号A 和车速信号V 作为输入信号，当监测到驾驶员在转弯或超车时未手动打开转向灯，系统则发出一系列控制信号使转向灯自动打开。
虽然该系统不能使转向灯在汽车转弯之前提前打开，但能保证转向灯在汽车转弯时及时开启，防止驾驶员在转弯时忘开转向灯，也算是及时补救，起到及时提醒周围车辆和行人的作用，在提高低速电动汽车的安全性方面有一定的应用价值。
参考文献
山东电动汽车[1]陈维金.低速电动汽车的工作原理及常见故障分析[J].装备
制造技术，2016（4）：175-177.
作者简介：曹菁（1989—），男，山东潍坊人，研究方向为汽车运用技术。
摘
要：针对低速电动汽车驾驶员在转弯或超车时可能出现的忘记打开转向灯这一危险现象，
提出了一个关于低速电动汽车转向灯自动开启系统的设计构想，以降低危险状况的发生。该系统以转向轮转角信号作为主要输入信号，当监测到驾驶员在转弯或超车时未手动打开转向灯时，该系统则发出一系列控制信号使转向灯自动打开，从而及时提醒周围车辆和行人，提高行车的安全性。
关键词：低速电动汽车；转向灯；自动开启系统中图分类号：U469.72
文献标识码：A
文章编号：1673-4033（2018）
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