扫码了解更多随着我国社会经济的不断进步，制造业也得到了长足的发展。作为世界工厂的我国，在生产技术与设备方面也逐渐从效率低下的人工生产线转变为集约程度高的自动化生产线。自动化生产线的应用大大降低了企业的生产成本，提高了企业的
性，延长了轴承单元寿命。
图1 工序加工流程
图2 工序加工流程
INTELLIGENT MANUFACTURE
智能制造
2018年 第7期冷加工
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轮毂轴承的钻攻工序由上下料机器人组成的工作站完成，由一台关节机器人配3台立式加工中心组合，上料库带角向定位功能，辅助机器人给立式加工中心上料。三台立式加工中心加工相同工序，可减少自动线的生产节拍。机器人为主机换料的时间为16s 。
4.热处理后精车工序加工的自动化设备
热处理后的轮毂轴承法兰面精车加工，由于切削量小，进给速度快，单个工件的加工时间短。一般的自动化设备不能满足轮毂轴承的快节拍要求，大多数的配套厂商还在使用人工单机加工，极少数的轮毂轴承品牌厂商使用进口设备加工，在这种情况下，我公司开发出一款适用于轮毂轴承精车的专机自动生产线。
（1）整体结构布局
目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换
料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s 左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。独立的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的
上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。机床进入加工程序，在主机切削工件的同时，机器人在机床内部换取新的毛坯料，等待机床加工完成，以上过程循环启动，始终保持生产线22s 的节拍，如图4所示。汽车轮毂轴承
（2）加工夹具及防尘处理设备加工为干切削，机器人选用IP67等级防护能有效的防护切削时产生的粉尘，可以延长关节机器人的使用寿命。工件通过特定的后拉卡盘夹持滚道面，定位轮毂轴承靠面，保证加工精
度，如图6所示。轮毂轴承中心加一路中心出气，保证在加工工件时，中心孔位置产生气体负压，使外部粉尘及铁屑不能进入夹，以防装卡下一个工件时，产生偏移影响加工精度。
（3）与传统单机设备优势生产线的节拍快，轮毂轴承右端面精车时间约为15s ，关节机器人给主机的换料时间为7s ，整线的生产节拍为22s 。7s 的换料时间解决了传统人工换料时，人工的疲劳强度和换料速度，因为人工很难在22s 的生产线节拍内，始终保持高强度工作。
高稳定性，通过高品质的外购件与高严格的装配质量，能保证设备24h 不间断运行。
高精度，轮毂轴承的右端面
图3 桁架式车床自动线
图4 自动化设备
图5 自动化设备夹具结构图
数控车床进行故障诊断，准确地判断出了故障位置及部件，并做出正确的维修及改造对应措施，达
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1. 出设备故障频发的原因
该设备在原使用单位已停用几年，加之在以前的使用中主轴刀架运行定位机构等部分，都出
现过比较大的故障，并进行过维
修。故此，该设备的底气不足，
造成了设备整体内部的液压循环
系统、机械传动系统、电气检测