(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910323393.2
汽车轮毂轴承(22)申请日 2019.04.22
(66)本国优先权数据
201810459935.4 2018.05.15 CN
201810459931.6 2018.05.15 CN
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人 孙逢春 李军求 马彪 杨国栋
(74)专利代理机构 北京市诚辉律师事务所
11430
代理人 范盈
(51)Int.Cl.
B60K 7/00(2006.01)
B60K 17/08(2006.01)
(54)发明名称
一种电动轮及车辆
(57)摘要
本发明提出了一种用于电动车辆驱动的电
和轮辋；轮毂电机采用内转子高速电机，电机轴
身端盖与行星减速器齿圈连接，电机另一侧端盖
与转向节集成并与悬架摆臂连接，电机转子外侧
与行星减速器连接，电机转子内侧与制动器连
接，行星减速器为一级行星减速，连接于电机与
轮毂之间，轮毂与轮辋辐条连接，用于传递电机
和制动器的转矩，以及地面作用于轮胎的载荷。
行星减速器布置在轮辋辐条与轮毂电机之间，集
成了承载和减速增扭作用，地面作用于轮胎的载
荷，经由轮毂分别传递给行星减速器齿圈、行星
架汇集到轮毂电机外壳，轮毂电机、制动器产生
的转矩由行星架传递给轮毂。该电动轮具有轴向
尺寸小、重量轻、集成度高、结构紧凑，适合大转
矩、中轻载荷、
高速的电动车辆应用。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 110154735 A 2019.08.23
C N 110154735
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110154735 A
1.一种电动轮，
包括轮毂电机、行星减速器、制动器、电机外侧端盖和轮毂；
所述行星减速器的输入为太阳轮，输出为行星架；
所述轮毂电机的电机转子轴外侧端与所述行星减速器的太阳轮连接；
其特征在于：
电机外侧端盖与所述行星减速器的齿圈内侧固定连接，所述齿圈外侧可转动地支撑轮毂；
行星架包括内侧行星架和外侧行星架，内侧行星架可转动地支撑在电机外侧端盖上，外侧行星架输出轴与轮毂固定连接。
2.如权利要求1所述的电动轮，其特征在于：所述齿圈外侧设置齿圈端部法兰；齿圈端部法兰通过轮毂轴承支撑轮毂。
3.如权利要求1所述的电动轮，其特征在于：所述齿圈外侧设置齿圈端部法兰；齿圈端部法兰的内圈通过行星架轴承支撑外侧行星架输出轴，齿圈端部法兰的外圈通过轮毂轴承支撑轮毂。
4.如权利要求1所述的电动轮，其特征在于：所述太阳轮和所述电机转子轴通过电机转子轴轴承支撑在所述内侧行星架上，所述内侧行星架通过电机外侧端盖轴承支撑在电机外侧端盖上。
5.如权利要求1所述的电动轮，其特征在于：行星轮通过行星轮轴承支撑在外侧行星架和内侧行星架连接的圆柱体上。
6.如权利要求1至5任一项所述的电动轮，其特征在于：所述制动器位于所述轮毂电机内侧，其制动盘与所述电机转子轴内侧端连接。
7.如权利要求1至5任一项所述的电动轮，其特征在于：还包括轮辋，轮辋通过轮辋辐条与轮毂连接。
8.如权利要求1所述的电动轮，其特征在于：轮毂通过轮毂轴承支撑在齿圈端部法兰上，内侧行星架通过电机外侧端盖轴承支撑在电机外侧端盖上；
还包括轮辋，所述轮辋中心线落在轮毂轴承和电机外侧端盖轴承之间。
9.如权利要求1所述的电动轮，其特征在于：所述电机外侧端盖与所述行星减速器端盖共用，所述轮毂电机的内侧端盖与转向节一体成型。
10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的电动轮。
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