上世纪50年代，中国一直无法自行生产吉普车，初期的吉普主要是指解放战争时期遗留下来的美式军用吉普(附图1)，而在1955年以后则主要为从苏联进口的GAZ-69系列车型。随着60年代初期中苏关系的恶化，吉普车的国产化就成了亟待解决的大事。于是，中央军委发出指示：一定要尽快开发出部队装备用车，以满足国防建设的需要。中国人民解放军总参谋部呈报李富春副总理，建议以研制成功"东方红supercharger"轿车的北京汽车制造厂为基地，生产轻型越野车。1961年元月，国防科委批准了上述建议，确定生产车型型号为210(附图2)，这就是今天战旗系列车型的鼻祖。
附图辉腾与帕萨特的区别1：美 威利斯吉普
附图2：北京210吉普车
该车在外部结构上明显受 MB/GPW的影响：只是水箱护罩格栅改为横条，引擎盖改为弧型线条；车辆底盘和车身布置和MB/GPW类似，在车门处也只有一个缺口。引擎已改为仿“伏尔加”的直列4缸.51.5KW新乡2手车的发动机(492Q)。驱动桥的结构和“东方红”轿车相同，使用左右两部分半桥在中间拼合。方向机、变速器、分动器结构和GAZ-69相似。在此后的两年中，北京汽车制造厂组织精兵强将，全力开发试制新中国的第一代轻型越野车。到 1963年4月，先后试制出300多辆BJ210轻型越野车，后经部队使用和试验后得到一致好评。1964德州车管所电话年，
在全国新产品展览会上获得一等奖。
之后，在一次军委扩大会议上，部分参加过抗美援朝的部队首长和高级将领观看并试坐了 BJ210后提出一些意见： BJ210只有两个门，上下车不方便，而且车身偏小，不符合军用指挥的实战要求。当时担任我军副总参谋长的张爱萍上将指示，在BJ210的基础上，设计一种车身稍大、四门、双排座、宽畅舒适的军用指挥车，其性能指标不能低于嘎斯69。
仅隔半年时间， BJ211和五十铃汽车BJ212两个样车便诞生了。在试制BJ212时，正好赶上开全国人代会，各大军区的司令员都来京开会。会议期间，他们对BJ210、BJ211和BJ212进行综合评定，最终大家一致认为BJ212汕头摩托各项性能比较突出。于是，罗瑞卿总参谋长拍板定案，决定选用BJ212。1966年初，总参谋部、总后勤部和国家科委的代表和专家对BJ212进行了全面鉴定。结果认为，BJ212的主要技术指标和性能指标均达到设计要求，动力性、燃油经济性等甚至超过了苏联嘎斯69的水平。