发动机闭环与开环控制
一、闭环控制的条件
（1）发动机冷却液温度达到正常工作温度（80℃）；
（2）发动机运转在怠速工况或部分负荷工况；
发动机冷却液
（3）氧传感器温度达到正常工作温度。氧化锆式氧传感器温度达到300℃，氧化钛式氧传感器温度达到600℃，因为此时氧传感器才能正常输出信号；
（4）氧传感器输入ECU的信号电压变化频率不低于10次/min。这是因为信号电压保持不变或变化频率过低，说明氧传感器失效。
二、开环控制
（1）发动机启动工况。此时需要浓混合气，以便启动发动机；
（2）发动机启动后暖机工况。此时发动机温度低于正常工作温度（80℃），需要迅速升温；
（3）发动机大负荷（节气门全开）工况。此时需要加浓混合气，使发动机输出大功率；
（4）加速工况。此时需要发动机输出最大转矩，以便提高汽车速度；
（5）减速工况。此时需要停止喷油，使发动机转速降低；
（6）氧传感器温度低于正常工作温度。因为氧化锆式氧传感器的温度低于300℃，氧化钛式氧传感器温度低于600℃时，常传感器不能正常输出电压信号；
（7）氧传感器输入ECU的信号电压持续10S以上时间保持不变时，此时说明氧传感器失效，ECU将自动进入开环控制状态。