纯电动汽车控制系统
主控制器相当于纯电动汽车的大脑，它起到控制全局的作用。主控制器ECU接收汽车上传感器的信息，经A/I转换后计算，编码为CAN报文，发送到总线上控制其它节点的工作。同时，将一些整车相关信息（车速、电池容量、踏板位置等信息）在组合仪表上显示出来。其中最核心的是通过传感器的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，指挥电机正常工作。
电机控制ECU的主要工作是以主控制器发送扭矩值为输入值，采用双闭环控制来调速电机，使电机控制在需要的转速下。还可以根据电机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效地调节电机的温度，从而有效地调节电机的温度。
纯电动车的电池是由十几块单体电池成组供电的，并保证在不供电时电池不成组。由于单个电池性能差异，电池控制ECU控制电池充放电过程中的均衡性，保证电池性能。同时，还提供给主控器电池的信息及电池充放电能量最大值。电动汽车电机
CAN总线监控单元主要对总线上传输的数据进行实时监控、实时记录和实时报警，还提供离线分析功能及纯电动汽车调试阶段对主控制器主要计算参数进行标定的功能。
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