目次
1 范围 (1)
2 规范性引用文件 (1)
3 术语和定义 (1)
4 型号命名 (3)
5 要求 (3)
5.1 一般性项目 (3)
5.2 输入输出特性 (4)
5.3 安全性 (5)
5.4 环境适应性 (6)
5.5 电磁兼容性能 (8)
6 试验方法 (8)
6.1 试验准备 (8)
6.2 一般性项目试验 (9)
6.3 输入输出特性试验 (11)
电动汽车电机6.4 安全性试验 (14)
6.5 环境适应性试验 (15)
6.6 电磁兼容性试验 (23)
7 检验规则 (23)
7.1 一致性检验 (23)
7.2 型式检验 (23)
8 标志与标识 (24)
附录B（规范性）分体式驱动电机系统绝缘电阻和耐电压技术要求及试验方法 (28)
附录C（规范性）检验分类 (32)
电动汽车用驱动电机系统
1 范围
本文件规定了电动汽车用驱动电机系统的一般性项目、输入输出特性、安全性、环境适应性等技术要求及其相应的试验方法等。
本文件适用于电动汽车用驱动电机系统、驱动电机及驱动电机控制器。
对仅具有发电功能的车用电机及其控制器等，可参照本部分执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文
件。
GB/T 1971 旋转电机线端标志与旋转方向
GB 2894 安全标志及其使用导则
GB/T 2900.25 电工术语旋转电机
GB/T 2900.33 电工术语电力电子技术
GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）
GB/T 4831 旋转电机产品型号编制方法
GB/T 12673 汽车主要尺寸测量方法
GB/T 16935.1 低压系统内设备的绝缘配合第1部分：原理、要求和试验
GB 18384—2020 电动汽车安全要求
GB/T 18655—2018 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T 19596 电动汽车术语
GB/T 21437.2 道路车辆－由传导和耦合引起的电骚扰第2部分沿电源线的电瞬态传导
GB/T 33014.2道路车辆电气∕电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第2部分：电波暗室法
GB/T 33014.4 道路车辆电气∕电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第4部分：大电流注入(BCI)法
GB 34660—2017 道路车辆电磁兼容性要求
GB 38031—2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求
ISO 19453.3—2018 Road Vehicles-Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment for drive system of electric propulsion vehicels-Part 3: Mechanical loads
ISO 19453.4—2018 Road Vehicles-Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment for drive system of electric propulsion vehicels-Part 4: Climatic loads
3 术语和定义
GB/T 2900.25、GB/T 2900.33和GB/T 19596中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
驱动电机 drive motor
将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力的电气装置。
注：该装置也具备机械能转化成电能的功能。
3.2
驱动电机控制器drive motor controller
控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置。
注：由控制信号接口电路、驱动电机控制电路、驱动电路、功率电子模块等组成。
3.3
驱动电机系统drive motor system
安装在电动汽车上，为车辆行驶提供驱动力、实现机械能与电能间相互转化的系统。
注：包括驱动电机、驱动电机控制器及它们工作必需的辅助装置。
3.3.1
集成式驱动电机系统integrated drive motor system
驱动电机、驱动电机控制器及它们工作必需的辅助装置的组合，集成于一体。
3.3.2
分体式驱动电机系统split drive motor system
驱动电机和驱动电机控制器未集成于一体的驱动电机系统。
3.4
直流母线电压DC bus voltage
驱动电机系统的直流端电压。
3.5
额定电压rated voltage
直流母线的标称电压值。
3.6
输入输出特性input and output characteristic
表征驱动电机、驱动电机控制器或驱动电机系统的转矩、转速、功率、效率、电压、电流等参数间的关系。
3.7
持续转矩continuous torque
在制造商规定的条件下，驱动电机系统能够长时间持续工作的最大机械转矩。
3.8
持续功率continuous power
在制造商规定的条件下，驱动电机系统能够长时间持续工作的最大机械功率。
3.9
额定转速rated speed
驱动电机系统能够输出持续转矩对应的最高转速。
3.10
最高工作转速maximum working speed
驱动电机系统在规定的条件下所能达到的最高转速。
3.11
转速控制精度speed control accuracy
转速实际值与转速期望值的最大稳态偏差，或转速实际值与转速期望值的最大稳态偏差占转速期望值的百分比。
3.12
转矩控制精度torque control accuracy
转矩实际值与转矩期望值的最大稳态偏差，或转矩实际值与转矩期望值的最大稳态偏差占转矩期望值的百分比。
3.13
主动放电active discharge
当被切断直流母线端电源后，驱动电机控制器主动启动放电机制，其支撑电容快速放电的过程。3.14
被动放电passive discharge
当被切断直流母线端电源后，驱动电机控制器不主动启动放电机制，其支撑电容放电的过程。
3.15
驱动电机系统效率drive motor system efficiency
驱动电机系统的输出功率与输入功率的百分比。
4 型号命名
驱动电机、驱动电机控制器及集成式驱动电机系统应具有命名型号，命名参见附录A。
5 要求
5.1 一般性项目
5.1.1 一般要求
驱动电机系统应空转灵活，无异常响声（如定转子相互摩擦、周期性的异响、轴承受损后的异响、微小异物卡滞在转动部位引起的异响等）或卡滞等现象。
5.1.2 外观
5.1.2.1 驱动电机系统外表面应无明显的破损、变形，涂覆层应无剥落。
5.1.2.2 若安装铭牌，驱动电机系统铭牌安装应端正牢固，字迹清晰。
5.1.2.3 驱动电机系统引出线或接线端应完整无损，紧固件连结应无松脱。
5.1.2.4 分体式驱动电机系统，驱动电机与驱动电机控制器应满足5.1.2.1～5.1.2.3的要求。
5.1.3 液冷系统冷却回路密封性能
5.1.3.1 具有液冷系统的驱动电机系统的冷却回路，应承受不低于200 kpa的压力。
5.1.3.2 对于冷却回路和腔体内部连通的驱动电机系统应满足产品技术条件规定并在报告中注明。5.1.4 绝缘电阻
5.1.4.1 直流母线电压为B级电压的分体式驱动电机系统，绝缘电阻应满足附录B中B.1.1的要求。
5.1.4.2 直流母线电压为B级电压的集成式驱动电机系统，直流端动力端子与外壳、直流端动力端子与信号端子之间的绝缘电阻均应不小于1 MΩ。
5.1.5 耐电压
5.1.5.1 直流母线电压为B级电压的分体式驱动电机系统，耐电压应满足附录B中B.1.2的要求。
5.1.5.2 与信号端子之间，应能耐受表1所规定的直流电压，试验持续时间为1min ，应无击穿现象，漏电流不大于20mA 直流母线电压为B 级电压的集成式驱动电机系统，直流端动力端子与外壳、直流端动力端子。
表1 驱动电机系统直流动力端子与外壳间、直流动力端子与信号端子间耐电压限值
5.1.6 超速
驱动电机系统应能承受不低于1.1倍最高工作转速试验，持续时间不少于2 m in ，试验后应满足5.1.1的要求。 5.2 输入输出特性
5.2.1 工作电压范围
工作电压范围内驱动电机系统应能输出持续转矩、持续功率、最高工作转速。 5.2.2 持续转矩
驱动电机系统在持续时间2 h 内持续转矩应不低于产品技术文件规定，且无报警或异常。 5.2.3 持续功率
驱动电机系统在持续时间2 h 内持续功率应不低于产品技术文件规定，且无报警或异常。 5.2.4 峰值转矩
5.2.4.1 M1、N1类车辆的驱动电机系统持续时间10 s 的峰值转矩应不低于产品技术文件规定，且无报警或异常。 5.2.4.2 除M1、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s 的峰值转矩应不低于产品技术文件规定，且无报警或异常。 5.2.5 峰值功率
5.2.5.1 M1、N1类车辆的驱动电机系统持续时间10 s 的峰值功率应不低于产品技术文件规定，且无报警或异常。 5.2.5.2 除M1、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s 的峰值功率应不低于产品技术文件规定，且无报警或异常。 5.2.6 最高工作转速
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