电动机-驱动桥组合结构
同电动机-驱动桥组合式相⽐，整体式驱动系统更进⼀步减少了动⼒传动系统的机械传动元件数量，因⽽使整个动⼒传动系统的传动效率进⼀步提⾼，同时可以节省很多的空间。电动机-驱动桥整体式构型，已不再是在传统汽车驱动系统上进⾏改动，其结构与传统汽车存在很⼤差异，已形成了电动汽车所独有的驱动系统布置形式。这⼀构型便于采⽤电⼦集中控制，使汽车⽹络化和⾃动化控制的逐步实现成为可能。
电动机-驱动桥整体式把电动机、固定速⽐减速器和差速器集成为⼀个整体，通过两根半轴驱动车轮，和发动机横向前置——前轮驱动的传统内燃机汽车的布置⽅式类似。根据电动机同驱动半轴的连接⽅式不同，电动机-驱动桥整体式驱动系统布置形式有同轴式和双联式两种。
同轴式驱动系统的电动机轴是⼀种经过特殊制造的空⼼轴，在电动机⼀端输出轴处装有减速机构和差速器。半轴直接由差速器带动，⼀根半轴穿过电动机的空⼼轴驱动另⼀端的车轮。由于这⼀种构型采⽤机械式差速器，所以汽车转弯时和传统汽车类似，其控制⽐较简单。
双联式驱动系统的基本结构的左右两侧车轮分别由两台电动机通过固定速⽐减速器直接驱动。这⼀结构取消了机械差速器，在左右两台电动机中间安装有电⼦差速器，利⽤电⼦差速实现汽车的换向，每台驱动电
机的转速可以独⽴地调节控制。电⼦差速的⼀⼤突出优点是能使电动汽车得到更好的灵活性，⽽且可以⽅便地引⼊ASR控制，通过控制车轮的驱动转矩或驱动轮主动制动等措施提⾼汽车的通过性和在复杂路况上的动⼒性。另外，电⼦差速器还具有体积⼩、质量⼩的优点，在汽车转弯时可以通过精确的电⼦控制来提⾼纯电动汽车的性能。由于增加了驱动电机和功率转换器，使初始成本增加，结构也较为复杂。与同轴式驱动系统相⽐，在不同条件下对两台驱动电机进⾏精确控制的可靠性还需要进⼀步提⾼。这样的布置形式与前⾯的⼏种有着很⼤的不同，电动汽车的驱动系统布置形式发展到这⼀步时，才有可能把电动汽车的优势充分地体现出来。
同样，电动机-驱动桥整体式驱动系统在汽车上的布局也有电动机前置前驱（FF）和电动机后置后驱（RR）两种形式。整体式驱动系统具有结构紧凑、传动效率⾼、质量⼩、体积⼩、安装⽅便等优点，并且具有良好的通⽤性和互换性，已在⼩型电动汽车上得到了应⽤。
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