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自动驾驶工程师岗位笔试题目（精选）
以下是15个东风汽车集团股份有限公司的自动驾驶工程师岗位的笔试题目：
选择题/问答题：
1. 在自动驾驶中，感知、预测、规划和控制的角是什么？
a. 感知是用来检测和识别环境中的物体，预测用于预测物体的未来状态，规划决定车辆应采取的非常佳路径，控制则是使车辆按照规划的路径行驶。
b. 感知是用来检测和识别环境中的物体，预测用于预测物体的未来状态，规划决定车辆应采取的非常佳路径，而控制则是使物体按照规划的路径运动。
c. 感知是用来检测和识别环境中的物体，预测用于预测物体的未来状态，规划决定车辆应采取的非常佳路径，而控制则是使车辆按照规划的路径行驶。
d. 感知是用来检测和识别环境中的物体，预测用于预测物体的未来状态，规划决定物体的非常佳路径，而控制则是使物体按照规划的路径运动。
答案：c
2. 在自动驾驶中，LiDAR和RADAR的区别是什么？
a. LiDAR使用激光来测量距离，而RADAR使用无线电波。
b. LiDAR的精度比RADAR高。
c. RADAR的抗干扰能力比LiDAR强。
d. LiDAR比RADAR更适合在夜间或恶劣天气条件下工作。
答案：a
3. 深度学习和机器学习在自动驾驶中的应用有哪些？
a. 车辆检测、轨迹预测、行为分析。
b. 人脸识别、行为分析、交通流量预测。
c. 人脸识别、语音识别、自然语言处理。
d. 车辆检测、轨迹预测、行为分析以及人脸识别。
答案：a
4. 下列哪个传感器可用于实现自动驾驶汽车的停车和避障功能？
a. 超声波传感器
b. 红外线传感器
c. 摄像头
d. 激光雷达
答案：a
5. 在自动驾驶汽车中，什么样的网络架构非常适合用于图像识别？
a. CNN（卷积神经网络）
b. SVM（支持向量机）
c. ANN（人工神经网络）
d. GAN（生成对抗网络）
答案：a
6. 在自动驾驶中，决策和控制的角是什么？
a. 决策是规划车辆行驶路径的过程，而控制是使车辆按照规划的路径行驶的过程。
b. 决策是确定车辆行驶目标的过程，而控制是使车辆达到目标的过程。
c. 决策是规划车辆行驶路径的过程，而控制是使物体按照规划的路径运动的过程。
d. 决策是确定车辆行驶目标的过程，而控制是使物体达到目标的过程。
答案：a
7. 下列哪一项技术可以提高自动驾驶汽车在雨雪天气下的性能？
a. 机器学习
b. 传感器清洁系统
c. 点云处理技术
d. 边缘计算
答案：b
8. 在自动驾驶中，下列哪个算法主要用于物体识别？
a. 主成分分析（PCA）
b. 支持向量机（SVM）
c. 随机森林（RF）
d. 卷积神经网络（CNN）
答案：d
9. 下列哪一种雷达技术非常适合用于自动驾驶汽车？
a. FMCW（调频连续波）雷达
b. MMIC（单片微波集成电路）雷达
c. 脉冲雷达
d. 相控阵雷达
答案：a
10. 在自动驾驶中，V2X通信的作用是什么？
a. 帮助汽车与路边设施进行通信，以获取交通信息和指示。
b. 帮助汽车与云端进行通信，以获取实时地图信息和更新。
c. 帮助汽车与其它车辆进行通信，以交换交通信息和协调行动。
d. 帮助汽车与移动设备进行通信，以获取导航和娱乐信息。
答案：c
问答题：
11. 简述自动驾驶系统中的“传感器融合”的概念及其作用是什么？
答案：传感器融合是将多个传感器的数据结合起来，以提高感知的准确性、可靠性和鲁棒性。在自动驾驶系统中，传感器融合可以提供更全面、更准确的车辆周围环境信息，帮助系统做出更安全、更智能的决策。
12. 请列举三种常见的自动驾驶汽车决策规划算法，并简述其特点。
答案：常见的自动驾驶汽车决策规划算法包括：贝叶斯网络（Bayesian Network），用于进行概率推理和不确定性决策；动态贝叶斯网络（Dynamic Bayesian Network），用于处理时间序列数据和具有时变性的决策问题；强化学习（Reinforcement Learning），通过试错学习非常佳行为策略，适用于大规模、高维度、连续状态空间的决策问题。
13. 请解释“车道保持辅助”（Lane Keeping Assist）在自动驾驶