控制器技术标准
一、控制器的基本功能
1、 最高车速
电动自行车的最高车速应不大于20km/h。
2、 制动断电装置
电动自行车应装有制动断电装置，在制动时应能自动切断电源。
3、欠压、过流保护功能
电动自行车的控制器应具有欠压、过流保护功能和短路保险装置。在电动骑行时调速应稳定、可靠。
以上条款规定了电动车控制器必须具备的功能，我们将其视为基本功能，现表述如下：
1、 控制器应具备调速功能
控制器在接收到调速转把的调速信号时,根据信号的大小，对电机的转速进行无极调速。
2、 控制器应具备制动断电功能
电动自行车的刹把上均装有位置传感元件，当刹车时，改变了原来的状态，这个变化的信
电动自行车的最高车速应不大于20km/h。
2、 制动断电装置
电动自行车应装有制动断电装置，在制动时应能自动切断电源。
3、欠压、过流保护功能
电动自行车的控制器应具有欠压、过流保护功能和短路保险装置。在电动骑行时调速应稳定、可靠。
以上条款规定了电动车控制器必须具备的功能，我们将其视为基本功能，现表述如下：
1、 控制器应具备调速功能
控制器在接收到调速转把的调速信号时,根据信号的大小，对电机的转速进行无极调速。
2、 控制器应具备制动断电功能
电动自行车的刹把上均装有位置传感元件，当刹车时，改变了原来的状态，这个变化的信
号传送到控制器中，控制器立即切断驱动电路，停止供电.这样，即保护了驱动电路功率管本身，又保护了电机，也防止了电源的浪费，还降低了刹车制动力矩，从而保护了骑行者的安全。
3、 控制器应具备欠压保护功能
电池的过放电对电池的寿命带来极大的损害，控制器的欠压保护电路在检测到电池电压达到设定值时,控制器立即切断驱动电路，停止供电。从而保护电池不至于因过放电带来的损害。
4、 控制器应具备过流保护功能
电流的超限对电动机、控制器和电路中的所有元器件均可能造成损伤和损害,控制器中的过流保护功能使得控制器的电流不得超过其设定的最大值，从而保护电气系统的元器件不至于烧毁.
以上描述的仅仅只是控制器必须具备的基本功能，随着电动车技术的进步，电动车的功能出现了多样性的变化,从而要求控制器的功能也必须多样化。在这里，我们将其称为扩展功能，其主要的有以下几种：
1、 限速功能
电动车标准
3、 控制器应具备欠压保护功能
电池的过放电对电池的寿命带来极大的损害，控制器的欠压保护电路在检测到电池电压达到设定值时,控制器立即切断驱动电路，停止供电。从而保护电池不至于因过放电带来的损害。
4、 控制器应具备过流保护功能
电流的超限对电动机、控制器和电路中的所有元器件均可能造成损伤和损害,控制器中的过流保护功能使得控制器的电流不得超过其设定的最大值，从而保护电气系统的元器件不至于烧毁.
以上描述的仅仅只是控制器必须具备的基本功能，随着电动车技术的进步，电动车的功能出现了多样性的变化,从而要求控制器的功能也必须多样化。在这里，我们将其称为扩展功能，其主要的有以下几种：
1、 限速功能
电动车标准
根据GB17761第5。1。1对最高车速的要求，限速功能是通过限速电位器的调节，使不同的电动车采用不同的电机时的最高车速不大于20km/h。
2、 飞车保护功能
飞车是指当打开电动车的电源锁时,未给控制器施加任何调速信号，电动机自行运转的现象，在控制器内增加飞车保护功能可以提高电动车的安全性。
3、 热保护功能
控制器内的热保护电路在检测到控制器的温升达到设定值时，立即切断驱动电路，以保护控制器内的电子元件不至于烧毁。待控制器的温度下降到许用值时，控制器又可开始工作。
4、 助力功能
控制器在接收到助力传感器的信号,即根据信号的大小控制电机的转速，从而使人力骑行和电驱动同时控制电动车的速度，从而实现助力功能.
5、 巡航定速功能
巡航定速功能是指控制器在接收到巡航定速信号,锁定电机的转速，使之保持恒定。
6、 电磁制动功能
电动机和发电机基本都是可逆的.电动机在进入制动状态时，绕组线圈切割磁力线使电
2、 飞车保护功能
飞车是指当打开电动车的电源锁时,未给控制器施加任何调速信号，电动机自行运转的现象，在控制器内增加飞车保护功能可以提高电动车的安全性。
3、 热保护功能
控制器内的热保护电路在检测到控制器的温升达到设定值时，立即切断驱动电路，以保护控制器内的电子元件不至于烧毁。待控制器的温度下降到许用值时，控制器又可开始工作。
4、 助力功能
控制器在接收到助力传感器的信号,即根据信号的大小控制电机的转速，从而使人力骑行和电驱动同时控制电动车的速度，从而实现助力功能.
5、 巡航定速功能
巡航定速功能是指控制器在接收到巡航定速信号,锁定电机的转速，使之保持恒定。
6、 电磁制动功能
电动机和发电机基本都是可逆的.电动机在进入制动状态时，绕组线圈切割磁力线使电
动机转换成电磁阻尼元件，实施辅助制动.电子辅助刹车功能增加了电动车的制动力矩，缩短了制动距离,提高了电动车刹车的有效性。
7、 能量回馈功能
此项功能是电子辅助刹车功能的扩展和延伸，当电动车处于制动状态或下坡行使时，由于切断了电池给电动机的供电,电动车由于惯性和势能的作用，车轮仍推动电动机转动，此时,电动机逆变为发电机，电动车的动能转变电能，控制器内的充电电路使车用电动机发的电能顺利的充入电池，此功能可提高电动车的蓄行里程。
8、 智能锁功能
智能锁功能是指在关闭电动车主电源时,电动机正反相都存在很大的电磁阻尼，使电动车无法推动，当电源锁重新打开后，还需解码器才能解除电动机的电磁自锁.此项功能提高了电动车的安全性.
二、 控制器的工作原理和结构
主控芯片首先接受到经过处理的电源供电，从欠压保护电路检测到的电压值大于欠压值时并且从刹车断电电路检测到的信号处于非刹车断电状态时,控制器才能工作.此时，控制器根据调速电路或助力传感电路的信号,输出相应的脉宽变化的方波信号，驱动电路将脉宽变化的
7、 能量回馈功能
此项功能是电子辅助刹车功能的扩展和延伸，当电动车处于制动状态或下坡行使时，由于切断了电池给电动机的供电,电动车由于惯性和势能的作用，车轮仍推动电动机转动，此时,电动机逆变为发电机，电动车的动能转变电能，控制器内的充电电路使车用电动机发的电能顺利的充入电池，此功能可提高电动车的蓄行里程。
8、 智能锁功能
智能锁功能是指在关闭电动车主电源时,电动机正反相都存在很大的电磁阻尼，使电动车无法推动，当电源锁重新打开后，还需解码器才能解除电动机的电磁自锁.此项功能提高了电动车的安全性.
二、 控制器的工作原理和结构
主控芯片首先接受到经过处理的电源供电，从欠压保护电路检测到的电压值大于欠压值时并且从刹车断电电路检测到的信号处于非刹车断电状态时,控制器才能工作.此时，控制器根据调速电路或助力传感电路的信号,输出相应的脉宽变化的方波信号，驱动电路将脉宽变化的
方波信号转换为大小变化的直流信号，经过驱动电路整形、放大后控制电机。调速电路输入的电压信号和主控芯片输出的方波信号的占空比存在一定的关系,且调速电路的电压信号可以通过调速转把无极可调，从而使电机无极变速。
三、控制器的技术要求
1、 外观质量
控制器外壳应装配可靠，外壳美观、密封.
2、 引出线和插件强度
控制器的引出线和接插件应具有一定的强度,在施加不超过规定拉力时无松脱。
3、 调速功能
控制器应能根据输入的调速信号，对电机的转速进行平稳、可靠的调节，使电动车实行无极变速。
4、 限流保护功能
控制器的最大输出电流应不大于电机额定电流的2倍。
5、 欠压保护功能
当电池电压下降至标称电压的87。5％±0.5V时，控制器应立即切断驱动电路。
三、控制器的技术要求
1、 外观质量
控制器外壳应装配可靠，外壳美观、密封.
2、 引出线和插件强度
控制器的引出线和接插件应具有一定的强度,在施加不超过规定拉力时无松脱。
3、 调速功能
控制器应能根据输入的调速信号，对电机的转速进行平稳、可靠的调节，使电动车实行无极变速。
4、 限流保护功能
控制器的最大输出电流应不大于电机额定电流的2倍。
5、 欠压保护功能
当电池电压下降至标称电压的87。5％±0.5V时，控制器应立即切断驱动电路。
6、 制动断电功能
在输入控制器刹车断电信号线的电位变化时，应能同时改变电动机的断通电工作状态。
在输入控制器刹车断电信号线的电位变化时，应能同时改变电动机的断通电工作状态。
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