第一次世界大战后,在一处废弃的炮弹制造基地上，四十一岁的安德雷雪铁龙(andre citroen)，秉持着“大量生产价廉物美的汽车”理念，创立了雪铁龙车厂。创始人安德列.雪铁龙被形容为一个天才。
1919年，参照美国福特汽车公司t型车的成功经验，雪铁龙公司生产出第一辆欧洲批量生产的a型汽车，这不仅是欧洲第一辆大量生产的平价国民车，同时也是法国首辆左边驾驶的汽车。
1934年，雪铁龙生产出法国第一辆前轮驱动汽车tracsion avant，并成为法国最早采用流水线生产的公司，开始批量生产前轮驱动汽车——而这一技术对于美、日汽车而言，几乎是在上世纪90年代才运用到生产上
1948年，雪铁龙2cv在巴黎的汽车制造厂推出时，曾遭到了一定程度的嘲笑，在这之前和之后没有任何一种车经历过这种痛苦。
1955年巴黎车展上，雪铁龙在参展的ds 19车款配置最引以自豪的宝贝──四轮液压气动式悬吊系统及车身高度调整系统；再次博得赞叹与喝采
液压气动悬吊系统兼顾行车安全与乘坐舒适的特点，使得在世界车坛地位尊崇的英国劳斯莱斯
公司于1982年向雪铁龙购得此项专利，配置在劳斯莱斯车系上，将法国式的柔美浪漫韵律，融入英国式的严肃典雅，造就另一种行止的情境。
优美的曲线和亮丽的涂装，加上车体每个部分都可以轻易拆换的先进设计，以及液压辅助的转向、煞车、变速系统，甚至前灯的照射角度，也以液压控制调整，使得ds 19型车轰动全球，成为日后其它车厂造车的模板，并获得产销一百四十五万五千七百四十六辆的佳绩。
与ds车系媲美的另一款尖端科技结晶的新车sm，于1970年3月发表，除了采用玛莎拉蒂知名的高性能v6引擎外，雪铁龙将多项世界性的专利绝技──齿棒小齿轮转向系统、中央控制连通式煞车系统、碟式煞车、动力方向盘及自动回正装置等与液压气动系统整合，制造成当时法国第一辆高性能豪华轿跑车，在电子科技尚未在汽车界登陆的当时，sm车系确是睥睨世界车坛的劲车。
从巴黎chapal河畔起，雪铁龙迄今拥有3处车厂，5万多位员工，全世界一万零五百个卖点（其中五千个在法国本土），ds汽车品牌1990年生产八十一万二千五百辆汽车（平均每天3700辆），有15个生产中心分布在法国、西班牙及葡萄牙。并与飞雅特、南斯拉夫、英国劳斯莱斯、摩洛哥及日本的汽车业界有技术合作关系，是psa集团的重要成员。
车标故事
  东风雪铁龙公司是东风汽车公司和法国雪铁龙汽车公司合资兴办的，它的汽车标志采用两个：一为东风汽车标志--“风神”，是一对燕子在空中飞翔时的尾羽，通过艺术手法作为图案基础，以夸张的表现形式喻示双燕舞东风，使人自然联想到东风送暖，春光明媚，神州大地，生机盎然，给人以启迪，给人以力量；二汽的“二”字寓意于双燕之中