定位角度基本概念
1. 主销后倾角定义（Caster）：
☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：
(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高
速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：
左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:
（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头
左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:
（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头
3．前束角(Toe)
☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。
☆功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。
☆功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
☆症状判断：正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
负前束太大造成：
◆轮胎内侧快速磨损
(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
☆前轮前束调整手段：横拉杆调整。
☆后轮前束调整手段： (1)原厂之调整器 (2)偏心凸轮 (3)偏心螺栓 (4)偏心衬套 (5)长孔 (6)垫片
4.转向角(Turning Anlgle)
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：
（1） 转向前展(Toe Out On Turns)
（2） 转弯半径(Turning Radius)
☆功能：
（1） 避免侧滑
（2） 避免轮胎过度磨损
（3） 避免转弯时轮胎啸叫
（4） 可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超过1.5,车辆在转弯时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调整的,只能通过更换零件改正缺陷.
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：
（1） 转向前展(Toe Out On Turns)
（2） 转弯半径(Turning Radius)
☆功能：
（1） 避免侧滑
（2） 避免轮胎过度磨损
（3） 避免转弯时轮胎啸叫
（4） 可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超过1.5,车辆在转弯时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调整的,只能通过更换零件改正缺陷.
5.退缩角（Setback）
☆定义 一边轮胎比另一边轮胎退后.
☆退缩角形成的原因:
(1) 制造厂(特别设计,主要是为了抵消路拱的影响.)
(2) 撞击
☆症状判断:
退缩角的事实上反映了车辆轴距的变化.退缩角达到某种程度,车辆将出现跑偏。跑偏方向朝轴距较小一侧。
☆定义 一边轮胎比另一边轮胎退后.
☆退缩角形成的原因:
(1) 制造厂(特别设计,主要是为了抵消路拱的影响.)
(2) 撞击
☆症状判断:
退缩角的事实上反映了车辆轴距的变化.退缩角达到某种程度,车辆将出现跑偏。跑偏方向朝轴距较小一侧。
FGQ-004校正器(仪）
一、004-1外倾角零件清单
1 | 手动泵 | 1件 | 7 | 校正架 | 1件 |
2 | 顶杆接头 | 4件 | 8 | 水平仪 | 1件 |
3 | 结合板 | 4件 | 9 | 结合板垫套 | 4件 |
4 | 钢链 | 1件 | 10 | 结合板垫套加长螺钉 | 4件 |
5 | 顶杆横梁 | 2件 | 11 | 说明书 | 1本 |
6 | 顶杆 | 1件 | 12 | ||
二、用途及特点：
004-1型免拆式外倾角校正器，在外倾角调整配件无法调整或外倾角角度相错太多的情况下使用。主要用于配合四轮定位仪，无需拆卸避震器，从而达到最迅速、正确的效果，提高工作效率，减轻劳动强度。在汽车维修行业中，得到广泛的应用。
三、使用方法：
1、将轮胎拆下，使校正器固定于车鼓盘上。可根据不同的车型，安装相应的结合板。
2、安装液压顶杆油缸，连接油管，根据需要使用不同的顶杆接头。
3、将水平仪安装在校正架上，将刻度转到零度，并调整水平仪至水平位置，然后固定好水平仪（注：水平仪仅作为参考）。
4、将顶杆接头顶至减震器外壳适当位置，手动加压，以电脑定位检测的外倾角的度数为依据，进行外倾角度数的校正，达到所需调整的角度。
5、结合板垫套，是用来有的刹车鼓盘过底，刹车片定位架过高，连接板无法固定在刹车鼓盘上，这时使用垫套垫在鼓盘与连接板之间，然后用工具中所配的加长螺钉旋紧及可。
四、注意事项：
1、油管车接处旋紧，以防漏油。
2、水平仪不得强烈震动，以防影响精度。
3、手动泵与顶杆连接块换接头处不要轻易卸下。
4、如顶杆升起高度不够，请把手动泵后注油孔打开加油，增加足够的优质液压油。
5、如在使用时，顶杆不灵活，请把顶杆底部朝上，内六角螺丝卸下排气。
FGQ-001奥迪A6、帕萨特B5定位工具
奥迪A6、帕萨特B5专用定位调整工具
由于奥迪A6和帕萨特B5车型的前悬挂改用四连杆机构，使前轮束角和外倾角的测量和调整就具有了一定的特殊性.这种特殊性主要表现在：
A、根据德国大众要求编写的针对四连杆机构的测量调整程序；
B、必须采用相应配套的专用调整工具。
1、V.A.G1925(测量定位架,用于前束恒定值调整);2、V.A.G1925/4(定高接头.适用于标准底盘,底盘识别代码IBA);3、V.A.G1941(外倾角专用工具)。（参考图1）
四轮定位调整表：
A、在下述情况下必须进行车轮定位调整：
a)行驶性能不良
b)因事故而造成损坏
c)拆下过桥部件
d)单侧轮胎摩损
B、车轮定位调整表：
前桥部件 | 是否要求定位调整 | 是否需要调整前束恒定值 | 后桥部件 | 是否需要定位调整 | |||
是 | 否 | 是 | 否 | 是 | 否 | ||
上部后控制臂 | × | × | 减震器 | × | |||
上部前控制臂 | √ | √ | |||||
带液压衬套的导向臂 | × | × | 螺旋弹簧 | × | |||
减震支柱 | × | × | 横向稳定杆 | × | |||
下部控制臂 | × | × | 上控制臂 | √ | |||
支座 | √ | √ | 下控制臂 | √ | |||
车轮轴承壳体 | √ | √ | 车轮轴承壳体 | √ | |||
转向横拉杆 | √ | √ | 转向横拉杆 | √ | |||
转向机 | 汽车四轮定位仪价格√ | √ | 副车架 | √ | |||
副车架 | √ | √ | 扭力梁总成 | √ | |||
横向稳定杆 | × | 横向稳定杆 | |||||
车轮定位检测条件和底盘识别：
A、 检测条件
1) 独立悬架、车轮轴承、转向机构和转向杆系间隙正常且无损；
2)同一辆车上的轮胎花纹深度不超过2mm；
3)轮胎充气压力达到规定值；
4)车在空载状态。但油箱已加满油，且备胎和工具已装到相应位置。风挡/大灯清洗液罐已加满水；
5)对于底盘可自动水平调节车（1BG），测量前先打开点火开关，等到测量高度调节过程终止；
6)检测过程中应注意：滑动台座和转盘不可处于止点位置。
B、底盘的识别
1)底盘有多种可供选择，可以从底盘代号来识别其型号；
底盘代号 | 车型号 |
1BA | 标准底盘 |
1BE | 赛车底盘 |
1BP | 恶劣路面底盘1(整摆质量与1BA相同) |
1BT | 恶劣路面底盘1+轻护板(高度可调整约7mm) |
1BB | 恶劣路面底盘2(高度可调整约20mm) |
1BG | 带水平调节装置的底盘 |
1BC | 专用车(防火车、急诊车、警车) |
1BJ | 带轻装甲的底盘 |
检测准备：
1、检测准备：
A)安装制动踏板压下装置。
B)根据底盘型号选择相应的专用工具。参考表2
相应工具 | 底盘型号 | |||
1BA/1BG/1BP/1BC | 1BE | 1BB | 1BT/1BJ | |
V.AG1925 | √ | √ | √ | √ |
V.A.G1925/4 | √ | √ | √ | √ |
V.A.G1925/6 | √ | √ | ||
检测过程及专用工具使用方法：
1．初始位置说明：
A) 说明：
A6（或B5）的前桥前束曲线由两个因素决定；未举起60mm的前束测量值设定为C1和对应的初始位置设定为B1（前悬挂弹簧处于车辆空载状态下的长度）
B1=0，E（C1，0）；
前悬挂弹簧，在B1位置的基础上向上伸长60mm后的位置称为B2位置，在B2位置上获得的前束测量值成为C2；
B2=60mm，F（C2，60）
前束测量值C2减去C1所得的前束值成为前束恒定值S；S=前束恒定值：C2-C1
B)方法：
a) 装上带V.A.G.1925/3或V.A.G.1925/4、V.A.G.1925/6的V.A.G.1925，将螺纹杆旋出到副车架的前部螺栓（箭头所示）接触。这时，车就处于初始位置。
b)在此位置检测车轮定位，看一下每个车轮的前束值是否与规定值相等。如果需要，可调节转向横拉杆长度来调整前束。
c)将车举起。进行下一步时，应该保证抬起车，车轮仍与转台接触。将车轿千厅顶装到前举升点处并举起测量，车举高60mm，拉出螺纹杆内的套筒并用销子固定，保证锁销（箭头所指）正确位置。
d) 将车放到V.A.G.1925上。
2．车辆定位操作顺序：
a)检测后轮外倾角：
b)检测后轮前束；
c)检测前轮外倾角；
d)如需要，检测前轮前束恒定值“S”曲线。
e)检测初始状态下的前轮前束。
3．检测后轮外倾角：
a)前轮驱动的车，后轮外倾角只能检测，不能调整。
b)如果后轮外倾角超差，检测车桥是否损坏。如需要，则更换。
4． 补偿后轿前束：
a)松开支座上的紧固螺栓。
b)松开制动装置。
c)在支座上的长孔内移动车桥来补偿单面前束值。
d)装好制动装置。
e)如果总前束超差，或单面前束值无法补偿，应检查车桥是否损坏，必要更换。检查车身与后桥连结点，需要时进行修理。
5．补偿前轿外倾角：
a)说明：A6等车型的外倾角不可调整，但在规定的公差范围内，可以移动副车架可补偿外倾角。即：通过调整车架和副车架的相对位置，利用副车架上重心的偏移，实现对两个车轮外倾角的重新分配。
b)调整步骤：
i. 取下前噪音隔离板；
ii. 松开如图6标注的螺栓1、2、3、4、5、6、7、8，并将1、2、3、4、取下。
应该注意的是，螺栓5、6、7、8、是车架和副车架的连结螺栓，为了安全起见，不能取下只能旋松。
将专用工具VAG1941两条螺栓插入3、4（或1、2）处两个螺栓孔中，旋扭紧固螺栓，注意不要旋的太紧，否则会调整不动。这时可旋转调整螺栓，左右调整。大约正负可调整1.50。随着调整螺栓带动调整块的调整，定位仪屏幕上外倾角的值将会发生变化，直到所需值。
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