(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103317832 A
(43)申请公布日 2013.09.25
(21)申请号 CN201310208098.5
(22)申请日 2013.05.30
(71)申请人 福耀玻璃工业集团股份有限公司
    地址 350301 福建省福州市福清市宏路镇福耀玻璃工业区II区
(72)发明人 福原康太 张小荣
(74)专利代理机构
    代理人
(51)Int.CI
      B41F15/08
      B41F33/00
      B41M1/40
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种汽车玻璃商标标志印刷系统及方法
(57)摘要
      本发明涉及汽车玻璃商标标志印刷技术领域，特别是提供一种能够在形状不规则的汽车玻璃上印刷商标标志的系统，更进一步地还提供一种应用该系统对形状不规则的汽车玻璃进行商标标志印刷的方法。该商标标志印刷系统包括计算机、上片区、图像采集区、印刷区和下片区。本发明通过利用影像技术识别汽车玻璃轮廓来进行印刷定位，提高了印刷定位的自适应性，最终提高了印刷质量和印刷效率，能够满足高产能、高质量的要求；同时该系统还整合了检测功能，使印刷、检测一体化，提高了系统的生产效率，更加满足实际生产需要；另外，该系统能够智能地将商标标志印刷合格和不合格的汽车玻璃进行分开存放，提高了汽车玻璃的下片效率，方便了后续工序的操作。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种汽车玻璃商标标志印刷系统，包括计算机、上片区、图像采集区            、印刷区和下片区，所述上片区用于传输待印刷的汽车玻璃至设定上            片位置，所述图像采集区用于采集汽车玻璃上待印刷区域的实际位置            轮廓图像，所述印刷区用于对汽车玻璃上待印刷区域进行商标标志印            刷，所述下片区用于传输完成商标标志印刷的汽车玻璃，所述计算机            内储存有汽车玻璃上待印刷区域的标准位置轮廓图像，其特征在于：            所述图像采集区包括采集摄像装置、采集纵向调整装置和采集横向调            整装置，采集摄像装置用于摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮            廓图像并将实际位置轮廓图像传输进计算机内，采集纵向调整装置用            于调整采集摄像装置在汽车玻璃传输方向上的位置，采集横向调整装            置用于调整采集摄像装置在与汽车玻璃传输方向垂直的方向上的
位置            ；所述印刷区包括印刷装置、印刷纵向调整装置、印刷横向调整装置            、旋转装置和印刷控制装置，印刷装置用于将商标标志印刷到待印刷            的汽车玻璃上，印刷纵向调整装置用于调整印刷装置在汽车玻璃传输            方向上的位置，印刷横向调整装置用于调整印刷装置在与汽车玻璃传            输方向垂直的方向上的位置，旋转装置用于调整印刷装置的旋转角度            ，印刷控制装置用于控制印刷装置在待印刷的汽车玻璃上进行印刷商            标标志；计算机将图像采集区采集到的实际位置轮廓图像与标准位置            轮廓图像进行比对得到偏差数据，并根据所述偏差数据控制所述印刷            纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调            整。           
2.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：所述            图像采集区还包括照明装置，所述照明装置位于待印刷的汽车玻璃的            下方。           
3.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系            统还包括第一传送梭子，所述第一传输梭子往返运动于所述上片区、            所述图像采集区和所述印刷区。           
4.根据权利要求1所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：在所            述印刷区和
所述下片区之间增设检测区，所述检测区包括检测摄像装            置，所述检测摄像装置用于摄取汽车玻璃上印刷有商标标志的区域的            实际商标标志图像，并将实际商标标志图像传输进计算机内。           
5.根据权利要求4所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系            统还包括第二传送梭子，所述第二传输梭子往返运动于所述印刷区、            所述检测区和所述下片区。           
6.根据权利要求4所述的汽车玻璃商标标志印刷系统，其特征在于：该系            统还包括缓冲区，所述缓冲区包括依次设置的废片区和暂存区，所述            废片区用于存放经过检测区检测的商标标志印刷不合格的汽车玻璃，            所述暂存区用于暂时存放经过检测区检测的商标标志印刷合格的汽车            玻璃。           
7.一种应用权利要求1-6任意一项所述的系统对汽车玻璃进行商标标志印            刷的方法，该方法包括以下步骤：           
步骤1：将上片区中待印刷的汽车玻璃传输至图像采集区；           
步骤2：采集摄像装置摄取汽车玻璃上待印刷区域的实际位置轮廓图像            ，并将实际位置轮廓图像传输进计算机内；           
步骤3：将完成摄取实际位置轮廓图像的汽车玻璃传输至印刷区；           
步骤4：在步骤3中将汽车玻璃传输至印刷区的过程中，计算机同时处            理实际位置轮廓图像，并将实际位置轮廓图像与其储存的标准位置轮            廓图像进行比对得到偏差数据，然后根据所述偏差数据控制所述印刷            纵向调整装置、印刷横向调整装置和旋转装置对印刷装置进行补偿调            整；           
步骤5：在汽车玻璃传输至印刷区后，印刷控制装置控制印刷装置对汽            车玻璃进行商标标志印刷。           
8.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在            于：步骤2中在采集摄像装置摄取实际位置轮廓图像之前，计算机控制            采集纵向调整装置和采集横向调整装置根据汽车玻璃的具体形状和待            印刷区域的位置对采集摄像装置的进行位置调整。           
9.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在            于：所述图像采集区还包括照明装置，步骤2中在采集摄像装置摄取实            际位置轮廓图像之前，打开照明装置向汽车玻璃提供光源。           
车标志识别图10.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在            于：步骤4中的偏差数据包括在汽车玻璃传输方向上的偏差X、在与汽            车玻璃传输方向竖直的方向上的偏差Y和角度偏差R。           
11.根据权利要求7所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征在            于：在所述印刷区和所述下片区之间增设检测区，所述检测区用于检            测完成商标标志印刷的汽车玻璃是否合格，步骤5完成后，将完成印刷            的汽车玻璃传输至检测区。           
12.根据权利要求11所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征            在于：所述检测区包括检测摄像装置，所述检测摄像装置摄取汽车玻            璃上印刷有商标标志的区域的实际商标标志图像，并将实际商标标志            图像传输进计算机内，计算机处理实际商标标志图像，并将实际商标            标志图像与其储存的标准商标标志图像进行比对是否合格。           
13.根据权利要求11或12所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其            特征在于：还包括缓冲区，所述缓冲区包括依次设置的废片区和暂存            区，所述检测区对印刷有商标标志的汽车玻璃完成检测后，将经过检            测区检测的商标标志印刷不合格的汽车玻璃经过下片区传输至废片区            ，将经过检测区检测的商标标志印刷合格的汽车玻璃经过下片区传输            至暂存区。           
14.根据权利要求13所述的对汽车玻璃进行商标标志印刷的方法，其特征            在于：当汽车                            玻璃商标标志印刷系统与后续汽车玻璃加工工序连线时，如果下片区            传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃高于下一工序的生产频            率时，所述暂存区将多余的合格的汽车玻璃暂时存放起来，如果下片            区传输过来的合格的印刷有商标标志的汽车玻璃满足不了下一工序的            生产频率时，所述暂存区将其暂时存放的汽车玻璃释放到下一工序中            。           
说  明  书
<p>技术领域：