(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103136537 A
车标志识别图
(43)申请公布日 2013.06.05
(21)申请号 CN201210534099.4
(22)申请日 2012.12.12
(71)申请人 惠州学院
    地址 516007 广东省惠州市演达大道46号
(72)发明人 蔡昭权
(74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司
    代理人 任海燕
(51)Int.CI
      G06K9/62
      G08G1/017
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种基于支持向量机的车型识别方法
(57)摘要
      本发明公开了一种基于支持向量机的车型识别方法，首先从待处理视频流中利用快速背景建模方法构建运动背景，并对背景进行自适应更新；然后采用结合背景差分和帧间差分的方法进行运动目标检测，获取运动前景，并对前景图进行阴影检测和形态学滤波；再从处理后的前景图中提取出车辆目标，对目标车辆进行跟踪并提取关键帧；接着从关键帧提取出车辆的外型特征然后利用支持向量机的方法对目标车辆进行分类。本发明能适应外界环境的变化，且检测结果又较高的准确率，具有较高的适用性和鲁棒性。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-29
未缴年费专利权终止IPC(主分类):G06K 9/62专利号:ZL2012105340994申请日:20121212授权公告日:20170208
专利权的终止
权 利 要 求 说 明 书
1.一种基于支持向量机的车型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：       
（1）构建运动背景图像；       
（2）从视频流中获取图像帧，利用步骤（1）中所获取的运动背景图像，进行运动目标检测，
获取运动前景图像，同时利用所获取的图像对背景图像进行更新；       
（3）对步骤（2）中所获取的运动前景图像进行阴影检测，并对阴影区域利用第三值进行标记；       
（4）对步骤（3）处理后的图像进行形态学滤波，然后去除阴影区域的标记；       
（5）利用步骤（4）处理后的图像提取出车辆目标；       
（6）对步骤（5）提取出的目标车辆通过树形跟踪图的方法进行跟踪并提取关键帧；       
（7）利用步骤（6）所得到的关键帧提取出车辆的外型特征；       
（8）利用步骤（7）得到的车辆的外型特征，采用支持向量机的方法对车辆进行分类并输出分类结果。       
2.根据权利要求1所述基于支持向量机的车型识别方法，其特征在于：步骤（1）中所述构建运动背景的方法为快速背景建模方法，包括以下几个步骤：       
（a）提取视频流的前N帧图像；       
（b）统计步骤（a）中的N帧图像里面每个像素出现的各个颜通道强度值出现的频度，并把具有最大统计概率的值作为该像素点在对应的颜通道的值。       
3.根据权利要求1所述基于支持向量机的车型识别方法，其特征在于：所述步骤（2）运动目标检测的方法为结合背景差分和帧间差分的运动目标检测方法，包括以下几个步骤：       
（a）对从视频流中获取的当前图像帧与视频流中的前一帧进行帧间差分，与步骤（1）获取的背景图像进行背景差分；       
（b）对步骤（a）操作所得的两个结果分别进行高斯平滑滤波处理并对高斯滤波后的结果分别进行阀值分割；       
（c）对步骤（b）所得的两个结果对于每个对应位置像素点的像素值进行数乘运算并再次进行阀值分割，生成二值图。       
4.根据权利要求1所述基于支持向量机的车型识别方法，其特征在于：所述步骤（2）中更新背景图像的方法为：将背景图像与所获取的当前图像帧进行比较, 对每一个像素点，若当前图像的像素值比背景图像中的对应像素点的像素值大, 则背景图像中该像素点的像素值增1, 
如果比对应像素点的像素值小, 则减1。       
5.根据权利要求1所述基于支持向量机的车型识别方法，其特征在于：所述步骤（3）中阴影检测与标记的方法为：对运动前景的像素点逐个扫描，对于像素点(x,y)，若其满足如下两个特征则为阴影点，同时将该像素点的像素值设为第三值，以标注阴影点：