(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 102902263 A (43)申请公布日 2013.01.30 | ||
(21)申请号 CN201210370972.0
(22)申请日 2012.09.28
(71)申请人 北京智行鸿远汽车技术有限公司
地址 102200 北京市昌平区科技园区富康路17号科研楼207室
(72)发明人 姜丹娜 崔海龙 高史贵
(74)专利代理机构 北京纽乐康知识产权代理事务所
代理人 覃莉
(51)Int.CI
G05B23/02
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
(57)摘要
本发明涉及一种新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备及测试方法，设备包括测试上位机界面、LABCAR系统和电机控制器，方法包括：测试人员通过测试上位机界面进行电机控制器的正常功能测试和故障测试，测试上位机界面通过网线将测试内容发送给LABCAR系统，LABCAR系统根据测试人员的指令发送电机控制器需要的电气信号，并采集回电机控制器发出的电气控制指令进行闭环电机控制，同时反馈给测试上位机界面进行故障的查看。本发明的有益效果为：本发明可对电机控制器进行特定工况功能测试，还可以对整个电机系统的故障进行模拟，进而测试在故障发生情况下，电机控制器是否能够识别故障的发生，并做出恰当的故障处理。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2016-08-10 | 授权 | 授权 |
2013-10-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
2013-01-30 | 公开 | 公开 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备，包括测试上位机界面（1）、LABCAR系统（2）和电机控制器（3），其特征在于：所述LABCAR系统（2）包括程控电源（4）、实时仿真计算机（5）、电阻信号仿真板卡（6）、高速电机仿真板卡（7）、总线信号仿真板
卡（8）和故障仿真板卡（9）；所述测试上位机界面（1）通过网线连接LABCAR系统（2），所述LABCAR系统（2）通过CAN总线、PWM信号和传感器信号与电机控制器（3）通讯连接。
2. 一种新能源车辆电机控制器硬件在回路测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
测试人员通过测试上位机界面（1）进行电机控制器（3）的正常功能测试和故障测试，测试上位机界面（1）通过网线将测试的内容发送给LABCAR系统（2）；LABCAR系统（2）根据测试人员的指令发送电机控制器（3）需要的电气信号，并采集回电机控制器（3）发出的电气控制指令进行闭环电机控制，同时反馈给测试上位机界面（1）进行状态和故障的查看。
3.根据权利要求2所述的新能源车辆电机控制器硬件在回路测试方法，其特征在于，所述正常功能测试包括以下步骤：
（1）将LABCAR系统（2）和电机控制器（3）正确连接，通过测试上位机界面使电机控制器（3）低压上电，低压上电后，接通程控电源（4）；
（2）进行扭矩控制测试，设定整车控制器控制目标扭矩的值，并通过CAN总线发送给电机控制器（3），然后设定不同的测功机的转速，并读取电机模型的输出扭矩是否在指定时间内达到目标的扭矩进行测试；以及
（3）进行转速控制测试，设定整车控制器控制目标转速的值，并通过CAN总线发送给电机控制器（3），然后设定不同的测功机的扭矩，并读取电机模型的输出转速是否在指定时间内达到目标的转速进行测试。
4.根据权利要求2或3所述的新能源车辆电机控制器硬件在回路测试方法，其特征在于，所述故障测试包括以下步骤：
（1）LABCAR系统（2）和电机控制器（3）正确连接，通过界面使电机控制器（3）低压上电，低压上电后，接通程控电源（4）；
（2）进行系统故障测试，将模型正确计算结果屏蔽，使用测试人员输入值作为传感器的原始信号，读取电机控制器（3）的故障码，并查看电机的工作状态，即故障处理模式是否按设计要求进行；以及
（3）进行电路控制测试，通过设定与电机控制器（3）某个被测管脚相连接的故障仿真板卡（9）的故障内容，读取电机控制器（3）发出的故障码是否与之对应，并查看电机的工作状态。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备及测试方法。
背景技术
新能源汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着新能源汽车的快速发展，电机及其控制器成为在很多场合辅助发动机或代替发动机提供扭矩，是新能源车辆的核心部件，尤其是其控制器，决定了电机输出的扭矩和转速，传感器精度，噪声，控制算法的精确度，鲁棒性能都对电机的性能产生很大的影响，进而影响装备车辆的
性能。另外新能源汽车的安全性也一直备受人们关注，需要电机控制器能够及时的探测到相应的故障，如电池过压，电池欠压，逆变器功率器件过温，控制器板卡过温等，又或者是线束和电路故障，如短路，开路，虚接等，同时电机控制器能够及时的处理这些故障以保障新能源车辆整车和驾驶员的安全，因此，对电机控制器在装车之前，对其进行功能测试和故障测试都是非常有必要的。
目前对新能源汽车的电机控制器测试系统主要是电机测试台架，通过CAN总线给电机控制器发送扭矩或者转速请求，电机控制器按照请求进行闭环控制并发送控制信号给真实电机，真实电机外接测功机作为负载，这种测试设备价格昂贵，占地面积大，并且这种测试设备不具备故障测试的能力，很难对故障进行模拟，同时当发生故障时，如果软件处理不成熟有可能损坏电机和测试机。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备及测试方法，以克服目前现有技术存在的设备价格昂贵，占地面积大，并且这种测试设备不具备故障测试的能力，很难对故障进行模拟，同时当发生故障时，如果软件处理不成熟有可能损坏电机和测试机的
不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种新能源车辆电机控制器硬件在回路测试设备，包括测试上位机界面、LABCAR系统和电机控制器，所述LABCAR系统包括程控电源、实时仿真计算机、电阻信号仿真板卡、高速电机仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡；所述测试上位机界面通过网线连接LABCAR系统，所述LABCAR系统通过CAN总线、PWM信号和传感器信号与电机控制器通讯连接。
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