(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 103318026 A (43)申请公布日 2013.09.25 | ||
(21)申请号 CN201310288828.7
(22)申请日 2013.07.10
(71)申请人 东风汽车公司
地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
(72)发明人 白傑 刘永宏 边宁 刘继峰
(74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 俞鸿
(51)Int.CI
B60K31/00
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
(57)摘要
| 武汉东风汽车公司 |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种汽车油门限制防护系统，其特征在于，包括运动状态传感器、车 速档位传感器、油门开度信号单元、控制单元及发动机控制单元，其 中：
运动状态传感器，用于将检测到的宿主车辆与障碍物之间的相对距离 s、相对车速v<sub>r</sub>和相对加速度a<sub>r</sub>发送给控制单元；
车速档位传感器，用于将检测到的当前宿主车辆的车速v<sub>k</sub>及档位信号 发送给控制单元；
油门开度信号单元，将油门开度数据发送给控制单元；
所述控制单元将接收到的相对距离s和当前宿主车辆的车速v<sub>k</sub>与控制单 元内预设的距离阈值s<sub>k</sub>和车速阈值v<sub>k</sub>进行比较；
所述控制单元根据接收到的相对加速度a<sub>r</sub>和相对车速v<sub>r</sub>计算出危险车 距s<sub>w</sub>，并将危险车距s<sub>w</sub>与相对距离s进行比较；
所述控制单元将接收到的油门开度数据与控制单元内预设的油门限制 阈值a<sub>1</sub>进行比较，并将比较后的油门指令发送给发动机控制单元。
2.根据权利要求1所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述运动 状态传感器和车速档位传感器通过CAN控制器与控制单元通信，所述油 门开度信号单元与控制单元的输入端相连；所述控制单元通过CAN控制 器与发动机控制单元通信。
3.根据权利要求1所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，还包括系 统开关输入单元，所述系统开关输入单元通过CAN控制器与控制单元通 信。
4.根据权利要求1所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述距离 阈值s<sub>k</sub>小于或等于10m，所述车速阈值v<sub>k</sub>小于或等于30km/h。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车油门限制防护系统，其 特征在于，所述危险车距s<sub>w</sub>的计算公式为，其中t<sub>k</sub>是系统设定的时间 常量、v<sub>r</sub>是相对车速、a<sub>r</sub>是相对加速度。
6.根据权利要求5所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述时间 常量t<sub>k</sub>不大于5秒。
7.根据权利要求1所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述油门 限制阈值a<sub>1</sub>小于或等于油门开度最大值的百分之五。
8.一种汽车油门限制防护系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法 包括以下步骤：
S1、启动油门限制防护系统；
S2、运动状态传感器将检测到的宿主车辆与障碍物之间的相对距离s、 相对车速v<sub>r</sub>和相对加速度a<sub>r</sub>发送给控制单元，同时，车速档位传感器 将检测到的当前宿主车辆的车速v<sub>k</sub>及档位信号发送给控制单元；S3、
控制单元将接收到的相对距离s和当前宿主车辆的车速v<sub>k</sub>与控制单元内 预设的距离阈值s<sub>k</sub>和车速阈值v<sub>k</sub>进行比较，若s<s<sub>k</sub>、v<sub>k</sub><v<sub>k</sub>且档位信号 为前进当时，则执行S4，否则执行S2；
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