各种信息电器 3.7-01关于奥迪A4 ESP中G85转角传感器故障的解决办法
故障现象：奥迪A4 1.8T车正常行驶时,ABS和ESP警报灯间歇性报警。
ABS(ESP)电控系统中读取故障码为00778/37，显示方向盘转角
位置传感器G85信号不可靠，属偶发性故障；01286（Steering
angle sender G85 Voltage supply term.30）方向盘角度传感
器G85的供电电压30线。
故障原因：该故障原因是蓄电池断电所至，G85并没有损坏。
有两种方法进行：
第一种办法：利用VAS 5051自诊断功能（Vehicle Self-Diagnosis）
进行基本设定，具体步骤为：
对方向盘角度传感器校零
•进入03 制动系统控制单元，执行11登陆功能，输入40168。
•执行04 基本设定功能，输入：001，根据提示左右转动方向盘超过10o，然后方向盘对正（显示角度为±5o之间）。按确认键
结束。ESP和ABS 报警灯应该熄灭。
对控制单元进行编码
•进入03 制动系统控制单元，执行11登陆功能，输入09399。
•执行07功能对控制单元进行编码，输入04499。
各种信息电器 3.7-01说明：登陆码09399（1.8T）是根据车辆装备确定
第一位是空位，这里为0。
第二位为车型，9是奥迪A4。
第三位为制动盘，3是16寸制动盘（ILT）。
第四位是发动机，9是6/8缸汽油机（奥迪A4 1.8T和3.0都
大众汽车修理按照6/8缸汽油机码）。
第五位是变速箱，9是指无级自动变速箱。
对于3.0车登陆码是09397
奥迪A4制动系统编码表：
登陆码 控制单元编码
奥迪A4 1.8T09399 04499
奥迪A4 3.0 09397 04497
第二种办法：利用故障导航进行方向盘角度传感器G85校零和对控制单元进行编码：
当制动系统内有故障时，可以根据故障导航生成的检测方案进行，如果制动系统内的故障信息是00778/37则系统生成的检测方案会包括对控制单元进行编码和对G85方向盘角度传感器校零。如果故障信息为01286/35，则只需要对方向盘角度传感器进行校零。如果采用故障导航系统会根据故障信息生成
相应的检测方案。由于我们下面的示例车辆中没有故障，我们采用另外途径（通过菜单“跳转”选择“功能和组件选择”）自己制定检测方案对控制单元进行编码和校零，我们使用的
各种信息电器 3.7-01 VAS5051是德语版。
1.开始画面选择故障导航
2.选择车型（奥迪、奥迪A4 2001、2003年型、阶背式和BFB发动
机）
选择A4 2001
选择2003年型
选择阶背式选择发动机
各种信息电器 3.7-01
3.按向右箭头，诊断仪开始查询所有系统故障。
4.查询完所有系统故障存储器内容后，按照如图所示选择后，再按
右键继续，生成自己制定的检测方案。
各种信息 电器 3.7-01
这是自己制定的检测方案
5. 按右键继续，根据画面提示进行操作。
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