汽车追尾2006年!第5期!总第163期QICHE Y UNY ONG
汽车在给人们带来现代文明享受的同时，也给人们带来了触目惊心的巨大损失。尤其是近年来，随着高速公路的发展，汽车行驶速度的不断提高，恶性交通事故频频发生，给人们的生命和财产带来了巨大的损失，车辆交通事故已经成为世界范围内的"第一杀手"。在这些事故中，恶性特大型事故不断增多，且以高速公路汽车追尾事故为最，少则几辆汽车，多则几十辆汽车，甚至多达百辆以上汽车相撞，造成了巨大损失。统计资料表明，在这些事故中，人为因素占70%以上。欧盟委员会2001年发布的白皮书数据表明，欧盟范围内每年有
4.1万人死于交通事故,170万人受
伤，损失超过1600亿欧元。其中,
95%的道路交通事故发生与人有关,76%的事故的责任在于驾驶
员。这些人为的原因包括：驾驶员酒后驾驶、边驾驶边打电话、驾驶中与他人交谈、在高速公路上长时间行车过于疲劳困乏等，使得对外界发生的异常事件反应能力降低，从而引发交通事故；雾天由于驾驶员视距的减小而造成追尾事故；在高速行驶中，由于人的反应能力极限而导致交通事故等。这些由人为因素造成的交通事故，无法通过规范驾驶员行为加以有效克服。因此，开发研究能实时获取道路或车辆信息，及时提醒驾驶员或自动采取措施以避免出现危险情况的汽车防碰撞报警系统，就成了解决高
速公路交通安全问题的根本途径。
目前世界上采用的防碰撞报警系统主要有雷达和机器视觉两种方式。机器视觉方式是通过车载摄像机采集车辆行驶时的外部道路信息，通过计算机处理后，对前方发生的危险情况进行报警。这种方法具有检测信息量大、能够遥测的特点，非常适合用于路径的识别与跟踪。但该方法的缺点是数据处理量大，很难解决实时性问题，特别是车辆在高速运动状态时，要保持数据处理与车辆高速行驶同步，这对硬件会有很高的要求。另外，使用机器视觉系统时还必须很好地解决识别环境对识别效果的影响，要求系统对道路环境、路面环境、气候条件以及光线条件等都必须具有很好的适应性。
雷达技术可以轻松解决视觉技术在深度信息方面的难题。利用雷达技术可以得到车辆周围的深度信息，从而可以准确地发现车辆周围所存在的障碍及前方车辆与行人。它不受天气、阳光等的影响，可靠地为车辆提供环境深度信息。另外，在准确提供远距离的车辆及障碍信息上，雷达具有得天独厚的优势。雷达车辆防碰撞系统具有广泛的应用前景。
雷达系统一般与视觉系统共同应用到智能车辆上，通过两种传感器的融合，可以得到更为准确的路面信息。单纯地从避撞研究来看，采用雷达技术更为实用。但从
研究能自动驾驶的智能车辆目标来看，如果能将雷达技术与视觉技术有机地整合在一起，将会获得更好的识别效果。
目前防碰撞系统已经应用到了某些汽车上。日本的Smartway 智能公路计划提出，要在车辆上采用诸如车道保持、十字路口防撞、行人避让和车距保持等车辆主动安全技术。2003年，日本实施了一个示范计划，到2015年将在日本全国范围内实施Smartway 计划。欧洲代理基金也支持纵向和侧向防碰撞技术研究。美国的IVI 计划与通用公司合作，发展自动碰撞预警/防止系统并开发相关的试验测试系统。
重型汽车上的防碰撞报警系统在美国2000年使用量已超过5万套。这些防碰撞报警大都基于雷达的预警。现在美国每年能够销售
1000套以上的防碰撞报警系统。
防碰撞报警系统带来的经济效益明显，数据表明，通常一个小事故会造成2000美元的损失，大事故则要造成10万美元以上的损失。而装有防碰撞报警系统的汽车，由于事故的减少，可以很快收回2000美元一套的投资。
21世纪的汽车概念将发生根
本的变化。现在的"汽车"是带有一些电子控制的机械装置，将来的"汽车"将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械装置，它正向消费类电子产品转移，而最新的电控技术设备就包括了汽车防碰撞报警系统。随着汽车电控技术的发展和中国加入世界贸易组织，中国的汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，使我国进行汽车防碰撞报警系统的研究与开发显得尤为必要。!
栏目编辑：汪永河
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田颖
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