中圖分类号：U461.3 文献标识码：A 文章编号：1004-0226（2021）12-0064-04
自从汽车诞生以来，制动系统成为保障汽车安全驾驶最重要的一项主动安全系统。制动系统的工作原理是通过固定件（制动钳或制动蹄）与运动件（制动盘或制动鼓）相互摩擦，进而阻止车轮转动。
制动系统的输入控制可分为行车制动和驻车制动，目前制动控制从机械制动、液压制动转化升级为以电子电器架构为主，制动系统发展方向趋于电子化、智能化，制动执行机构制动器发展趋于轻量化。一直以来，汽车工程师在汽车制动升级研究中倾注了大量心血，不仅体现在优化结构上，更着重对制动控制的理论和方法进行深挖，以便提升汽车的行驶安全性和稳定性。
1行车制动系发展进程
汽车在行驶过程中，采用行车制动（刹车踏板）进而使汽车减速停车。液压制动仍是目前最可靠、最经济的制动形式，且在轻型车中广泛使用。液压制动以帕斯卡定律为原理，驾驶员通过踩下制动踏板，踏板力传递给与制动踏板相连推杆后的真空助力器上，通过真空助力器放大踏板力，推动制动主缸活塞运动，制动液被等量送往各个制动器，制动液推动活塞使制动器夹紧制动盘产生摩擦力，进而控制汽车减速直至停车。相关公式如下：
式中，F1、F2是活塞所受压力，N;S1、S2是活塞受力面积，m2。
液压控制系统原理图如图1所示。
20世纪80年代，伴随电子技术发展，防抱死制动系统集成加入行车制动系。ABS控制器依据ECU指令调节制动力，进而保持滑移率在20%左右，以保证车轮与路面有良好的纵向、侧向附着力，防止汽车在制动过程中侧滑、甩尾、失去转向能力等现象发生。ABS控制系统原理图如图2所示。滑移率的公式如下：
式中，v代表车速，km/h;u代表车轮速度，km/h。
由于新能源车无内燃机产生真空，为解决液压制动系统中的真空助力问题，电子液压制动EHB普及应用到新能源汽车上。EHB控制系统原理图如图3所示，集成踏板位移传感器、踏板感觉模拟器精准感知驾驶员控制制动踏板的轻重缓急，转化为电信号传递给电子控制单元，根据不同工况调节车轮的制动压力。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有高度集成、提高空间利用率、制动性能与发动机互不干涉等特定，并提高了制动安全性。
目前EHB技术路线主要分为One-Box和Two-Box，出于安全方面的考虑，Two-Box市场占有率较高，主要差异见表1。
电子液压制动EHB的发展为电子机械制动EMB打下基础，EMB完全实现了电子化，并替代了传统的制动液和液压部件，由于制动力矩通过安装在轮胎周围的电机驱动执行机构而产生，因此简化了制动系统的结构，并便于布置、装配和维修，如图4所示。
相比传统制动系统，目前EMB制动系统具有很多优势，如结构简单、反应时间短、相对环保等。但同样也有诸多亟待解决的问题，如系统供电稳定性、高温下的工作稳定性、电磁干扰，以及高配比的传感器及控制芯片，研发投入及高性能配件导致了成本居高不下，市场份额占比不高。
汽车追尾 2驻车制动系发展进程
驻车制动系是为保证车辆在停稳之后，采用手刹或者脚刹，避免车辆溜车。过去主流是机械式驻车制动，目前电子式驻车制动EPB已经广泛应用。
机械式驻车制动由驾驶员拉动操纵杆发生作用力，驻车拉索放大作用力，拉索推动活塞制动块夹紧制动盘。
EPB是由电子信号替代人力拉动操纵杆，驾驶员通过按下驻车按钮，开关发送驻车电信
号给ECU，由ECU发送电信号给电机推动卡钳活塞夹紧制动盘。
3汽车线控制动发展趋势
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