特斯拉正在准备推送历史上最受车主期待的固件版本7.0，其中一个主要原因是带有“无人驾驶”特性的自动驾驶功能。先前申请参与内测计划的车主已经通过OTA升级获得到了测试版固件更新，其中包括了更加具有时代感的仪表台界面、主动跟车功能开启的时候，仪表台会显示一个前车的的画面。在7.0固件版本中，会激活车辆的自动转向、自动变道和自动侧方停车功能。即将推送的测试版更新据传还包括了能够让驾驶者随时暂停和恢复自动泊车过程的功能，这在以往的汽车上常见的泊车辅助系统中是前所未有的功能。
还有一点并没有正式公布的小细节也被对爱车洞察细微的车主发现了，那就是在单电机版本的Model S上，7.0固件也增加了此前只在双电机Model S上独占的“扭矩睡眠功能（Torque Sleep）”。看来即便是很多新功能明显是向新车型倾斜，但是特斯拉还是没有忘了最早开始支持他们事业的第一批车主。
根据泄露的7.0固件的更新日志，扭矩睡眠功能是这样工作的。当车辆完全停止时，电机完全切断能量，然后在需要启动时快速无缝回收能量。驾驶员几乎感觉不到这个功能是否起作用，但这个功能可以显著减少能量损失。
不过特斯拉对于7.0固件的升级并没有给出明确的推送日期，但是大规模的内测已经表明7.0固件基本成型且性能相对稳定了。ModelX交车即将到来，届时新车将极有可能搭载7.0固件版本，成为最先搭载7.0固件的特斯拉车型。
让我们通过内测的7.0固件感受一下新技术的精彩。
侧撞预警系统
传统的盲区预警系统升级为侧面碰撞预警系统，提高了主动安全性能。侧面碰撞预警系统扩大了传感器的范围，可以提醒驾驶员注意从侧面接近车辆的物体，无论是其他汽车还是其他移动物体。物体的接近度会以雷达线的形式显示出来，并投射到仪表盘上。
特斯拉效应车况监测APP：这个程序可以实时显示胎压、安全带提示、车门的状态。如果驾驶者在大屏幕上将其关闭，如果有相应的提示，它会自动切换到仪表盘上去显示。
时钟APP：时间显示有了一个新的设计，圆形表盘看上去更接近豪华车里面的订制时钟，可惜并不是实体时钟。时钟里面显示车外温度和数字时间。
旅程APP：新增加的旅程APP其实更像是一个旅程信息大集合，它可以显示目前的小计里程，上次充电后的车辆性能数据，此外还有车辆的总里程数据。总里程数据也在大屏幕上能够打开观看。
能耗APP：这个程序能够对Model S的总体能量消耗统计以及瞬时功率数据显示。这个功能还能够在功率受限的情况下自动打开，来提示驾驶者注意驾驶风格。
对于驾驶体验的改善
坡道自动驻车功能（奔驰再一次灵魂附体）
坡道自动驻车功能其实就是最早的坡道辅助的升级版，能够自动在任何坡度（包括平路）上将车自动保持静止，直到驾驶员踩下加速踏板。这项功能启动时，车辆在静止状态下的刹车将持续作用，无论刹车踏板是否抬起。而激活这项功能也是比较简单，刹车踏板深踩即可激活，这个操作方式其实就是跟奔驰学的。该功能激活后，仪表盘上会出现一个灰的图标，如图所示。但是需要注意的是，这个功能不能代替P挡的驻车作用，所以在长时间停车时，还是需要将挡位选择到P挡的。
空调系统：
空调系统的性能得到了优化，系统能够更快将车内温度调节到设定值，但同时消耗能量更少。这点看上去有些“不科学”，空调系统控制逻辑也能通过固件更新来调整？并且更节能？笔者对这个“黑科技”的效果表示质疑。
其他的一些改善升级
在推出双电机版本的Model S时，没有对外公布的是电动机的控制逻辑也有了更新，现在在7.0固件当中，新的控制逻辑变成了所有车型共享的更新，不带D的Model S也有了更好的电机控制软件，可以改善全速度区间里的加速性能尤其是接近极速时候的加速性能。
改善低速驾驶体验
新软件使电机的扭矩输出在低速时更加平滑，从静止缓慢启动的控制也更加平滑。
改善了低速时电动机的响应速度，从5公里/小时以内开始加速时驾驶者会感受到更平滑更迅捷的车身响应。
改善能耗效率
前面说的扭矩休眠技术，可以在车辆完全静止的情况下切断电机的电源，同时在需要的时候可以瞬间恢复。这项技术可以提高电能的利用效率，尤其是在走走停停的路况下，让用电更有效率。
对于电池组比较小的60kWh的车型，动能回收系统更加积极也更高效，能够有效延长60系列车型的续航里程。但是这一点也对驾驶体验有着明显的影响，车辆因为回收动能而产生的制动效应就会越发明显，驾驶者可能需要重新适应。
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