(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103794070 A
(43)申请公布日 2014.05.14
(21)申请号 CN201410061882.2
(22)申请日 2014.02.24
(71)申请人 中国航天系统工程有限公司
    地址 100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地17区5号楼
(72)发明人 万蔚 雷利军 王振华 聂炜 景泽涛 单雅文 王法岩 荆长林 于渊 田启华 张丹
(74)专利代理机构 北京法思腾知识产权代理有限公司
    代理人 杨小蓉
(51)Int.CI
      G08G1/0962
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种基于车路协同的动态诱导信息广播方法及系统
(57)摘要
      本发明提供了一种基于车路协同的动态诱导信息广播系统，所述系统包含：采集模块、处理模块、路侧广播模块和车载接收模块；所述采集模块，用于实时采集布设点位置的交通数据，所述交通数据包含：交通流量、占有率和车辆速度；所述处理模块，用于从采集到的交通数据中获得道路交通状态的评价和行程时间；所述动态诱导信息生成模块，用于根据道路交通状态的评价和行程时间生成动态诱导信息；所述路侧广播模块，用于将生成的诱导信息进行广播；和所述车载接收单元，用于接收路侧广播模块广播的诱导信息。本发明的方法更加高效、便捷地将动态诱导信息传达到每辆汽车，且本发明的系统比现有的通过诱导屏展示诱导信息的装置安装维护简单，且功耗低。
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法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种基于车路协同的动态诱导信息广播系统，所述系统包含：采集模块、处            理模块、路侧广播模块和车载接收模块；           
所述采集模块，用于实时采集布设点位置的交通数据，所述交通数据包含：交            通流量、占有率和车辆速度；           
所述处理模块，用于从采集到的交通数据中获得道路交通状态的评价和行程时            间；           
所述动态诱导信息生成模块，用于根据道路交通状态的评价和行程时间生成动            态诱导信息；           
所述路侧广播模块，用于将生成的诱导信息进行广播；和           
所述车载接收单元，用于接收路侧广播模块广播的诱导信息。           
2.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，            所述采集模块之前还包含：           
格式转换模块，用于实时接收终端的数据，将接收到的数据通过数据转换接口            进行格式统一化。           
3.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，            所述处理模块包含：数据预处理子模块、交通道路状态评价子模块和行程时间预测            子模块；           
所述数据预处理子模块，用于将对采集模块输出的数据进行数据校验、数据错            误识别、丢失数据补充以及错误数据修复处理；           
所述交通道路状态评价子模块，用于分别基于统计分析理论的指数平滑法、标            准偏差
法以及基于占有率变化的加州算法得到三个初步的道路交通状态的评价结            果，基于三个初步的道路交通状态的评价结果并采用常规的投票法得到最终的道路            交通状态的评价；           
所述行程时间预测子模块，用于在道路畅通的情况下对目标路段进行行程时间            的预测，其中，依据道路交通状态的评价结果获得畅通的道路。           
4.根据权利要求3所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，            所述交通道路状态评价子模块包含：           
第一初步判决结果获取单元，用于对原始交通数据进行平滑，去除短期的交通            干扰，然后将处理过的数据与预先设定的阈值进行比较，判断是否有拥挤发生；其            中所述交通干扰包含：随机波动、交通脉冲和压缩波；           
第二初步判决结果获取单元，用于利用时刻t之前n个采样周期的交通参数数据            的算术平均值作为交通参数在时刻t的预测值，再用标准正态偏差度量交通参数数据            相对于以前平均值的改变程度，当改变程度超过预先设定的阈值时，则认为发生了            偶发性交
通拥挤，得到第二初步判决结果；其中，所述交通参数数据包含流量或占            有率；和           
第三初步判决结果获取单元，基于加州算法得到第三初步判决结果。           
5.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，            所述路侧广播模块进一步包含：           
第一通信子模块，用于向动态诱导信息生成模块发送诱导信息请求命令，并接            收动态诱导信息生成模块返回的本区域的诱导信息；           
数据处理子模块，用于将接收的诱导信息进行编码，生成广播数据，且编码算            法为：在半个位周期内的任意边沿表示二进制“1”，经过下一个位周期中不变的电            平表示二进制“0”，且位周期开始时产生电平交变；           
第二通信子模块，用于将数据处理子模块编码后的诱导信息向车辆广播。           
6.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，            所述
车载接收单元进一步包含：RFID短信通信模块、诱导信息接收子模块、道路名            称匹配子模块和诱导信息展示子模块；           
所述诱导信息接收子模块，通过RFID短信通信模块，接收所述路侧广播模块广            播的诱导信息；           
所述道路名称匹配子模块，用于将道路编号匹配为实际的道路名称；           
所述诱导信息展示子模块，用于通过语音或地图将诱导信息进行展示。           
7.一种基于车路协同的动态诱导信息广播方法，所述方法包含：           
步骤101）实时采集布设点位置的交通数据，所述交通数据包含：交通流量、占            有率、车辆速度；           
步骤102）从采集到的交通数据中获得道路交通状态的评价和行程时间；           
步骤103）根据道路交通状态的评价和行程时间生成动态诱导信息；           
步骤104）通过3G接收生成的诱导信息，将诱导信息通过RFID进行广播；           
步骤105）通过RFID接收诱导信息，将道路信息通过数据库匹配得到真实道路            名称；           
分别解析道路交通状态的评价信息和行程时间信息，生成语音信息进行播报；                            将诱导信息匹配到地图上进行显示。           
8.根据权利要求7所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，            所述步骤102）包含：           
步骤102-1）分别采用基于统计分析理论的指数平滑法、标准偏差法以及基于占            有率变化的加州算法所述步骤101）处理后的数据进行处理，得到第一初步判决结果、            第二初步判决结果及第三初步判决结果；其中，