(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103839379 A
(43)申请公布日 2014.06.04
(21)申请号 CN201410069318.5
(22)申请日 2014.02.27
(71)申请人 长城汽车股份有限公司
    地址 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
(72)发明人 王魏 李琦 李颖涛 李刚 王亚楠 乔志伟
(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
    代理人 张大威
(51)Int.CI
      G08B21/06
汽车改装视频
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      汽车及用于其的驾驶员疲劳预警检测方法和系统
(57)摘要
      本发明公开了一种汽车及用于其的驾驶员疲劳预警检测方法和系统，其中系统包括：视频采集模块，用于采集车内乘员的图像信息；面部识别模块，用于对车内乘员的图像信息进行处理以获取驾驶员的人脸特征参数，并根据驾驶员的人脸特征参数获得驾驶员的人脸位置信息；人眼检测模块，用于根据驾驶员的人脸位置信息获取驾驶员的眼部区域信息，并根据驾驶员的眼部区域信息获取驾驶员的眼部特征参数以检测驾驶员的眼睛特征信息；判断模块，用于根据驾驶员的眼睛特征信息判断驾驶员是否处于疲劳状态。该系统能够自动识别车内驾驶员，并且可以学习不同驾驶员的疲劳过程和动作，以及记忆驾驶员的疲劳特征，从而判断出驾驶员是否处于疲劳状态。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种驾驶员疲劳预警检测系统，其特征在于，包括：           
视频采集模块，用于采集车内乘员的图像信息；           
面部识别模块，所述面部识别模块通过灰度共生矩阵、彩空间变换和肤建模            对所述车内乘员的图像信息进行处理以获取驾驶员的人脸特征参数，并根据所述驾驶            员的人脸特征参数获得所述驾驶员的人脸位置信息；           
人眼检测模块，用于根据所述驾驶员的人脸位置信息获取所述驾驶员的眼部区域            信息，并根据所述驾驶员的眼部区域信息获取所述驾驶员的眼部特征参数以检测所述            驾驶员的眼睛特征信息；           
判断模块，用于根据所述驾驶员的眼睛特征信息与预设的眼睛特征阈值进行比较            以判断所述驾驶员是否处于疲劳状态。           
2.如权利要求1所述的驾驶员疲劳预警检测系统，其特征在于，所述面部识别模            块根据所述灰度共生矩阵对所述车内乘员的图像信息进行处理以获得所述车内乘员的            面部纹理特征信息，并根据所述车内乘员的面部纹理特征信息识别出所述驾驶员。           
3.如权利要求1所述的驾驶员疲劳预警检测系统，其特征在于，所述人眼检测模            块根据所述驾驶员的人脸位置信息进行直方图均衡处理和分区处理以锁定所述驾驶员            的眼部区域，并对所述驾驶员的眼部区域进行连通域处理以获取所述驾驶员的眼睛位            置，以及根据所述驾驶员的眼睛位置提取所述驾驶员的眼部特征参数。           
4.如权利要求1所述的驾驶员疲劳预警检测系统，其特征在于，所述判断模块根            据perclos标准和BP神经网络算法判断所述驾驶员是否处于所述疲劳状态。           
5.如权利要求1-4任一项所述的驾驶员疲劳预警检测系统，其特征在于，还包括：           
预警模块，在所述驾驶员处于所述疲劳状态时所述预警模块发出报警提示。           
6.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的驾驶员疲劳预警检            测系统。           
7.一种用于汽车的驾驶员疲劳预警检测方法，其特征在于，包括以下步骤：           
S1，采集车内乘员的图像信息；           
S2，通过灰度共生矩阵、彩空间变换和肤建模对所述车内乘员的图像信息进            行处理以获取驾驶员的人脸特征参数，并根据所述驾驶员的人脸特征参数获得所述驾            驶员的人脸位置信息；           
S3，根据所述驾驶员的人脸位置信息获取所述驾驶员的眼部区域信息，并根据所                            述驾驶员的眼部区域信息获取所述驾驶员的眼部特征参数以检测所述驾驶员的眼睛特            征信息；           
S4，根据所述驾驶员的眼睛特征信息与预设的眼睛特征阈值进行比较以判断所述            驾驶员是否处于疲劳状态。           
8.如权利要求7所述的用于汽车的驾驶员疲劳预警检测方法，其特征在于，在步            骤S2中，根据所述灰度共生矩阵对所述车内乘员的图像信息进行处理以获得所述车内            乘员的面部纹理特征信息，并根据所述车内乘员的面部纹理特征信息识别出所述驾驶            员。           
9.如权利要求7所述的用于汽车的驾驶员疲劳预警检测方法，其特征在于，在步            骤S3中，根据所述驾驶员的人脸位置信息进行直方图均衡处理和分区处理以锁定所述            驾驶员的眼部区域，并对所述驾驶员的眼部区域进行连通域处理以获取所述驾驶员的            眼睛位置，以及根据所述驾驶员的眼睛位置提取所述驾驶员的眼部特征参数。           
10.如权利要求7所述的用于汽车的驾驶员疲劳预警检测方法，其特征在于，在            步骤S4中，根据perclos标准和BP神经网络算法判断所述驾驶员是否处于所述疲劳状            态。           
说  明  书
<p>技术领域       
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种驾驶员疲劳预警检测系统、具有该系统        的汽车以及一种驾驶员疲劳预警检测方法。       
背景技术       
目前，市场上基于眼睛状态的相关产品大多是依据perclos（Percentage of EyeIid        CIosure over the PupiI、over Time，度量疲劳/瞌睡的物理量）标准，即将眼睑闭合时间        占一段时间的百分比作为生理疲劳的测量指标。利用面部识别技术定位眼睛、鼻尖和        嘴角位置，将眼睛、鼻尖和嘴角位置结合起来，再根据对眼球的追踪可以获得驾驶员        注意力方向，并通过判断驾驶员的注意力是否分散来进行报警，从而可以实现防止驾        驶员疲劳驾驶的目的。       
但是，相关技术中只针对一定区域内对一个人的人脸进行判断，但一般情况下汽        车内不可能只有驾驶员一个人，这样就要求对疲劳判定的先提条件非常严格，因此不        能有效地达到预警的效果，并且还会出现误判，不能满足用户的需要。       
发明内容       
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。       
为此，本发明的第一个目的在于提出一种能够识别车内驾驶员并检测器驾驶时精        神状态的驾驶员疲劳预警检测系统。