(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103600635 A
(43)申请公布日 2014.02.26
(21)申请号 CN201310571330.1
(22)申请日 2013.11.15
(71)申请人 安徽工程大学
    地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路
(72)发明人 时培成 易宏双 陈陆骏
(74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司
    代理人 马荣
(51)Int.CI
      B60G17/016
      B60G17/033
      B60G17/052
汽车的传感器
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置及其控制方法
(57)摘要
      本发明公开了一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置及其控制方法，装置包括传感器模块、电子控制单元ECU、气囊，传感器模块包括轮速传感器、方向盘传感器、刹车传感器，轮速传感器、方向盘传感器及刹车传感器分别与电子控制单元ECU的输入端连接，气囊设置在车轮臂轴与车身之间，气囊包括与车身连接的柔性主气室、与车轮臂轴连接的刚性副气室，柔性主气室与刚性副气室之间通过气囊电磁阀控制连通/隔离。本发明具有以下优点：1、更加的准确，快速，能够更好的消除汽车急刹车减速、转弯所产生的前倾，和侧倾，增加汽车的舒适性；2、结构比较紧凑，不产生较为明显的干涉运动；使用空气气囊，价格合理，制造容易。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其特征在于：包括传感器            模块、电子控制单元ECU、气囊，所述的传感器模块包括安装在车轮旁侧的轮速            传感器（1）、安装在方向盘（2）上的方向盘传感器（3）、安装在刹车踏板（4）            上的刹车传感器（5），所述的轮速传感器（1）、方向盘传感器（3）及刹车传感            器（5）分别与电子控制单元ECU的输入端连接，所述的气囊设置在车轮臂轴（6）            与车身（7）之间，所述气囊包括与车身连接的柔性主气室（8）、与车轮臂轴（6）            连接的刚性副气室（9），所述的柔性主气室（8）与刚性副气室（9）之间通过            气囊电磁阀（10）控制连通/隔离，所述的气囊电磁阀（10）与电子控制单元ECU            连接。           
2.根据权利要求1所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其            特征在于：所述的电子控制单元ECU，用于根据轮速传感器（1）采集的行车速            度信号、方向盘传感器（3）采集的方向盘转向信号、刹车踏板（4）踩踏速率            信号，判断驾驶员的刹车、转弯意向，继而控制气囊电磁阀（10）的开关动作。           
3.根据权利要求1所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其            特征在于：所述的车轮臂轴（6）与车身（7）之间连接有悬架弹簧（11）。           
4.根据权利要求1或3所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，            其特征在于：所述的车轮臂轴（6）上设有悬架减震器（12）。           
5.根据权利要求1所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其            特征在于：所述的气囊电磁阀（10）打开状态下，所述的气囊的柔性主气室（8）            与刚性副气室（9）相连通，所述的气囊电磁阀（10）关闭状态下，所述的气囊            的柔性主气室（8）与刚性副气室（9）相隔离。           
6.根据权利要求1或5所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，            其特征在于：所述的气囊电磁阀（10）采用通口开关气阀。           
7.根据权利要求1所述的一种防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡装置，其            特征在于：所述的气囊包括连接在左前车轮臂轴与车身之间的左前气囊、连接            在左后车轮臂轴与车身之间的左后气囊、连接在右前车轮臂轴与车身之间的右            前气囊、连接在右后车轮臂轴与车身之间的右后气囊。           
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的防止汽车侧倾斜、前倾的汽车平衡            装置的平衡控制方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：           
a)当刹车减速时，所述电子控制单元ECU根据所述的轮速传感器与刹车传            感器传递的车速信号与刹车踏板踩踏情况信号数据，通过与原始设定的对比车            速（V<sub>0</sub>）、刹车踏板踩踏速率（λ<sub>0</sub>）比较判断驾驶员的高速慢刹、高速急刹、低            速急刹及低速慢刹四种刹车意向，当低速慢刹时，则所述电子控制单元ECU忽略            信号，所有气囊电磁阀均不动作，其他三种状态时，则所述电子控制单元ECU输            出控制所述的所有气囊电磁阀关闭信号，使得所有气囊主气室与副气室阻断，            提高气囊刚度，减缓车辆的侧倾程度；