一、选择题
A.辅助驾驶汽车 B.有条件自动驾驶汽车 C.高度自动驾驶汽车 D.无人驾驶汽车
2. 中美各国将智能网联汽车划为（ ）级。
A.L0~L4 B.L1~L3 C.L1~L4 D.L0~L5
3、智能网联汽车的聚焦点是在（ ）上，发展重点是提高汽车安全性。
A.行人 B.车 C.路 D.业务平台
A.超声波雷达 B.摄像头 C.激光雷达 D.毫米波雷达
5. 车速传感器的电控组件根据（ ）计算汽车的行驶速度。
A.脉冲频率 B.脉冲幅值 C.脉冲宽度 D.脉冲阵列
6. 将霍尔元件、永久磁铁和集成芯片封装在一个传感器壳体内的传感器是（ ）。
A.转速传感器 B.移动磁场式霍尔传感器
C.固定磁场式霍尔传感器 D.一体式霍尔传感器
7. 凸轮轴位置传感器的工作原理属于（ ）。
A.电磁式转速传感器 B.移动磁场式霍尔传感器
C.固定磁场式霍尔传感器 D.一体式霍尔传感器
8. 第三代EA888发动机转速传感器的工作原理是（ ）。
A.电磁式转速传感器 B.移动磁场式霍尔传感器
C.固定磁场式霍尔传感器 D.一体式霍尔传感器
9. 可直接测量吸入的空气质量，具有更高的检测精度的空气流量传感器是（ ）。
A.量芯式 B.热膜式 C.体积流量型 D.质量流量型
10. 目前在汽车上使用的空气流量传感器几乎都是（ ）。
A.叶片式 B.热线式 C.热膜式 D.卡门涡旋式
11. 下面关于过量空气系数λ的描述,正确的是（ ）。
A.大于1,表示浓混合气 B.小于1,表示稀混合气
C.大于1,表示实际空燃比小于理论空燃比 D.小于1,表示浓混合气
A.100 B.200 C.300 D.350
13. 氧化锆式氧传感器电压输出特征与（ ）有关。
A.排气压力 B.排气温度 C.气体中氧含量 D.气体中二氧化碳含量
14．汽车测距超声波雷达主要使用的频率是（ ）。
A.32kHz B.40kHz C.48kHz D.58kHz
15. 毫米波传播时在（ ）频段附近的衰减较小。
A.45GHz B.60GHz C.120GHz D.180GHz
16. 毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是（ 汽车的传感器 ）。
A.调频连续波 B.调幅连续波 C.脉冲波 D.ESR
17. 光的____越小，光的单性越____。（ ）
A.波速，弱 B.波速，强 C.频率宽度，弱 D.频率宽度，强
18. 点云的数据保真度随着距离的增加而（ ）。
A.不变 B.上升 C.下降 D.不稳定
19. 无人车行驶的过程中，机械式激光雷达处于什么（ ）状态。
A.匀速纵向移动 B.匀速横向移动
C.以一定角速度匀速转动 D.以一定角速度变速转动
20. 以下属于机械式激光雷达部件的是（ ）。
A.测量时间 B.激光源 C.目标物体 D.障碍物
21．在车载激光雷达的评测中，需要对测试指标构建车用激光雷达测试场景，建立
（ ）、控制点和检测点。
A.三维图标 B.立体场景 C.标定场 D.固定标识
22. 以下传感器能够实现360全景显示功能的传感器是（ ）。
A.单目视觉传感器 B.多目视觉传感器 C.环视视觉传感器 D.毫米波雷达
23. 如果把黑——灰——白连续变化的灰度值量化为个灰度级，灰度值的范围为____，表示亮度从深到浅，表示亮度____。（ ）
A.0～255，从浅到深 B.0～255，从深到浅
C.1～256，从浅到深 D.1～256，从深到浅
24. 图像处理的特点是（ ）。
A.输入是图像，输出是图像 B.输入是图像，输出是数据
C.输入是数据，输出是图像 D.输入是数据，输出是理解
25. 图像分析的特点是（ ）。
A.输入是图像，输出是图像 B.输入是图像，输出是数据
C.输入是数据，输出是图像 D.输入是数据，输出是理解
26. 按功能分，以下不属于GPS地面监控部分的是（ ）。
A.接收站 B.监测站 C.主控站 D.注入站
27. 以下属于科里奥利力原理的是（ ）。
A.旋转物体在有径向运动时所受到的切向力 B.旋转物体在有径向运动时所受到的径向力
C.旋转物体在有切向运动时所受到的切向力 D.旋转物体在有切向运动时所受到的径向力
28. 惯性导航传感器的组成中用来测量角速度的是（ ）。
A.加速度计 B.陀螺仪 C.IMU D.AHRS
29．以下ADAS技术中成本较高的是（ ）。
A.超声波传感器 B.视觉传感器 C.毫米波雷达 D.激光雷达
30. 在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的____顶点和____顶点的坐标值转换到图像上。（ ）
A.左上，左下 B.右上，右下 C.左上，右下 D.左下，右上
31. 考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（ ）。
A.超声波雷达，视觉传感器 B.视觉传感器，毫米波雷达
C.毫米波雷达，激光雷达 D.超声波雷达，激光雷达
32. 融合标定时，当界面上矩形框到期待位置后，可以采用此时的视觉传感器____以及毫米
波与视觉传感器的____作为计算参数。（ ）
A.内参，距离 B.外参，距离 C.内参，夹角 D.外参，夹角
二、填空题
1. 车联网的聚焦点是建立（ ），发展重点是给汽车提供（ ），其终极目标是构建（ ）。
2.智能网联汽车技术路线主要分为基于（ ）的自主式路线和基于（ ）的网联式技术路线两种。
3．环境感知传感器主要包括（ ）、（ ）、（ ）。
4. 传感器标定是确定传感器（ ）与（ ）之间的关系，包括内参标定与外参标定。
5. 汽车行驶的车速越高，自动变速器输出轴的转速也越（ ），车速传感器线圈中产生的感应电压的脉冲频率也越（ ）。
6. 转速传感器G28安装在（ ）的缸体上，车速传感器通常安装在（ ）的输出轴附近。
7.光电式传感器是将（ ）转换为电量的一种传感器，光电式传感器的基础是光电转换元件的光电效应，将（ ）转换成（ ）输出。
8．叶片式空气流量传感器是利用（ ）原理和（ ）原理开发研制的机械式传感器。
9.（ ）氧传感器是利用（ ）的电阻值随排气中（ ）的变化而变化的特性制成的，称为电阻型氧传感器。
10．氧传感器信号是PCM对混合气（ ）进行闭环控制的必要依据，也是三元催化、二次空气喷射、燃油蒸汽控制等系统的判断信号。
11.超声波雷达通过送波器（发射端）将超声波向（ ）发送，通过收波器（接收端）接收（ ），来检测对象物的有无。
12. 声波由声源（ ）产生，声波传播的空间称为（ ），频率小于20Hz的声波称为（ ）。
13. 毫米波是指波长介于（ ）的电磁波。
14．毫米波的三大特性是（ ）、（ ）、（ ）。
15. 根据多普勒效应，当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将（ ）发射信号频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将（ ）发射信号频率。
16．毫米波雷达和激光雷达都基于多普勒效应工作，但是毫米波雷达发射的是（ ），激光雷达发射的是（ ）。
17. 毫米波雷达信号处理器的作用是从信号中抽取（ ）、（ ）和（ ）等信息。
18. 路测环境包括模拟（ ）和（ ）。
19. 毫米波具有（ ）效应和（ ）效应，故需要对毫米波雷达的测试环境做出一定场地设计要求。
20.我国深圳速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达是通过（ ）个激光发射组件，快速旋转的同时，发射（ ），对外界环境进行（ ）。
21. 激光雷达实际上是一种工作在光学波段的雷达，以激光作为（ ），以（ ）为接收器件，以（ ）为天线。
22.激光雷达的测距原理有（ ）和（ ）两种方式。
23．机械激光雷达的组成，主要包括（ ）、（ ）、（ ）。
24．按激光波段分类有（ ）、（ ）和（ ）。
25. 按有无机械旋转部件分类，分为（ ）、（ ）。
26. 视觉传感器能提供无人驾驶汽车（ ）和（ ）两个功能。
27. 环视视觉传感器采用（ ）镜头、安装位置朝向（ ）。
28．视觉传感器按一定的（ ），以（ ）扫描的方式采集图像上的点。
29. 视觉传感器扫描的每幅图像的顺序是先（ ）后（ ）。
30. 构成数字图像的最小单位是（ ）。
31．无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，即它综合了（ ）、（ ）和（ ）等三大技术。
32. GPS全球定位系统（Global Positioning System）是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的（ ）、（ ）及精确的时间信息。
33. 惯性导航系统的工作机理是建立在（ ）的基础上的。
三、判断题
1. 对传感器、控制器、部件、系统或总成进行测试后，再把这些零部件或总成组装在一起后不需要再做整车测试。（ ）
2、G28传感器曲轴每转一圈在线圈上产生58个信号电压，这58个信号电压的高低电平各占3度的曲轴转角时间。（ ）
3. 霍尔传感器的突出优点是输出电压信号近似于方波信号；输出电压高低与补测物体的转速无关。（ ）
4. 4行程发动机曲轴转2圈完成一个工作循环，G28传感器能够判断1、4缸处在压缩行程还是排气行程。（ ）
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